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[发明专利]一种基于Pareto最优解集的空天地通信资源多目标优化方法-CN202311028249.9在审
发明人：宁芊;许泳楠;唐祥荣;黄霖宇;赵成萍 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，是一种基于Pareto最优解集的空天地通信资源多目标优化方法，解决了现有技术中通信资源分配方案不合理的问题。本发明涉及地面物联网终端、无人机、低轨卫星，包括以下步骤：一计算地面物联网终端到低轨卫星的上行信道容量；二优化目标函数建模：以步骤一中每个类别物联网终端的最小上行信道容量作为待优化目标；三在基于进化算法的框架基础上进行迭代寻优；本发明通过灵活设计无人机的部署位置和各物联网设备间的带宽分配方案，采用有方向性的资源调整方案，以公平地优化各类地面物联网终端通过无人机中继到低轨卫星的上行信道容量，使得同类物联网设备间的上行信道容量尽量相等且各类物联网设备的上行信道容量尽量大。
一种基于 pareto 最优天地通信资源多目标优化方法

[发明专利]一种基于流量预测的卫星网络负载均衡路由策略-CN202210212701.6在审
发明人：宁芊;罗永华;黄霖宇;周新志;赵成萍 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流量预测的卫星网络负载均衡路由策略，包括以下步骤：(1)利用软件定义网络(SDN)实现卫星网络控制平面与数据平面解耦分离；(2)控制层运用时空注意力融合图神经网络(STAFGNN)集成预测模型对网络中星地流量进行预测；(3)控制层运用SDN‑PAR负载均衡路由算法对卫星网络进行路由规划，并下发至数据层实现负载均衡。为规避卫星网络中的高流量突发区域，SDN‑PAR算法通过邻域收集的思想，作为衡量网络流量密集度的指标，并在路由规划时优先避开流量密度大的区域，从而对大尺度流量实现分流。同时，SDN‑PAR算法引入STAFGNN的预测流量，提前预分配链路带宽，避免突发流量而引起的链路拥塞。
一种基于流量预测卫星网络负载均衡路由策略

[发明专利]一种明渠的流量测量方法、系统、设备及存储介质-CN202111311233.X有效
发明人：宁芊;单无牵;周新志;陈炳才 -专利权人：四川大学;新疆师范大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01F1/002 文献下载
摘要：本发明提供一种明渠的流量测量方法、系统、设备及存储介质，方法包括：在正常供水时，建立待检测的明渠断面的CFD模型拟合得到所述明渠断面的流速场；基于所述流速场提取所述明渠断面流速场中数条测量垂线上的流速数据；根据所述数条垂线上的流速数据得到所述数条垂线上的流速分布及所述数条垂线横向间流速分布规律进而得到所述明渠断面的流速分布规律；实测所述明渠断面一个参考点的流速值并结合所述流速分布规律计算所述明渠断面的总流量。通过建立CFD模型拟合明渠断面流速场，由流速场拟合断面流速分布规律曲线，通过更少的实测点的流速值，实现明渠断面流量的累积计算。可以显著减少实测工作量，并且流量测算结果稳定可靠，满足工程精度要求。
一种明渠流量测量方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于GCN-Transformer集成模型的网络流量预测方法-CN202111381072.1有效
发明人：宁芊;薛自杰;周新志;赵成萍;黄霖宇;陈炳才 -专利权人：四川大学;新疆师范大学
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L41/147 文献下载
摘要：本发明涉及流量预测领域，是一种基于GCN‑Transformer集成模型的网络流量预测方法，解决了现有技术中流量数据预测不准确的问题。本发明包括以下步骤：一特征提取；二训练；三预测。本发明通过GCN和Transformer并行捕捉流量数据中的空间特征和时间特征，同时采用注意力方式进行特征融合，这能够从两个维度上对网络中的流量进行精准的预测。同时并行方式使特征提取时保留完整的时空信息，同时加速预测速度，发挥Transformer结构的并行计算特点，提高预测速度。同时发挥Transformer结构对于长时间依赖的捕捉能力，提高模型对于长时间预测的能力，从而提高模型在预测长时间序列时的准确性。
一种基于 gcn transformer 集成模型网络流量预测方法

[发明专利]一种无人机群自适应环境的目标追踪围捕方法-CN202110423332.0有效
发明人：宁芊;杨川力;周新志;陈炳才;黄霖宇 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群自适应环境的目标追踪围捕方法，包括以下步骤：(1)运用MADDPG算法建立多智能体协同规划模型，实现无人机群对目标的追踪围捕；(2)当无人机群接近威胁区域时，利用GA算法对无人机位置进行自主调整与重规划避免进入威胁区，提高无人机生存率，同时完成围捕任务。建立分层围捕模型分为两层：围捕层和多智能体训练层。无人机群与环境进行实时交互，从而在任意时刻都可以获得当前环境状态。围捕层从当前的状态来判定是否调整队形，并计算出围捕位置分配方案。本发明针对环境与任务的动态变化，在具有威胁的相对复杂环境中提升任务执行成功率，同时自主变换围捕位置以避开威胁区域，降低无人机群风险。
一种无人机群自适应环境目标追踪围捕方法

[发明专利]一种基于深度学习的航拍车辆检测方法-CN201911337526.8有效
发明人：陈炳才;陈慧;聂冰洋;宁芊;姚念民 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：一种基于深度学习的航拍车辆检测方法，步骤如下：构建训练数据集并对数据集中图像的标签信息进行预处理；搭建用于航拍车辆检测的基于深度学习的目标检测网络；基于最大迭代次数，用训练样本对搭建的目标检测网络进行训练，得到训练好的航拍车辆目标检测网络；对航拍图像进行车辆目标检测。在特征提取网络中加入注意力模块。由于卷积运算通过混合跨信道和空间信息来提取图像特征，采用本发明中的注意力模块强调了这两个主要维度上有意义的特征，有效地抑制航拍图像中的复杂噪声背景，提高车辆目标检测的准确率。第二，在基础锚框的选择中加入旋转角度，使得目标检测网络可以检测出航拍车辆目标的旋转角度，得到更加丰富的车辆目标位置信息。
一种基于深度学习航拍车辆检测方法

[发明专利]一种基于LORA通信技术的渠系用水调配系统-CN202011591311.1在审
发明人：罗强;宁芊;韩君;丁胜;陈炳才 -专利权人：成都万江港利科技股份有限公司;新疆师范大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LORA通信技术的渠系用水调配系统，包括LORA控制中心和分布在灌区渠道上的闸门装置，LORA控制中心设置有第一LORA通信模块，所述闸门装置包括启闭装置以及发电装置；所述发电装置的控制箱中设置有第二LORA通信模块，LORA控制中心通过第一LORA通信模块与第二LORA通信模块之间的无线通讯实现对闸门的远程控制，启闭装置包括闸门、启闭机、第一压力感应器、第二压力感应器、第三压力感应器、压力控制电磁阀和开关；通过闸门本体上安装的三个压力感应器来控制压力电磁阀，从而实现控制闸门升降，结构简单易操作，具有稳定性，安全性能好，解决了灌区灌排时费时费力、安全性不高的问题。
一种基于 lora 通信技术渠系用水调配系统

[发明专利]一体化闸门测控系统-CN202011593732.8在审
发明人：罗强;宁芊;韩君;丁胜;陈炳才 -专利权人：成都万江港利科技股份有限公司;新疆师范大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一体化闸门测控系统，包括启闭装置及电源装置，所述启闭装置包括底梁、第一立柱、第二立柱、顶梁、闸门本体，闸门沿所述第一立柱和所述第二立柱滑动，闸门本体的内部设置有两个以上旋转螺孔；所述顶梁上表面设置有保护箱，保护箱内设置有电机，顶梁下表面固定有两根以上旋转螺杆，电机转动，带动螺杆旋转，以实现闸门的上下移动；电源装置包括支架、控制器、蓄电池，蓄电池与控制器线连。采用上述实现方式，支架上的太阳能电池板，将太阳能转化成电能，蓄电池储存电能，并将电能提供给电机和控制器，控制器控制电机的转动方向和转动距离，电机转动使得螺杆上下移动，螺杆的移动带动闸门上下移动，以实现灌区闸门的启闭。
一体化闸门测控系统

[发明专利]一种多天线协作非正交多址系统的安全传输方法-CN202110433179.X有效
发明人：陈炳才;李瑞;聂冰洋;赵楠;宁芊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多天线协作非正交多址系统的安全传输方法，属于移动通讯技术领域。本发明中，两个合法用户与基站之间不存在直接链路，通过一个多天线中继辅助传输，传输过程分为两个时隙，窃听者一直保持窃听，通过基站和用户产生人工干扰信号干扰窃听，来保证两用户的物理层安全，最后得到了两个用户安全中断概率闭式表达式。本发明相较于无干扰和单天线NOMA系统，有效提高了系统中用户的物理层安全性能。
一种天线协作正交系统安全传输方法

[发明专利]缆机与门机的碰撞预测与避免的控制系统及控制方法-CN202010120947.1有效
发明人：周新志;宁芊;胡美富;刘发永 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及领域缆式起重机技术，是指缆机与门机的碰撞预测与避免的控制系统及控制方法，解决了现有技术中缆机和门机碰撞风险高、无法自动化控制、且运输效率低的问题。本发明包括缆机和门机，包括信息感知系统和无线传输系统；微处理器；预警信号装置；所述微处理器通过无线传输系统分别连接信息感知系统和预警信号装置；本发明通过设置可实时获取的缆机和门机大臂位置的信息感知装置、GPS基准站和BDS基准站和微处理器，精确预测缆机和门机的碰撞几率；通过自动控制装置实现防碰撞的自动化；在不紧急制动的情况下保障运输现场有条不紊，降低碰撞、防碰撞紧急制动和人为操作失误带来的安全隐患；提高运输效率。
与门碰撞预测避免控制系统控制方法

[发明专利]一种明渠的流量测量方法、装置、设备及存储介质-CN202111316646.7在审
发明人：宁芊;张人元;周新志;陈炳才 -专利权人：四川大学;新疆师范大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种明渠的流量测量方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：获取已训练的神经网络模型；固定所述已训练的神经网络模型中的参数，并将所述明渠的特征输入参数数据输入至已训练的神经网络模型；从所述已训练的神经网络模型中获取所述明渠的总流量。通过训练流量径向神经网络模型，综合运用实测数据与流速场数据对流量测算神经网络模型进行充分训练，获得具有较好泛化性能的神经网络模型，将模型应用于灌区流量测算。相对于传统方法可以减少实测工作量，提高测算效率，对具有不同特征参数的渠道适应性较好，测算流量经实测值验证满足工程应用精度要求。
一种明渠流量测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于流场模型的河流流量计算方法-CN202111198670.5有效
发明人：周新志;程科;宁芊 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流场模型的河流流量计算方法，包括河道断面测绘：对河道的边界条件进行测绘，结合数值积分算法，对各个断面网格进行重构拟合，构建拟合断面；河流流速CFD仿真：利用流体力学对河道断面流速进行仿真，得到河道断面各点的流速分布；重构流速场：采用径向神经网络的方法重构建立流速场；修正流速场：采用基于修正函数的有限元分析方法对重构的流速场进行修正；河道流量测算：通过修正后的流速场和拟合断面，两者共同构成了流场模型，结合现场监测点数据和流场模型，反演出整个河道断面的流速分布及断面面积。本发明相较于现有技术，通过测绘、仿真、重构、反演能够因地制宜的实现河流流量的动态监测，极大节省了人力成本。
一种基于模型河流流量计算方法

[发明专利]一种基于NAT服务的异构网融合方法-CN202110456169.8在审
发明人：宁芊;陈炳才;周新志;黄霖宇;赵成萍 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明涉及物联网通信领域，特别是指一种基于NAT服务的异构网融合方法，解决了现有技术中不同类型设备组网间的数据交互及控制灵活性低的问题。本发明包括具有无线局域网的设备自组网层，还包括用于地址转换的路由层；用于地址转换和实时监控的网络层；通信模块；所述设备自组网层的无线局域网包括连接设备节点的汇聚节点；所述汇聚节点通过通信模块连接路由层；所述路由层通过通信模块连接网络层。本发明通过设置路由层，各自组网层通过路由层进行统一的地址转换和转发，不同类型自组网间的数据交互便捷；设备之间可互相寻址；通过设置网络层实现整个网络的数据交互、访问和下载，大大提升系统的可用性与测控灵活性。
一种基于 nat 服务异构网融合方法

[发明专利]一种基于协作非正交多址网络的安全传输方法-CN201910847353.8有效
发明人：陈炳才;陈宇;赵楠;聂冰洋;宁芊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于协作非正交多址网络的安全传输方法，属于移动通讯技术领域。本发明中，对于存在一个窃听者窃听远距离用户的NOMA系统，通过中继和将近距离用户的信号作为人工噪声，来保证远距离用户的物理层安全，得到近距离用户的中断概率和远距离用户的安全中断概率并求解。本发明相对于传统的NOMA系统，显著地提高了NOMA系统中远距离用户的物理层安全性能。
一种基于协作正交网络安全传输方法

[发明专利]一种评分数据噪声消除方法-CN201810576917.4有效
发明人：陈炳才;刘杰;聂冰洋;赵楠;宁芊;余超;谢冬梅;潘伟民 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于数据挖掘技术领域，提供了一种评分数据噪声消除方法，设计一种使用于协同过滤技术数据预处理过程中，主要目的是消除原始评分数据评分噪声。该方法区别于已有方法的特色在于将用户之间相似度关系和项目之间流行度差异信息结合起来对原始评分数据进行修正，以消除环境因素导致的评分偏移，以提高协同过滤技术的推荐准确度。该方法在进行噪声处理过程中综合考虑了项目之间流行度关系和用户之间的相似关系，同时使用聚类算法提高了Weighted Slope One算法的扩展性.使用此方法来消除用户评分时特征环境的影响，提高协同过滤技术的推荐精度。经实验证明中经过修正后的评分数据相比较与原始评分数据在推荐精度上有明显提高。
一种评分数据噪声消除方法

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