专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种密闭式生物培养装置-CN202310713265.5在审
  • 邹虎;蔡旭;徐绯;韩阳;卿人韦;刘星宇;王璨;周广武;赵渔 - 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-03 - C12M1/00
  • 本发明公开了一种密闭式生物培养装置,包括:第一容器,内部设有第一气囊,第一气囊外壁和第一容器内壁之间形成第一腔体;第二容器,内部设有第二气囊和第三气囊,第二气囊外壁和第二容器内壁之间形成第二腔体,第三气囊外壁和第二容器内壁之间形成第三腔体;容积式泵,第一容器和第二容器管路连通,容积式泵设于管路,驱动容器之间液体的交换;阀门设于管路,控制管路的连通和/或断开,管路包括充气管路、自循环管路、废液排出管路和营养液输入管路。通过将培养装置内的液体培养介质始终处于由气囊充气对液体进行挤压产生的正压环境中,能够使得外部气体无法进入设备内部,在失重的环境中进行试验中的化学反应,使培养装置中的管路畅通。
  • 一种密闭式生物培养装置
  • [发明专利]一种堆内构件非接触式振动模拟实验装置及其实验方法-CN202310745579.3在审
  • 周广武;李瑞兴;张子健;杜罗乐;梅澳;李仁盼 - 四川大学
  • 2023-06-21 - 2023-09-29 - G21C17/00
  • 本发明公开了一种堆内构件非接触式振动模拟实验装置及其实验方法,首先,对堆内构件的振动特性进行分析,分析出其异常振动信号的方向、振动频率和振动幅度;其次,对振动信号在异动模拟实验装置中进行信号分解,以得出在该异动模拟装置中的信号施加;对该异动模拟实验装置进行标定,并进行异动模拟实验;将异动模拟装置置于堆内环境中进行堆内环境异常振动实验,研究振动谱特征集与中子信号间映射关系,提出基于堆内构件异动模拟方法。本发明在不需要构建真实堆内故障环境的条件下,提供堆内构建异常振动信号,为堆内构建的故障诊断提供技术支持;同时不受堆内狭窄空间环境的限制,振动信号也便于控制。
  • 一种构件接触振动模拟实验装置及其方法
  • [实用新型]一种隔膜涂覆装置及电芯卷绕系统-CN202320614246.2有效
  • 李青虎;周广武 - 广东科信聚力新能源有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-09-15 - B05C5/02
  • 本实用新型涉及一种隔膜涂覆装置及电芯卷绕系统,隔膜涂覆装置包括:支架;烘干机构,连接于支架;第一过辊和第二过辊,连接于支架,并设置于烘干机构的第一端;第三过辊,连接于支架,并设置于烘干机构的第二端,第一端与第二端相对,第一过辊、第二过辊和第三过辊平行设置;第一涂覆机构,连接于支架,并设置于第一过辊远离烘干机构的一侧;第一位置调节机构,连接于支架,并能够调节第一涂覆机构与第一过辊的间距;第二涂覆机构,连接于支架,并设置于第三过辊远离烘干机构的一侧;第二位置调节机构,连接于支架,并能够调节第二涂覆机构与第三过辊的间距。隔膜涂覆装置可以便于调节涂层的厚度,以及便于在单面涂覆和双面涂覆之间切换。
  • 一种隔膜装置卷绕系统
  • [发明专利]一种多稳态超冗余柔性机械臂-CN202310694692.3在审
  • 周青华;张宇恒;孙子悦;赵志军;周子涵;吕鹏;孙士杰;梅浩;蒲伟;周广武 - 四川大学;北京空间飞行器总体设计部
  • 2023-06-12 - 2023-07-28 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种多稳态超冗余柔性机械臂,属于机械臂技术领域。一种多稳态超冗余柔性机械臂,包括:基座、关节以及绳驱组件;关节包括多个依次连接的单关节,最后一节单关节与基座连接,相邻单关节之间铰接;单关节包括两个相对设置的底座,以及设置在两个底座之间的桁架组件和气弹簧,气弹簧位于桁架组件的内部,桁架组件和气弹簧沿单关节的延伸方向伸缩。本发明的机械臂不但能实现常规机械臂的弯曲等动作,其单关节可以通过气弹簧进行伸缩,通过单关节的伸缩来实现整个机械臂的伸长和缩短,不但极大减小关节的复杂程度,而且稳态的时候整个机械臂的长度可控、精确,使关节能精确到达范围内的任意位置。
  • 一种稳态冗余柔性机械
  • [发明专利]基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法-CN202210585893.5有效
  • 周青华;闵强强;李安琪;蒲伟;周广武 - 四川大学
  • 2022-05-26 - 2023-07-25 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法,该系统包括虚拟仿真交互平台和基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统。其中基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统包括视觉传感器参数模块、环境信息获取图像模块、目标物6D位姿估计模块和机器人规划及抓取模块。本发明利用ROS‑Gazebo实现机器人视觉辅助抓取仿真系统的搭建,可直接在仿真环境进行全仿真模拟实验,相机与机器人的信息交互更加便捷化;并且对目标位姿估计采用深度学习思想实现对RGB‑D数据的特征提取及逐像素特征融合,再进行迭代细化得出精确位姿信息;结合深度学习与RGB‑D数据传输,有效提高对目标位姿估计的速度和精度。
  • 基于目标估计机器人自主抓取仿真系统方法
  • [发明专利]一种指掌协同软体抓手-CN202310328857.5在审
  • 蒲伟;张印;白佳骆;高攀;薛淼;周青华;周广武 - 四川大学
  • 2023-03-30 - 2023-07-21 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种指掌协同软体抓手,属于机械手技术领域,解决现有技术中难以同时满足抓手柔软性和抓手负载能力以及抓手与目标物契合度较差而导致的抓取稳定性下降的技术问题。它动作部,所述动作部包括基座、与所述基座连接的多根手指以及手掌部;绳驱动组件,所述绳驱动组件包括设置于所述基座内的绕线器以及分别与多个所述手指连接的绳体;压力驱动组件,所述压力驱动组件包括设置于所述手掌部内的压力腔、分别设置于多个所述手指内的压力管、以及用于调节所述压力腔与所述压力管内介质压力的多个调节部。本发明指掌协同软体抓手,能够更好的用于各类目标物的抓取工作,同时满足抓手的柔软性和负载能力。结构轻便,使用简单。
  • 一种协同软体抓手
  • [发明专利]一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法-CN202310206461.3有效
  • 蒲伟;张育豪;刘文轩;刘悦沆;苗江海;周广武;周青华 - 四川大学
  • 2023-03-07 - 2023-06-09 - G01M13/025
  • 本发明公开了一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法,属于滚珠丝杠测试技术领域,解决现有技术中无法对滚珠自转或公转速度以及接触面摩擦系数进行测量的技术问题。它包括机箱、设置于所述机箱内部的驱动机构以及分别与所述机箱连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件;所述加载组件包括驱动盘、进给加载模块、设置于所述驱动盘上方的透明加载盘以及与所述透明加载盘连接的扭矩传感器,所述驱动盘的上端面与所述透明加载盘的下端面之间设置有环形滚道,所述环形滚道内放置有滚珠。本发明基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法,能够更好的用于滚珠自转或公转速度以及接触界面摩擦系数的测量工作,结构简单,装配方便。
  • 一种基于滚珠摩擦运动原位等效测试系统方法
  • [发明专利]一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法-CN202110629514.3有效
  • 高攀;杨佳隆;卫朋冲;李霞;蒲伟;周广武;周青华 - 四川大学
  • 2021-06-07 - 2023-05-16 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法,包括S1、绘制谐波减速器三维模型,建立波发生器、柔轮、刚轮装配模型;S2、基于有限元分析谐波减速器三维模型中啮合装配模型应力,并将波发生器外廓曲线及波发生器倒角设置为变量;S3、将修形后的波发生器外廓打断并提取坐标节点,使用多项式函数对外廓形状进行曲线拟合,获得最优波发生器外廓的函数表达式;S4、根据最优波发生器外廓的函数表达式,得到波发生器外廓修形倒角范围。本发明有利于改善柔轮与刚轮齿廓的不平稳接触与变形应力,提升谐波传动平稳性,延长传动精度与寿命。
  • 一种谐波减速器发生器外轮廓修形方法
  • [发明专利]一种自动切块锯割装置-CN202310018309.2在审
  • 周广武;张子健;蒲伟;周青华 - 四川大学
  • 2023-01-06 - 2023-04-14 - B26D11/00
  • 本发明涉及工件加工技术领域,公开了一种自动切块锯割装置,包括:底板、用于固定工件的夹持组件以及对工件进行切分的竖切带锯组件和横切带锯组件;竖切带锯组件包括竖切带轮组、竖向锯片与第三电机,横切带锯组件包括横切带轮组、横向锯片与第四电机,夹持组件包括旋转平台、转台及内压环与外压环。本发明设置竖切带锯组件与横切带锯组件在一台装置上,实现了一台装置即可对工件进行横向切割与竖向切割,有利于提高切割效率,同时切割过程中不需要对工件重新进行安装夹持,可提高工件的切割精度;夹持组件的内压环滑动设置在旋转平台上,在面对不同厚度工件时始终可以夹紧工件,旋转平台根据第二电机进行精确地调节旋转角度,便于精确切割。
  • 一种自动切块装置
  • [实用新型]一种具有涂布垫片的涂布装置-CN202222313674.X有效
  • 周广武;安冰;李俊杨 - 广东科信聚力新能源有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-03-28 - B05C5/02
  • 本申请涉及一种具有涂布垫片的涂布装置,包括:挤压模头,其设置有稳流槽,稳流槽的侧部开设有进料口;第一涂布垫片,其与稳流槽顶部边缘固定连接,第一涂布垫片包括垫片本体以及设置于垫片本体两端设置有悬臂;至少两个留白垫片,其均匀设置于悬臂之间。本实用新型所提供的一种具有涂布垫片的涂布装置,通过调整挤压模头处第一涂布垫片与留白垫片的位置关系,消除留白垫片对稳流槽内浆料横向流动的干扰,从而有利于浆料均匀稳定扩散,保证了极片加工的效果。
  • 一种具有垫片装置
  • [实用新型]一种电池极耳抚平装置-CN202221782773.6有效
  • 周广武;安冰;李俊杨 - 广东科信聚力新能源有限公司
  • 2022-07-11 - 2023-03-17 - H01M50/531
  • 本实用新型属于锂电池生产技术领域,提供了一种电池极耳抚平装置,其中,电池极耳抚平装置包括固定支架,其连接于过辊上,固定支架能够以过辊的圆心为中心相对于沿过辊的周向转动至任意角度固定;中心连接组件,其一端连接于固定支架,另一端延伸至过辊的侧面处;弹性弧形板,其连接于中心连接组件,弹性弧形板朝向过辊弯曲且与过辊之间间隔预设间隙,极卷带料经预设间隙被过辊和弹性弧形板抚平。该电池极耳抚平装置解决了电池的极卷在经过过辊时,极耳出现翻折、褶皱、翻边及不同程度的弯曲等问题,以降低废品率。
  • 一种电池抚平装置
  • [发明专利]一种水润滑橡胶轴承摩擦振动噪声测试装置及方法-CN202210231971.1有效
  • 周广武;谯进生;周青华;蒲伟;李仁盼;张子健;杜罗乐 - 四川大学
  • 2022-03-09 - 2023-01-24 - G01M13/045
  • 本发明公开了一种水润滑橡胶轴承摩擦振动噪声测试装置,其包括用于安装待检测橡胶轴承的轴承舱,轴承舱悬空放置在上端开口的第一水润滑箱内,待检测橡胶轴承与旋转主轴连接,轴承舱的上端设置第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸在竖直平面内相互垂直;第一液压缸和第二液压缸的伸缩端分别通过连接座固定在轴承舱上,第一液压缸和第二液压缸的尾部分别通过铰接座铰接在上方的龙门架上;第一水润滑箱的下方设置有第二水润滑箱,旋转主轴通过驱动电机驱动转动。测试方法包括:步骤S1‑S10。本发明可以实现低速、重载、频繁启停、不同泥沙配比、不同水温等复杂工况条件下,水润滑橡胶轴承的摩擦系数、摩擦振动、摩擦噪声等测试。
  • 一种润滑橡胶轴承摩擦振动噪声测试装置方法

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