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[发明专利]磁悬浮转子实验台及进行磁悬浮转子试验分析方法-CN201810389074.7在审
发明人：肖林京;董梦诗;孙传余;常龙 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构简单、可通过施加轴向力来分析影响转子系统固有特性因素及变化规律的磁悬浮转子实验台及进行磁悬浮转子试验分析方法。一种磁悬浮转子实验台，包括台座、柔性磁悬浮转子、驱动单元、磁悬轴承单元、拉结机构和测量单元，驱动单元连接柔性磁悬浮转子；磁悬轴承单元包括前磁悬浮轴承、磁悬浮轴向轴承和后磁悬浮轴承；测量单元包括设置在柔性磁悬浮转子上的电涡流位移传感器；拉压结构包括液压缸以及与液压缸连接的液压系统，液压缸的活塞杆通过轴向推力轴承与柔性磁悬浮转子。
磁悬浮转子实验台液压缸磁悬浮轴承测量单元磁悬轴承驱动单元试验分析电涡流位移传感器轴向推力轴承变化规律磁悬浮轴固有特性液压系统影响转子活塞杆轴向力拉结拉压台座轴承施加分析

[实用新型]一种自动翻转式装载装置-CN201820039491.4有效
发明人：徐辉东;杨仁树;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;李亚;王海龙 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
装载装置侧板自动翻转式驱动机构侧板连接翻转收料本实用新型安装维护铲状结构收料效率制造成本主体两端作业空间减小块侧整机运输机矿山隧道煤矿停留灵活占据

[实用新型]全液压智能钻装锚一体机-CN201820045819.3有效
发明人：杨仁树;徐辉东;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;汪晓光;李亚;田野;胡森旭 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本实用新型同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
锚护扒斗运输系统钻臂本实用新型全液压一体机土块煤矿掘进机工作效率临时支护巷道顶部智能打炮眼收料填埋巷道爆破破碎炸药

[发明专利]箍筋对焊机械手自动上下料机-CN201810336335.9在审
发明人：张海龙;陈宝宏;常龙;高中南 -专利权人：山西科硕自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。
对焊控制器底座机械手落料取料自动上下料机落料装置取料装置送料装置箍筋取料机械手全自动上料自动化设备传送带控制本体收料小车依次设置下料焊接挂钩

[发明专利]一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置-CN201610305444.5有效
发明人：沈潇;王宇;常龙;肖楠 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置，包括机架，机架上还设置有主动轮和涨紧轮，主动轮和涨紧轮的外圈上安装有环形履带，环形履带的外围周圈等间隔分布有若干个真空吸盘，各真空吸盘与环形履带相连的一侧设置有主柄，主柄的一端与真空吸盘相连、另一端设置有主柄拉力施加机构。本发明解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的机构复杂、吸盘真空后启封困难、低速、非连续性等问题，它可在任意角度的光滑平面上进行攀爬。
环形履带真空吸盘吸盘仿生装置光滑表面履带驱动涨紧轮多吸盘爬壁机器人拉力施加机构等间隔分布非连续性光滑平面爬行过程吸盘真空一端设置主动轮启封动轮攀爬周圈主柄外围

[发明专利]全液压智能钻装锚一体机-CN201810026886.5在审
发明人：杨仁树;徐辉东;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;汪晓光;李亚;田野;胡森旭 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
液压智能钻装锚一体机

[发明专利]一种自动翻转式装载装置-CN201810024134.5在审
发明人：徐辉东;杨仁树;侯宝革;周树清;武杰;刘宁;岳中文;刘林林;常龙;李亚;王海龙 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;沈阳中拓智能设备制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
一种自动翻转装载装置

[实用新型]一种会下蛋的动物玩具-CN201720532824.2有效
发明人：常龙 -专利权人：常龙
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全、色彩鲜艳的动物下蛋的玩具，属于玩具领域。本实用新型的会下蛋动物玩具由一个动物模型和多个水晶球组成，动物模型的动物肚子处有一个封闭出口、水晶球位于动物模型动物肚子内，当动物模型浸泡在水中，水经封闭出口浸入动物肚子内，水晶球吸水后膨胀并蹦出封闭出口形成会下蛋的动物。玩具的制备材料安全、色彩鲜艳，深受大家的喜欢，也具有很好的推广性。
一种下蛋动物玩具

[发明专利]一种箍筋对焊机械手自动上下料机-CN201810006991.2无效
发明人：张海龙;陈宝宏;常龙;高中南 -专利权人：山西科硕自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箍筋对焊机械手自动上下料机，其包括机体；所述的机体一侧端设置有送料机构，所述的送料机构一侧端设置有显示机构，所述的显示机构一侧端设置有对焊机构，所述的对焊机构一侧端设置有取料机构；本发明结构简单合理，使用方便，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高，大大降低了劳动力，提高生产效率和产品良率。
一种机械手自动上下

[发明专利]一种基坑边坡支护装置及方法-CN201710350669.7在审
发明人：刘勇;万利民;袁光辉;潘光诚;常龙;杨冬;张子勤;何宣仿 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种对基坑边坡进行支护的装置及方法。为提高对基坑边坡支护性能，降低支护成本，本发明提出一种基坑边坡支护装置，其包括钢板桩、土体加固桩和压顶板；土体加固桩成排设置在基坑边坡处，相邻的两个土体加固桩相互咬合；钢板桩位于基坑边缘处；压顶板通过与下端插入并固定在土体加固桩上的固定连杆连接固定在土体加固桩上。采用该基坑边坡支护装置对基坑边坡进行支护，支护性能好，又土体加固范围小，工作量减小，施工成本降低。
一种基坑支护装置方法

[发明专利]一种提高铜基多元合金硬度的方法-CN201510119667.8有效
发明人：常立民;刘家福;赵翠梅;杨春维;常龙;焦永胜;宋婷 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： C22C9/00 文献下载
摘要：一种提高铜基多元合金硬度的方法，主要是将金属型铸造的铜基多元合金放在六面顶压机上进行高压时效处理，压力为2～5Gpa，加热温度为480～550℃，保温60～120min后，断电卸压冷却至室温。本发明工艺简单、易于操控、性能稳定，经过该方法处理的铜基多元合金可获得较高的硬度值，且组织更加均匀致密，与处理前的铜基多元合金相比，其硬度值提高了约28.05%；与经过常规热处理的相比，其硬度值提高了约10.54%。
一种提高基多合金硬度方法

[发明专利]航班价格预测方法、装置、设备和存储介质-CN201710395448.1在审
发明人：王楠;常龙 -专利权人：黑龙江大学;深圳市腾邦国际商业服务股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种航班价格预测方法、装置、设备和存储介质。该方法可以包括方法获得T个不同预定离港日期的同一航班在离港前预定时段的n个价格数据，其中，价格数据包括机票价格和与机票价格相对应的机票数量。根据n个价格数据获得样本长度为k的p个不同样本。以p个不同样本作为训练样本训练神经网络模型。基于训练后的神经网络模型预测预定离港日期的同一航班在离港之前的预定时刻的价格。该航班价格预测方法、装置、设备和存储介质，能够准确、高效地预测相同预定离港日期的同一航班的未来价格。
航班价格预测方法装置设备存储介质

[实用新型]调距桨桨叶螺距指示机构-CN201720052898.6有效
发明人：张玮炜;常龙;王琴;陈波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调距桨桨叶螺距指示机构，包括带角度的垫块、支座、带电位器的螺距发讯器、指针、刻度盘、摇臂、拨叉组件，所述支座固定连接在垫块上，支座上固定连接刻度盘和带电位器的螺距发讯器，带电位器的螺距发讯器的可旋转的伸出轴上依次通过螺钉固定连接指针和摇臂，所述摇臂通过旋转副连接拨叉组件。本实用新型以指针摆动的形式，简单、直观地显示桨叶螺距，带一定角度安装的螺距指示机构方便读取刻度；利用摇臂结构和面接触摩擦副，减小传动间隙和误差，实现较高精度的指示功能，从而提高动力推进系统的控制精度和工作性能。
调距桨桨叶螺距指示机构

[实用新型]浮动环式配油器-CN201720048942.6有效
发明人：王琴;陈波;张玮炜;常龙;邹义 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B63H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动环式配油器，配油轴内孔配合连接双油管，配油轴两端通过滚动轴承连接剖分式箱体，剖分式箱体内设有调距回转密封组件和静压回转密封组件，调距回转密封组件和静压回转密封组件分别空套于配油轴上，并与配油轴间隙配合，调距回转密封组件通过两只调距油路接头体连接液压系统高压油管路，并形成液压回路，静压回转密封组件通过静压油路接头体连接液压系统低压油管路，并形成液压回路，冷却油路组件固定在剖分式箱体上，冷却油路组件的冷却油管出口固定于滚动轴承上方。本实用新型实现液压配油功能的同时可有效控制调距桨密封间隙大小和配油密封泄漏量，从而控制密封副的温升，提升液压配油效率，提高调距桨装置的工作性能和使用寿命。
浮动环式配油器

[实用新型]一种H型钢的专用吊具-CN201621381917.1有效
发明人：李磊;张振;常龙;朱腾飞;吴龙海 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型钢的专用吊具，包括左吊具和右吊具，左吊具与右吊具相配合；左吊具包括左卡钩和左吊臂，左吊臂与左卡钩活动连接，左卡钩上设有左卡槽，左吊臂的左侧设有滑槽，左吊臂上设有第一定位孔；右吊具包括右卡钩和右吊臂，右卡钩与右吊臂活动连接，右卡钩上设有右卡槽，右卡槽与左卡槽相对应，右吊臂与滑槽相配合，右吊臂上设有第二定位孔，第二定位孔与第一定位孔相配合。本实用新型结构简单，吊装稳固，提高了工作效率和施工安全系数，具有较高的实用性。
一种型钢专用