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[发明专利]巷道钻车-CN201811241363.9有效
发明人： 岳中文;宋晨哲;王相元;岳小磊;董智文;赵伟;晋铭;赵旭峰;宋晨光 -专利权人：中国矿业大学（北京）;山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
巷道

[发明专利]一种炮孔自动装药设备及方法-CN202310622404.3在审
发明人：王雁冰;杨仁树;李杨;岳中文;李凯;王国豪 -专利权人：中国矿业大学（北京）;江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法，包括移动底座，上料板的内部开设有上料槽，上料板的内部开设有线槽，上料板的底部固定安装有第二齿条，残齿轮与第二齿条相互啮合，本发明涉及炮孔装药技术领域；该炮孔自动装药设备及方法，通过残齿轮驱动上料板一段运动后，拨杆会拨动第二控制开关，启动第一电机正传，从而实现药管自动定位，以及定位后自动填充，且在药管到合适位置后，感应块会挤压填充块，压杆会压动第一控制开关，此时第一控制开关控制第一电机反转，将填充块从引导筒内部移动，从而不影响后续上料板的移动，从而实现了在进行药管填充时，可以自动连续的对药管进行填充，自动化程度高，操作简单。
一种自动设备方法

[发明专利]一种基于深度学习的轻量型炮孔智能检测方法及装置-CN202310647872.6在审
发明人： 岳中文;金庆雨;潘杉;王麦可;覃逸峰;张钧皓;王勇翔 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轻量型炮孔智能检测方法及装置，涉及计算机视觉领域。包括：获取隧道(巷道)中掌子面上的炮孔图片数据；标注炮孔图片数据并划分训练集和验证集；构建轻量型炮孔智能检测模型；部署轻量型炮孔智能检测模型；将炮孔图片输入到轻量型炮孔智能检测模型获得炮孔的识别结果。本发明能够轻量化部署到车载嵌入式设备中，实现炮孔智能检测，提高隧道(巷道)施工过程中炮孔检测效率、减小工人的劳动强度和保障施工人员的健康和安全，对推动隧道(巷道)工程智能化发展具有重要的意义。
一种基于深度学习轻量型炮孔智能检测方法装置

[发明专利]一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法-CN202310568877.X在审
发明人：张京泉;王雁冰;王维;王敏;李杨;张兆海;张庆林;孙立虎;岳中文;李凯;于冰冰;孔维文;梅洪嘉 -专利权人：新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学（北京）;江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21C35/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。
一种基于单轨掘进设备及其使用方法

[发明专利]一种用于动态光弹性实验的层状材料及制作方法-CN202211605790.7在审
发明人： 岳中文;王璜;闫逸飞;王煦;徐胜男;金圆;王麦可;孙思晋;梁子晨 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动态光弹性实验的层状材料及制作方法，采用环氧树脂、甲基六氢苯酐、促进剂DMP‑30、环氧树脂消泡剂、增塑剂邻苯二甲酸二丁酯5种原料配制环氧树脂混合溶液，该方法制作的层状环氧树脂光弹性模型具有高透明度，弹模、力学与光学比例极限高，光学灵敏度高，各向同性，易于加工与浇注，可大批量加工，材料价格低等优点。本发明可制备出用于动态光弹的层状材料，本层状模型材料可较好模拟实际层状岩石层理、界面以研究层状材料界面的应力、应变状态以及裂纹扩展规律等力学特点。
一种用于动态弹性实验层状材料制作方法

[发明专利]一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法-CN202110940593.X有效
发明人：张召冉;杨仁树;岳中文;马鑫民;王雁冰;谢平;王岩;项方备;李扬;薛茹镜;张书铭;李智;矫伟刚;郭义先 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域，可以提高掏槽眼的炮眼利用率，有利于提高单循环爆破进尺及水平。包括：在巷道起拱线和中心线交点处下方钻设至少三组呈四边形布置的掏槽孔；在各掏槽孔中分层装药；先起爆第一掏槽区的2至5号孔的上层；利用1号掏槽孔引导控制2号至5号掏槽孔上层炸药起爆形成的爆炸应力波沿到1号掏槽孔中心连线方向冲击碎岩，在第一掏槽区形成第一槽腔；利用第一槽腔形成的新自由面引导6号至11号孔爆破；利用2至5号孔下层形成的空孔及上层爆破后形成的新自由面，引导控制1号、6至11号孔下层起爆后定向碎岩。本发明适用于硬岩井巷、隧道及峒室等爆破掘进工程中。
一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法

[发明专利]一种爆炸荷载下运动裂纹能量释放率的测量系统及方法-CN202310023332.0在审
发明人：刘伟;程伟贤;张志乾;岳中文;杨立云;张晓飞;王雁冰;程剑 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种爆炸荷载下运动裂纹能量释放率的测量系统及方法，属于爆炸动力学领域，系统包括：冷光源、散斑靶面、电动平移台、试件、夹具、炸药药包、多通道时序延迟控制器、脉冲点火器、高速摄像机、相机支架以及计算机，采用数字梯度敏感光测技术和爆炸动力学测试技术相结合的方法，用高速摄像机拍摄爆炸荷载下有机玻璃板试件后方散斑靶面，用数字梯度敏感技术测出有机玻璃板运动裂纹尖端附近的光线偏转角分布场，从而测量运动裂纹动态能量释放率，省去了数光弹条纹级数的繁琐工序，实验步骤简单方便，裂纹尖端更易识别，实验结果可靠，相比传统方法添加了裂纹扩展速度修正系数，使实验结果更为精确。
一种爆炸荷载运动裂纹能量释放测量系统方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5模型的炮孔识别方法-CN202211586167.1在审
发明人： 岳中文;金庆雨;潘杉;覃逸峰;闫逸飞;王煦 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域的目标检测任务，尤其涉及一种基于改进YOLOv5模型的炮孔识别方法，通过基于改进YOLOv5的目标检测模型，制作数据集；标注出炮孔图片中工作面上的全部炮孔；提取出炮孔图片中每一个炮孔的中心点的坐标；根据提取到的炮控中心的坐标进行绘制实际炮孔布局图。改进的YOLOv5模型包括添加注意力机制，更多关注炮孔图片上炮孔位置的特征；改进回归损失函数，使得模型预测框的位置更加接近于真实框的位置。通过该方法，增强了最终训练模型的鲁棒性，提高了炮孔识别模型的准确率，可以快速实现炮孔的标定和位置坐标的获取，为井巷掘进爆破的工作减少人力和物力，提高工作人员的工作效率。
一种基于改进 yolov5 模型识别方法

[发明专利]一种测量透明圆柱壳运动裂纹尖端断裂韧度的系统及方法-CN202211700393.8在审
发明人：刘伟;程伟贤;岳中文;张晓飞;王雁冰;李隆康;张志乾 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量透明圆柱壳运动裂纹尖端断裂韧度的系统及方法，涉及动态断裂力学领域，系统包括：冷光源、直流稳压电源、散斑靶面、外力加载装置、高速相机以及计算机；冷光源用于在直流稳压电源的供电下照亮所述散斑靶面；散斑靶面上具有黑白相间的漆斑；透明圆柱壳置于散斑靶面前方；透明圆柱壳的轴线垂直于光路方向；外力加载装置用于对透明圆柱壳施加载荷；透明圆柱壳上设有运动裂纹；高速相机和计算机连接，计算机内存储有数字散斑软件；冷光源发出的光线在散斑靶面上发生漫反射，穿过透明圆柱壳后由高速相机接收成像，再通过计算机确定断裂韧度。本发明能够对圆柱壳结构运动裂纹尖端断裂韧度进行精确测量。
一种测量透明圆柱运动裂纹尖端断裂韧度系统方法

[发明专利]一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车-CN202110871017.4在审
发明人：杨仁树;李杨;王雁冰;岳中文;李凯;唐福新;郭东明;杨国梁;李清;马鑫民;苏洪;李永亮;李炜煜;韩政言;李晔;刘金满;邓娅杰;陈斌;陈新华;文博;杨吉华;李军 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高掘进施工效率；超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道的超前支护，保证施工安全。本发明的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端。
一种超前支护一体化单轨液压锚杆钻车

[发明专利]一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法-CN202210166185.8有效
发明人：孟庆彬;张梦良;任利;黄炳香;岳中文;王琦;李明;王迎超;刘江峰;张瑞凯;陈彦龙;张凯;巨峰;王洪涛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法，属于地下工程锚固技术领域。包括高强度钢板、可折叠式弹簧套筒、压缩弹簧、橡胶缓冲垫板、凹槽式托盘、循环式吸能缓冲装置等，该构件共形成三级让压效果。该装置可以在锚索结构发生大变形前起到吸能、多级让压作用，Ⅲ级让压吸能装置可以根据围岩变形控制效果的需要调节装置内部气压以更好得保持围岩体与装置的整体稳定，防止锚杆/索结构发生破断，能够充分发挥锚杆/索的极限强度，提高了围岩加固体的整体稳定性。其具有结构简单、安装方便、吸能多级让压、锚固效果好的优点。
一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法

[发明专利]一种聚能切割型可回收预应力锚索及其使用方法-CN202111246723.6有效
发明人：王鹏;岳中文;胡耀焜;石美成;刘培培;陈翠刚;贺静;陈胜;吕志青;李玉龙 -专利权人：泛华建设集团有限公司;中国矿业大学（北京）;北京中兴华源科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚能切割型可回收预应力锚索及其使用方法，包括钢绞线、防护套管、锚固板、环形聚能切割器和锁线器，钢绞线沿锚杆钻孔轴线设置，其内侧端贯穿锚固板并通过锁线器固定，其外侧端延伸至锚杆钻孔之外并通过外部锁具锁定，且其位于锚固板外侧的部分于靠近锚固板的位置套设有环形聚能切割器，防护套管通长套设在锚固板与外部锁具之间的钢绞线上，并在该段钢绞线外侧形成一密封空间。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，从根本上避免了安装使用阶段钢绞线意外脱出情况的出现，而且极大地提高了钢绞线可施加的预应力，增大了锚索体系的锚固力，同时有效解决了钢绞线回收难度大、回收率低、回收操作复杂的问题，降低了回收锚索的成本。
一种切割可回收预应力及其使用方法

[发明专利]一种锚固端自修复式锚杆锚固装置及其使用方法-CN202210087160.9有效
发明人：孟庆彬;王杰;黄炳香;岳中文;李树忱;任利;周跃进;姚强岭;邢岳堃;王洪涛;段晓恒;蔚立元;李为腾;孙稳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种锚固端自修复式锚杆锚固装置及其使用方法，属地下工程支护技术领域。其包括前、后封板组成的锚固端头，浆液扩散器、L型导管、橡胶软管与光圆中空金属杆组成喷涂结构，二者与锚固剂胶泥药卷、修复水泥浆液喷层等共同组成锚杆锚固端修复系统。胶泥药卷内含胶粘剂的空心胶囊在锚固剂内部出现损伤时破裂释放胶粘剂修复内部裂隙，修复水泥浆液喷层内的空心玻璃纤维在锚固端发生滑移破裂，释放巴氏芽孢杆菌，遇水激活与钙离子生成碳酸钙修补裂隙，通过内、外修复机制保证锚固端的锚固能力，防止锚杆脱锚失效，满足深部大变形巷道的支护要求，具有锚固可靠、结构合理、修复便捷等优点。
一种锚固自修复式装置及其使用方法

[发明专利]一种中深炮孔装药装置及方法-CN202010842108.0有效
发明人：范军平;杨仁树;马忠跃;张召冉;张靖;岳中文;邓燕华;许鹏;王金立;陈华义;马鑫民;王雁冰 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;北方工业大学;中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
一种中深炮孔装药装置方法

[发明专利]一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法-CN202210654898.9在审
发明人： 岳中文;岳小磊;李杨;王煦;戴诗清;李为;唐福新;胡少银;杨正华;李凯 -专利权人：中国矿业大学（北京）;江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
一种煤矿巷道围岩随钻岩性智能识别系统方法

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