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[发明专利]一种复杂地形的自动寻址方法-CN201810385943.9有效
发明人：宋江;邓彤;尹从源;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地形的自动寻址方法，涉及消防、救援技术领域，包括建立树的节点模型、识别节点、判断移动方向以及重新规划路线等步骤，本发明由于采用了测距避障的技术方案，可在室内无GPS信号的情况下，实现无人机或机器人自己搜索规划复杂地形(矿洞，施工建筑等)的路径，自动寻路和监察，代替人工到一些复杂地形环境下作业(危险、狭小、复杂、未知区域)，可避免人员的伤亡，提高了作业效率和智能化水平。
一种复杂地形自动寻址方法

[发明专利]一种无人机安全飞行系统-CN201711355378.3有效
发明人： 尹从源;陆仕斌;刘铭青;陈锐豪;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。
一种无人机安全飞行系统

[发明专利]一种基于无人机避障的寻址系统及方法-CN201711355386.8有效
发明人： 尹从源;邓彤;陈锐豪;宋江;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机避障的寻址系统及方法，涉及无人机应用技术领域，包括飞控模块、飞行动力模块、GPS模块和超声波测距模块，飞控模块由主控制器模块和存储模块组成，超声波测距模块由前置超声波测距模块、后置超声波测距模块、左置超声波测距模块和右置超声波测距模块组成，超声波测距模块可采集测距信息，并将测距信息传递给存储模块，存储模块将测距信息传递给主控制器模块，主控制器模块将飞控信息传递给飞行动力模块，飞行动力模块将飞行方向信息反馈存储在存储模块中；本发明由于采用了测距避障走迷宫的技术方案，实现在室内无GPS信号的情况下，无人机自己搜索复杂地形(矿洞，施工建筑等)进行自动寻路和监察。
一种基于无人机寻址系统方法

[发明专利]一种无人机测量植被面积及长度的方法-CN201710290020.0有效
发明人： 尹从源;王日光;陈锐豪;刘铭青;叶茂林;陈建伟 -专利权人：深圳空灵科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机测量植被面积及长度的方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：1)无人机在待测植被地面上起飞，并对待测植被进行拍摄；2)无人机将拍摄的图像信息回传给上位机；3)在软件界面手动绘制待测植被部分的面积，并计算该部分面积和长度，本发明通过无人机在一定高度拍摄一张整体图片，后期对其进行手动绘制计算面积，可以使园林植被面积的计算变得简单和高效，并且能得到更加准确的数值，节约了人力成本和时间成本，提高了测量数据的准确度和精确度，简便高效，更加智能化。
植被拍摄测量绘制测量数据人力成本软件界面时间成本图像信息整体图片准确度面积和上位机智能化回传起飞园林节约

[实用新型]一种无人机钓鱼装置-CN201820363297.1有效
发明人：陈秋婷;陈显光;尹从源;刘铭青;白朝顺;陆仕斌;李鹏;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种无人机钓鱼装置，包括无人机本体、载荷平台、摄像头，所述载荷平台上端连接无人机本体，下端连接有摄像头，所述载荷平台下端面左右两端设有钓鱼装置并固定连接，所述钓鱼装置下端设有存储饵料罐并固定连接，所述钓鱼装置包括电机安装框、输出轴、接口和收放线装置，所述电机安装框内设有电机且固定连接，所述输出轴与收放线装置通过接口螺纹连接，所述收放线装置上缠绕有鱼线，所述脱线装置包括弹片和刀片，所述弹片一端固定在收放线装置上，所述刀片一端固定在收放线装置上，使用无人机携带钓鱼器具远程控制钓鱼，比人工钓鱼更加安全方便，效率高，同时可监测水下鱼的重量，防止无人机被拖入水中。
收放线装置钓鱼装置载荷平台摄像头电机安装输出轴刀片弹片下端钓鱼安全方便钓鱼器具接口螺纹脱线装置远程控制饵料罐可监测下端面上端水中鱼线缠绕电机存储携带

[实用新型]一种农用植保施肥无人机-CN201820477061.0有效
发明人：陈秋婷;尹从源;陈显光;刘铭青;白朝顺;陆仕斌;李鹏;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用植保施肥无人机，包括无人机本体、旋转电机、储物板、微型电动推杆和挡板，所述旋转电机与无人机本体的下端中间连接，所述旋转电机的输出轴端部设有连接板，所述连接板与储物板中间通过螺栓连接，所述微型电动推杆与储物板下端连接，所述微型电动推杆傍边设有推杆电机，所述储物板边缘设有铰接槽口，所述挡板内壁上设有铰接座，所述铰接座与铰接槽口铰接，实现了利用无人机将颗粒状的化肥播撒进农田，降低了农民的劳动强度，提高了施肥效率，更加适合现代化的农业种植需求。
储物板微型电动推杆旋转电机铰接植保施肥铰接座连接板槽口下端本实用新型输出轴端部挡板挡板内壁螺栓连接农业种植推杆电机中间连接颗粒状播撒施肥化肥农田农民

[实用新型]一种基于无人机的灭火弹投放装置-CN201820599117.X有效
发明人：陈秋婷;尹从源;陈显光;赖志鹏;刘铭青;白朝顺;李鹏;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括无人机本体、连接架、微型电动推杆、夹持臂、连杆和夹弹件，连接架上端设有连接盘，且连接架通过连接盘与无人机本体下端连接，连接架中间设有矩形腔，连接架下端两侧分别设有延伸杆，延伸杆端部设有导向座，微型电动推杆设于矩形腔内部，且与矩形腔的内壁连接，夹持臂与导向座滑动连接，连杆一端与微型电动推杆的推杆端部铰接，另外一端与夹持臂的弯折处铰接，夹弹件与夹持臂端部可拆卸卡接，夹弹件上设有夹弹槽，根据火灾的大小和面积，选择不同大小的灭火弹，然后根据灭火弹的大小更换夹弹件，夹持不同大小的灭火弹进行灭火操作，采用无人机携带灭火弹投射，投放精准快速、效率高。
灭火弹连接架弹件微型电动推杆夹持臂矩形腔投放装置导向座连接盘铰接下端本实用新型夹持臂端部延伸杆端部滑动连接内壁连接推杆端部夹弹槽可拆卸弯折处延伸杆上端投射夹持卡接灭火火灾投放携带

[实用新型]一种基于无人机的自平衡调节装置-CN201820476353.2有效
发明人：陈秋婷;尹从源;陈显光;刘铭青;白朝顺;李鹏;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的自平衡调节装置，包括调节座框、第一调节系统、第二调节系统、运动块和连接轴，所述调节座框上端设有安装座，安装座与无人机机身下端连接，所述第一调节系统由步进电机一、丝杆一、丝杆二和运动杆一组成，所述第二调节系统由步进电机二、丝杆三、丝杆四和运动杆二组成，通过第一调节系统和第二调节系统的调节作用，实现无人机挂载单个或多个不同的载荷，可自动调节载荷的重心，使无人机重心居中平稳，保证飞行更加安全，有利于满足多种不同的作业需求，适用性更广。
调节系统丝杆自平衡调节步进电机安装座运动杆座框重心本实用新型作业需求上端连接轴运动块挂载机身下端飞行安全保证

[发明专利]一种无人机快速巡检系统及方法-CN201810700804.0在审
发明人：陈锐豪;陆仕斌;尹从源;李林;谭志平;邓彤;宋江;赖志鹏;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机快速巡检系统，其特征在于，包括多功能地面站和无人机本体；所述的多功能地面站包括控制模块和通信模块，其中，所述的数据处理模块进行数据处理，并对有效的数据进行保存，所述的预置位模块可以在多功能地面站上生成一个预置位，所述的航线生成模块是将预置位形成一条航线，所述的多功能地面站的通信模块包括数据通信模块和图像传输模块，数据通信模块负责接收无人机的信号传递功能，图像传输模块负责接收无人机的图像传输，所述的无人机本体，可以控制无人机的起飞降落、数据传输，图像采集云控制台控制等；本发明在无人机巡查时，便于二次监视时快速定位、检查，全自动快速巡检，提高无人机的工作效率。
地面站预置位数据通信模块图像传输模块通信模块巡检系统航线数据处理模块信号传递功能控制台控制工作效率控制模块快速定位生成模块数据传输图像采集图像传输数据处理巡检巡查监视起飞降落保存检查

[发明专利]一种潜艇无人机及其无人机的释放方法-CN201810351368.0在审
发明人： 尹从源;刘铭青;陈锐豪;陈显光;白朝顺;陈秋婷;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜艇无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机、潜艇和密闭装置，所述潜艇顶部设有无人机停放舱，所述密闭装置包括漂浮平台以及密闭罩，漂浮平台位于密闭罩的底部，无人机安装于漂浮平台上并位于密闭罩内部，所述密闭罩通过吸合装置与漂浮平台连接，且吸合装置连接有控制模块，控制模块通过无线收发模块与潜艇内部的控制室无线连接，本发明还公开了基于所述系统的引导方法，本发明采用了无人机与潜艇结合的技术，让无人机能在水下被潜艇携带，并在需要使用时将无人机停放舱打开，并起飞，让水下和空中作业可以结合。应用在军事上可作为“航空母艇”，具有一定的隐蔽性，让水下和空中打击一体化。
潜艇漂浮平台密闭罩控制模块密闭装置吸合装置停放无线收发模块无线连接控制室隐蔽性母艇起飞一体化释放携带航空军事应用打击

[实用新型]一种无人机收缩脚架-CN201820154142.7有效
发明人： 尹从源;刘铭青;陈锐豪;白朝顺;陈秋婷;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机收缩脚架，涉及无人机技术领域，包括无人机和位于无人机下端的两组脚架无人机的机身的下端设有脚架收纳槽和安装腔，安装腔内设有步进电机，脚架由一根水平支撑杆和两根升降杆组成，水平支撑杆设于升降杆的最下端，升降杆由多节空心圆杆组成，安装腔内设有驱动轴，驱动轴通过传动组件与步进电机的驱动端连接，驱动轴的两端延伸至脚架收纳槽内，驱动轴的末端紧固安装有收线轮，升降杆内设有弹簧，本实用新型的脚架在收缩后，可以减少无人机的空间占用率，在飞行时减少被物体碰撞的概率，避免脚支被撞到时飞机容易侧翻的情况，并且减少了飞行时的阻力，无人机在降落时，脚架也起到了一定的减震缓冲的作用。
脚架驱动轴升降杆安装腔本实用新型水平支撑杆步进电机收缩脚架收纳槽下端减震传动组件紧固安装空间占用空心圆杆两端延伸物体碰撞驱动端收线轮飞行侧翻弹簧多节缓冲机身两组收缩降落概率飞机

[发明专利]一种无人机黑匣子辅助分析系统-CN201810299100.7在审
发明人：陈锐豪;尹从源;李林;谭志平;邓彤;宋江;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机黑匣子辅助分析系统，涉及无人机技术领域，包括一主控模块，所述主控模块上连接有数据导入模块、3D模型数据转换及显示模块、数据分析模块、波形显示模块、故障参考提示模块，所述数据导入模块将黑匣子的数据日志转化导入主控模块，所述3D模型数据转换及显示模块将数据进行3D建模并以视频形式进行显示，初步判断故障问题点，所述数据分析模块分析故障问题点相关数据，所述波形显示模块可直观观察到重要数据的异常现象，所述故障参考模块用于提示问题点存在的位置，避免出现遗漏，本发明主要通过数据信息向图像信息的转化，以更加直观的方式去发现、分析无人机故障的问题点，可以有效地提高工作效率，增加分析的准确度。
主控模块黑匣子波形显示模块辅助分析系统数据导入模块数据分析模块故障问题显示模块直观准确度参考模块工作效率视频形式数据日志数据信息提示模块图像信息异常现象重要数据分析有效地转换转化遗漏提示参考观察发现

[发明专利]一种倾转翼无人机及其控制方法-CN201810224039.X在审
发明人： 尹从源;刘铭青;陈锐豪;陈显光;白朝顺;陈秋婷;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转翼无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和设于无人机内的飞行控制系统以及供电系统，飞行控制系统与供电系统电性连接，无人机的悬臂末端设有旋翼组件，悬臂的末端设有两块伸出的定位板，两块定位板平行分布，旋翼组件包括电机座、旋翼电机和旋翼，旋翼安装在旋翼电机的驱动端，旋翼电机紧固安装在电机座中，电机座转动安装在两块所述定位板之间，定位板的下端设有伸缩组件，伸缩组件一端与定位板的下端铰接，且另一端与电机座的下端铰接，本发明通过改变无人机的飞行姿态，能让无人机通过一些不规则的狭小缝隙，提高了无人机的智能化水平以及无人机的应用灵活性。
定位板电机座旋翼电机下端供电系统飞行控制系统伸缩组件旋翼组件铰接倾转旋翼应用灵活性电性连接飞行姿态紧固安装平行分布狭小缝隙悬臂末端转动安装不规则驱动端智能化悬臂伸出

[发明专利]一种具有在线检测功能的电子调速器-CN201810204671.8在审
发明人：陈锐豪;白朝顺;尹从源;李林;谭志平;邓彤;宋江;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种具有在线检测功能的电子调速器，包括正负极供电接口、PWM输入模块、PWM驱动模块、PWM输出电模块以及老化检测模块，所述老化检测模块包括整流单元、稳压单元、MCU、电流检测模块，所述正负极供电接口与PWM输入模块单向连接，所述PWM输入模块与PWM驱动模块单向连接，所述PWM驱动模块与PWM输出模块单向连接，所述输出端PWM模块与MCU单向连接，所述PWM输入模块与电流检测模块单向连接，所述电流检测模块与MCU单向连接，所述正负极供电接口与整流单元单向连接，所述整流单元与稳压单元单向连接，所述稳压单元与MCU单向连接，所述FLASH存储单与MCU双向连接，该电子调速器使用时长记录，寿命时长超限提醒，超限更换，杜绝安全隐患。
单向连接电流检测模块电子调速器供电接口稳压单元整流单元正负极在线检测功能老化检测超限安全隐患时长记录双向连接电模块输出端时长输出

[发明专利]一种无人机防改装系统-CN201810221241.7在审
发明人：陈秋婷;刘铭青;白朝顺;陈显光;尹从源;陆仕斌;李鹏;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机防改装系统，涉及无人机技术领域，包括无人机系统和自检模块，所述无人机系统包括飞控系统、动力系统、导航系统、电气系统、任务载荷和无线通信模块，所述飞控系统分别和所述动力系统、导航系统、电气系统、任务载荷、无线通信模块连接且飞控系统与自检模块之间双向通信连接，所述飞控系统中设有认证模块，所述认证模块中包含有通讯协议，所述通讯协议通过ID加密，本发明提高了无人机的飞行性能和飞行安全性。
飞控系统无线通信模块无人机系统导航系统电气系统动力系统改装系统任务载荷认证模块通讯协议自检模块双向通信连接飞行性能飞行

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