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[发明专利]一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法-CN202211361334.2在审
发明人：赵东;刘玉闯;赵健;马雪怡;王普详;姚陈雨;潘林威;苏小康;冯裕科;程延;陈应毅;马荣宇 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明涉及农林施肥和植保领域，具体涉及一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明公开了一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法，所述该方法主要包括以下环节：环节1，装置整体布局构成；环节2，整体工作流程；环节3，装置控制及爆破仿真验证。本发明提供的一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法可用于大面积农作物的施肥植保作业，同时在针对丘陵山区、高原以及古树林地带个别需要施肥植保的农林作物作业时，可有效降低传统施肥和植保作业过程中产生的化肥和农药浪费问题，也为农户的施肥植保作业方式提供更多选择，达到节省农户人力，提高农时效率的目的。
一种基于爆破方式新型农林施肥植保方法

[实用新型]一种植保机及植保机肥料输送装置-CN202120680810.1有效
发明人：吴云海 -专利权人：吴云海
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保机及植保机肥料输送装置，包括植保箱，植保箱的左侧分别安装有水箱和伺服电机，植保箱的内底壁安装有水泵，植保箱的上表面开设有通孔，伺服电机的输出端固定连接有固定杆，固定杆的左端延伸至植保箱的内部并与植保箱的右内壁转动连接该植保机及植保机肥料输送装置，通过设置植保箱、伺服电机、固定杆、肥料输送盘、密封盖、弧形出料管和定量滤板，便于对肥料进行均匀等量的输送，有效避免了人工施肥导致施肥不均匀，影响植物生长的问题，提高了施肥作业的质量和效果
一种植保肥料输送装置

[发明专利]一种民用施肥无人机-CN202010920132.1有效
发明人：徐亚洁 -专利权人：聊城市洛溪信息科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种民用施肥无人机，包括植保无人机、施肥箱体、存储罐、混合搅拌机构、出口管道控制机构和均匀施肥机构，施肥箱体，设置在植保无人机底端，存储罐，设置在施肥箱体内部，用于存放固态/液态的肥料，混合搅拌机构，设置在施肥箱体内部，并位于存储罐的侧部，用于驱动存储罐沿存储罐的轴线进行旋转，进行混合配料，使得存储罐内存放的肥料各组分充分混合，均匀施肥机构，设置在施肥箱体的底端，并位于出口管道控制机构的侧部，用于驱动出口管道控制机构做水平面上的直线运动，实现均匀施肥，本发明可以实现均匀施肥，确保植保无人机在空中作业时，对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大。
一种民用施肥无人机

[实用新型]一种多功能平移式喷灌机-CN200520023145.X无效
发明人：仪修堂;兰才有;朱勇;薛桂宁 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2005-08-03 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能平移式喷灌机，包括沿预定轨道行走的移动装置、设置于移动装置上的灌溉装置、与移动装置及灌溉装置电连接的控制系统以及与灌溉装置及控制系统连接的电源，喷灌机还包括独立安装于移动装置上且与控制系统电连接的施肥植保装置，施肥植保装置包括：多个喷头；至少一个电磁阀；供液装置，与该电磁阀连接，包括药箱和隔膜泵，该隔膜泵与该电磁阀相连；至少一个继电器，与该电磁阀电连接；施肥植保控制器，与该继电器电连接；以及施肥植保电源，与该继电器连接本实用新型提高喷灌机的利用率，能够实现根据需要对喷灌机控制面积内不同小地块进行灌溉、施肥或植保作业，以满足同一控制面积内多种作物的不同要求。
一种多功能平移喷灌

[实用新型]一种多功能水稻种植无人植保机-CN202122387077.7有效
发明人：翁晓星;曹佳镭;林晓倩;李安中;戴津婧;陆丹丹;王刚;边晓东 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能水稻种植无人植保机，属于农业设备技术领域。它解决了现有的水稻种植过程中所用的农药喷洒设备和施肥设备便捷程度不高的问题。本无人植保机包括机体以及设置在机体上的施肥装置和喷药装置，机体包括机架，施肥装置包括固定设置在机架上并用于储存肥料的料仓、通过主轴转动设置在机架上的施肥盘、固定设置在机架上并用于驱动主轴转动的驱动元件，料仓的出料口位于施肥盘的上方，本发明的优点在于与现有技术相比，本无人植保机能够同时具备施肥和喷洒农药两种功能，而且还能通过同一设计方案调节喷洒农药的范围以及施肥甩料的范围。
一种多功能水稻种植无人植保

[实用新型]机用植保施肥组合枪-CN00214730.0无效
发明人：王本平;董国华;张文勇;王忠增 -专利权人：王本平;董国华;张文勇
申请日： 2000-05-24 - 公布日： 2001-02-28 - 主分类号： B05B9/06 文献下载
摘要：一种能与机动供液泵配套的机用植保施肥组合枪,它是在已有的注射施肥枪上增加了一截流开关装置及回止阀,在使用过程中,能与机动供液泵配套,也能用人工供液泵配套,更换枪头或喷头即能完成施肥与植保功能。
植保施肥组合

[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机-CN202110962143.0在审
发明人：王卓;司剑;李华杰;陈文浩 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单
一种基于北斗导航定位系统无人驾驶植保

[实用新型]高秆农作物植保车-CN200920099693.9无效
发明人：庞春军 -专利权人：庞春军
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：高秆农作物植保车是由高底盘机动车、喷淋装置、施肥装置构成，高底盘机动车由主车架、随动轮车架、驾驶仓车架、驱动系统组成，喷淋装置由药泵、药箱、喷管组成，施肥装置由肥药箱、地轮、链轮、地轮摆臂、油缸、施肥管组成，高秆农作物植保车底盘高，适用于高秆农作物后期施肥、施药，速度快，效果明显，且制造成本低易维修。
农作物植保

[实用新型]一种超低空遥控飞行播种施肥机-CN201620216116.3有效
发明人：李遗 -专利权人：李遗
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低空遥控飞行播种施肥机，包括机架主体、起落架、可折叠悬臂机构、动力机构、播种施肥机构、锂电池组和飞控系统；所述播种施肥机构包括播种施肥箱和出料机构；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。本实用新型通过可折叠悬臂机构能够实现快速折叠，方便本设备的运输和使用；本设备上设有多种安全报警系统，当本设备飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，在紧急情况下也可以通过无线遥控器上的一键悬停保护按钮实现植保机的自动悬停，从而保证植保机的意外安全。
一种超低空遥控飞行播种施肥

[实用新型]一种农业用施肥装置-CN202121775807.4有效
发明人：王洋 -专利权人：王洋
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业用施肥装置，包括植保无人机、液体施肥装置和颗粒施肥装置；液体施肥装置包括储液箱、主水管、分流水管及水泵，分流水管上设置有多个喷液口；颗粒施肥装置具有至少两个施肥单元，每个施肥单元包括肥料箱本实用新型的有益效果是：通过至少两个施肥单元组成的颗粒施肥装置，可实现多类型的颗粒肥料的同时施肥，也可实现多类型颗粒肥料的先后施肥，并结合液体施肥装置，可实现施肥的模式的随意切换，适用于同片区多类型农作物的连续施肥作业，降低了植保无人机起降次数，提高了施肥效率。
一种农业施肥装置

[发明专利]田间园林通用植保管理机-CN201510661323.X在审
发明人：王泽文;常建国 -专利权人：哈尔滨红达农机有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间园林通用植保管理机，旨在提供一种多功能通用性好、减少购机成本、使用经济性好的田间园林通用植保管理机。包括设置在该高架底盘上的动力舱、驾驶室、导向轮、驱动轮，以及折叠喷药系统、折叠去雄器、储药罐，该高架底盘下面沿横向等间距垂直铰接设有机械臂，该机械臂通过液压油缸与该高架底盘铰接斜拉支撑，该机械臂下端设置中耕施肥单体，该中耕施肥单体从前至后依次设置松土星轮、施肥器、起垄犁铧，在该动力舱前方，该高架底盘上设有肥箱，该肥箱上的施肥管下端与施肥器联接。本发明适用于田间农作物植保中耕管理和园林松土病虫害防治作业。
田间园林通用植保管理

[实用新型]田间园林通用植保管理机-CN201520792262.6有效
发明人：王泽文;常建国 -专利权人：哈尔滨红达农机有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间园林通用植保管理机，旨在提供一种多功能通用性好、减少购机成本、使用经济性好的田间园林通用植保管理机。包括设置在该高架底盘上的动力舱、驾驶室、导向轮、驱动轮，以及折叠喷药系统、折叠去雄器、储药罐，该高架底盘下面沿横向等间距垂直铰接设有机械臂，该机械臂通过液压油缸与该高架底盘铰接斜拉支撑，该机械臂下端设置中耕施肥单体，该中耕施肥单体从前至后依次设置松土星轮、施肥器、起垄犁铧，在该动力舱前方，该高架底盘上设有肥箱，该肥箱上的施肥管下端与施肥器联接。本实用新型适用于田间农作物植保中耕管理和园林松土病虫害防治作业。
田间园林通用植保管理

[实用新型]一种农田多功能施肥植保喷灌车-CN201922430653.4有效
发明人：石荣玲;牟星宇;俞洵 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种农田多功能施肥植保喷灌车，所述车体上部向后，顺序设有储水箱，由上至下横向安装的肥料箱、液压油缸电瓶组及后部横向设置的干冰炮弹库，发射炮筒和最下部击发锤；所述击发锤弹性抽板及在车体的最下部的四个方位，分别设置的液压升降支腿、电机行走轮及电机；不仅能够满足我国施肥、植保和喷灌的需要，同时还自带人工降雨的功能，能够很好适应目前我国大田农用作业植保的需要。
一种农田多功能施肥植保喷灌

[发明专利]一种生产商品稻谷的方法-CN202110310330.0在审
发明人：易雪峰 -专利权人：四川韬沣农牧有限责任公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明提供一种生产商品稻谷的方法，包括旱田四周开排水沟，田内用带挡泥板的旋耕机旋耕平整；种子催芽拌种处理；用盘式撒播无人机播种；集中灌水漫田，水面和田面相平；用植保无人机进行封闭式除草喷药；用植保无人机进行防虫喷药；灌水施肥；用植保无人机进行茎叶类除草喷药；灌水施肥；用植保无人机进行茎叶类除草喷药；集中灌水漫田，保持3‑5厘米深水层；用植保无人机进行防虫、防病和叶面肥喷洒；排水晒田；机械收获；机械烘干。
一种生产商品稻谷方法

[实用新型]一种便携式机用植保施肥组合装置-CN201620339424.5有效
发明人：杜欣谊;李宁;付晓晨;李长锁;于涵;于秋竹 -专利权人：杜欣谊;李宁;付晓晨;李长锁;于涵;于秋竹
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式机用植保施肥组合装置，包括机架、电动喷雾装置和转动挂钩，所述机架的下部连接有机械施肥装置，所述机械施肥装置的下部均匀设有肥料出口，所述机械施肥装置连通有施肥软管，所述施肥软管连通有肥料仓所述肥料仓固定连接于机架的一端上部，所述机架的另一端上部连接有电动喷雾装置，所述电动喷雾装置上设有喷雾管，所述喷雾管上设有喷嘴，所述机架上连接有支架，所述喷雾管固定连接于支架，所述机架的一侧连接有挂环，所述挂环匹配有转动挂钩，该能将植保喷洒农药和施肥同时进行
一种便携式植保施肥组合装置

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