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[发明专利]一种用于太阳位置检测的类球体式光电传感器及其跟踪方法-CN202310348656.1在审
发明人：徐鹏展;邓乐天;方柯雄;常轲;崔竣博;宋怀波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于太阳位置检测的类球体式光电传感器，包括类球体外壳和若干个光敏元件，所述类球体外壳外部由若干个依次相邻的面构成，每个面的中心位置均嵌设安装有一个光敏元件，且类球体外壳的顶端平面安装有顶部光敏元件，靠类球体外壳的顶端平面的顶部光敏元件外围安装有光敏元件组，所述光敏元件、顶部光敏元件以及光敏元件组均采用面积大小和电气特性完全相同的硅光电池、光敏电阻、光敏二极管或光敏三极管；本发明结合传输系统、计算机控制技术，实现对太阳位置的精确计算与跟踪，具有跟踪算法简单、跟踪范围广、跟踪精度高等优点，可广泛应用于光电跟踪领域。
一种用于太阳位置检测球体光电传感器及其跟踪方法

[实用新型]一种扬声器保护电路-CN202222136512.3有效
发明人：刘现涛;宋怀波;王天本;汪志胜;李张本;陈子毅;孙章彤 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扬声器保护电路，包括功放电路模块，信号冲击保护电路模块，其中功放及扬声器模块包括基于LM4766双声道集成功放芯片的功率放大器以及与其功率匹配、阻抗匹配、频带匹配的高声扬声器，并采用多档电位器实现功率可调；信号冲击保护电路模块包括主控模块、信号监测模块、控制模块、电源模块，信号冲击保护及温度保护电路板上的三路继电器决定线性电源输出与宽频功放的通路，保护板的电源和功放都来自变压器输出的双交流电，保护板从变压器先引入两根交流线，经过整流、滤波、降压、稳压后给单片机供电。本实用新型解决了扬声器循环间断发射超声信号容易失真且极易损坏的难题。
一种扬声器保护电路

[实用新型]一种自动化奶牛淋浴清洗装置-CN202220793200.7有效
发明人：段援朝;邓洪兴;李嵘;焦义涛;王政;宋怀波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种自动化奶牛淋浴清洗装置，包括淋浴装置、清洗装置、暖风装置、移动导轨系统、淋浴清洗框架。淋浴清洗框架前端设有电动牛头锁装置，淋浴清洗框架中间设有移动导轨，暖风装置、淋浴装置、清洗装置安装于移动导轨系统上，通过电机的齿轮齿条驱动。本发明一种奶牛淋浴清洗装置，可有效保证奶牛的健康卫生，对降低奶牛发病率和提高奶牛产奶量具有积极作用，为实现奶牛智能化、现代化、精细化养殖奠定了基础。
一种自动化奶牛淋浴清洗装置

[实用新型]一种植株群体智能追光及环境监测机器人-CN202122467303.2有效
发明人：邓洪兴;王炜;李鸣宇;王哲禹;宋怀波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及种植业智能农机装备，公开了一种植株群体智能追光及环境监测机器人，包括自主导航移动平台、旋转装置、升降装置、环境监测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图定位、路径规划等任务，确保机器人完成移动追光的导航功能，实现在农场等复杂环境下的导航避障追光；自主导航移动平台之上设有旋转装置和升降装置，实现植株群体旋转和升降追光；环境监测模块设于移动平台上方，用于监测环境的温湿度、光照强度和植株土壤温湿度，并将数据发送至控制终端。本发明提供一种植株群体智能追光及环境监测机器人，可完成植株群体的移动追光，均匀受光，使其更科学合理生长，同时降低工作人员的劳动强度。
一种植株群体智能环境监测机器人

[实用新型]一种基于深度学习的作物考种系统-CN202122401460.3有效
发明人：王亚男;王云飞;邓洪兴;段援朝;宋怀波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于深度学习的作物考种系统，属于农业机械技术领域，具体属于作物考种领域。该实用新型主要包括:支撑架、传动装置、控制装置、输料装置、挡板装置、信息采集装置和考种装置。本实用新型通过传动装置的电动机带动水平传输皮带运输作物籽粒，挡板装置使作物籽粒分列平铺，信息采集装置采集的视频流通过数据线传输给嵌入式开发板对视频流中的作物籽粒进行计数，并且检测籽粒部分表型性状，最后将检测结果在显示屏显示。该基于深度学习的作物考种系统有考种速度快、不受环境光源的影响、造价低廉、测精度高、工作速度可控的优点，能够有效解决传统人工作物考种耗时长、成本高等问题，可为育种工作向规模化发展提供技术帮助。
一种基于深度学习作物考种系统

[发明专利]一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的系统及方法-CN201810761668.6有效
发明人： 宋怀波;姬存慧;牛满堂;李振宇;祝清梅 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的系统及方法，该系统包括视频输入模块，LK光流法处理模块，数学形态学处理模块，KCF跟踪及显示模块；所述视频输入模块获取输入视频的前六帧、分辨率及帧率；所述LK光流法处理模块根据视频前六帧得到相应的光流场，将其合并后二值化；数学形态学处理模块将二值化后的图像依次经过腐蚀、开运算、筛选面积、再次开运算和再次筛选面积，再根据连通域计算出奶牛嘴部的位置坐标；KCF跟踪及显示模块根据得到的位置坐标对视频中的奶牛嘴部进行跟踪并显示出每一帧的跟踪结果。本发明还公开了一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为的方法。
一种基于视频自动跟踪奶牛反刍行为系统方法

[实用新型]一种用于秸秆超低温冻融处理的冻结程度检测装置-CN202121576789.7有效
发明人：张倩如;宋怀波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于秸秆超低温冻融处理的冻结程度检测装置，属于秸秆超低温冻融处理技术领域。该用于秸秆超低温冻融处理的冻结程度检测装置包括：刚性触头；连杆一端固定连接刚性触头；套筒套设在连杆上；弹性件两端分别连接连杆的另一端和套筒的端部，弹性件用于使刚性触头紧密抵接冰面；固定件用于将套筒固定于冷冻容器内壁。弹性件给连杆施加反向的预紧拉力，使刚性触头能够稳定的和固态混合物表面接触，通过观察连杆竖直向上的位移变化能够判断出秸秆和浸泡液混合物冻融处理中冷冻阶段的完结程度，避免了在冻融预处理时超低温环境下(‑80℃～‑50℃)温度传感器工作不稳定，丧失工作性能的问题，同时节约了成本。
一种用于秸秆超低温处理冻结程度检测装置

[发明专利]一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人-CN202110600070.0在审
发明人： 宋怀波;段援朝;邓洪兴;王云飞;尚钰莹;王亚男 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。
种牛智能推翻环境因子检测机器人

[实用新型]一种低功耗奶牛瘤胃pH值和温度值无线监测装置-CN202020469356.0有效
发明人：庄蒲宁;赵继政;石富磊;宋怀波;史颍刚 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低功耗奶牛瘤胃pH值和温度值无线监测装置，整个电路采用超低功耗器件设计，采集数据依据无线通信完成实时传输；监测装置包括壳体；所述壳体内部有控制电路板、锂电池、pH复合电极、NTC温度传感器；所述控制电路板上有主控模块以及与主控模块连接的低功耗高阻抗模拟信号放大电路、稳压电路、433MHz无线信号收发模块；所述主控模块采用STM8L低功耗单片机；所述低功耗高阻抗模拟信号放大电路使用高输入阻抗低功耗运算放大器；所述433MHz无线信号收发模块使用CC1101芯片；本实用新型具有体积小、功耗低、待机时间长等优点，留置于奶牛瘤胃内能够长时间连续监测奶牛瘤胃pH值和温度值，并能采用无线通信方式将采集到的数据实时发送给奶牛体外中继节点。
一种功耗奶牛瘤胃 ph 温度无线监测装置

[发明专利]一种适用于奶牛养殖场的智能监控机器人-CN202010451920.0在审
发明人： 宋怀波;吴頔华 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种适用于奶牛养殖场的智能监控机器人，通过行走铁轨完成机器人的固定，根据树莓派中奶牛目标检测算法的检测结果控制摄像头云台的旋转和行走电机的转动以完成摄像头姿态调整和机器人的行驶，以确保被监测奶牛目标始终处于摄像头的监控范围内，从而实现对奶牛目标的自动化、智能化监控，可有效较低人工监测成本，同时可为奶牛健康参数的自动检测和疾病的远程诊断提供前期技术参考和硬件平台。本发明具有应用场景多、便于安装布置，节约收获成本、稳定的特点。
一种适用于奶牛养殖场智能监控机器人

[发明专利]一种低功耗奶牛瘤胃pH值和温度值无线监测装置-CN202010256850.3在审
发明人：庄蒲宁;赵继政;石富磊;宋怀波;史颍刚 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功耗奶牛瘤胃pH值和温度值无线监测装置，整个电路采用超低功耗器件设计，采集数据依据无线通信完成实时传输；监测装置包括壳体；所述壳体内部有控制电路板、锂电池、pH复合电极、NTC温度传感器；所述控制电路板上有主控模块以及与主控模块连接的低功耗高阻抗模拟信号放大电路、稳压电路、433MHz无线信号收发模块；所述主控模块采用STM8L低功耗单片机；所述低功耗高阻抗模拟信号放大电路使用高输入阻抗低功耗运算放大器；所述433MHz无线信号收发模块使用CC1101芯片；本发明具有体积小、功耗低、待机时间长等优点，留置于奶牛瘤胃内能够长时间连续监测奶牛瘤胃pH值和温度值，并能采用无线通信方式将采集到的数据实时发送给奶牛体外中继节点。
一种功耗奶牛瘤胃 ph 温度无线监测装置

[发明专利]一种肉牛肌内脂肪含量预测模型、其构建方法及应用-CN201910561448.3在审
发明人：褚瑰燕;宋怀波;吕东良;任智慧 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开属于肉牛肌内脂肪含量检测领域，具体涉及一种肉牛肌内脂肪含量预测模型、其构建方法及应用。随着消费者对于牛肉质量的追求在提升，肌内脂肪成为牛肉和肉牛选育的重要指标。现有技术中相关研究表明，超声活体成像应用于肉牛肌内脂肪测定具有可行性。但是目前相关检测技术的准确性较低，样本数量少，代表性较差。针对该技术缺陷，本公开提供了一种用于肉牛肌内脂肪含量检测的预测模型建立方法。通过超声采集眼肌部位横截面图像，通过图像分析获取脂肪肌肉比例与国标方法检测该部位的肌内脂肪含量值建立回归模型，经优化，该方法建立的模型具有良好的检测准确性，应用于肉牛选育工作，具有良好的应用意义。
肌内脂肪肉牛含量检测含量预测超声构建应用牛肉部位横截面回归模型活体成像技术缺陷检测技术图像分析应用意义预测模型重要指标检测眼肌肌肉样本脂肪采集图像优化研究

[发明专利]一种无线奶牛瘤胃PH实时监测系统-CN201910446125.X在审
发明人： 宋怀波;吴頔华;阴旭强;姜波;江梅;李振宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：一种无线奶牛瘤胃PH实时监测系统，包括将奶牛瘤胃PH转换成模拟电信号的玻璃电极，采集到的PH模拟电信号经过模数转换模块转换为数字信号，经过信息采集模块上的8051微控制器读取数据后，信息采集模块上的8051微控制器控制CC2420发送模块将数据通过zigbee技术发送出去，接收显示模块的CC2420收到数据后，经过接收显示模块的8051微控制器读取数据后，8051微控制器将数据通过串口发送给PC端，在PC端即可通过串口助手查看PH数据。该系统通过PH模拟电信号采集、模数转换、无线数据传输和串口显示，实现对奶牛瘤胃PH的无线实时监测，本发明具有节省大量人力工作，节约收获成本，高效、安全的特点。
奶牛瘤胃串口模拟电信号接收显示模块实时监测系统信息采集模块数据通过采集模数转换模块无线数据传输玻璃电极发送模块模数转换实时监测数字信号转换发送节约收获安全

[发明专利]一种新型谷物运输倾倒装置-CN201811111435.8在审
发明人：张阳;杨浩东;时韵涵;石富磊;黄俊华;曾鹏博;宋怀波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62B3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种新型谷物运输倾倒装置，主要包括车轮、固定背板、运输支撑臂、第一存储箱、固定旋钮、定位块、活动皮带、以及上下支架臂；所述固定背板中下方具有定位块，起活动皮带的固定作用，上下支架臂通过活动皮带的限定作用上下移动，从而能达到省力的作用，下支架臂通过垫片与滑轮前部主轴接合，而上支撑臂与第一储存箱上部固定。倾倒时，可人为向下按压运输支撑臂，使得下支撑臂向下移动至活动皮带底端，底端设有凹槽，由于凹槽的固定作用，借以使得储存箱倾斜，倒出谷物。该装置可起存储、运输、倾倒等多种作用，结构简单，使用方便，解决了现有谷物通过纯手工运输和倾倒等弊端，更加便利、高效的完成运输作业。
活动皮带谷物倾倒固定背板固定作用倾倒装置上下支架运输支撑储存箱定位块底端运输固定旋钮上下移动上支撑臂手工运输下支撑臂向下按压向下移动运输作业接合存储箱下支架滑轮倒出垫片前部省力车轮存储便利

[发明专利]一种新型折叠式自行车停放装置-CN201811111453.6在审
发明人：张阳;黄俊华;董奔权;杨浩东;石富磊;时韵涵;曾鹏博;宋怀波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种新型折叠式自行车停车装置，该装置包括轮子、后挡板、后档杆、滑槽、支架、前档杆、电动推杆、大轴、轴承、插销、滑块、小轴；所述的大轴连接两支架的前端，并装有轴承，大轴的中部与电动推杆相联接，前档杆装在支架前端，滑块在滑槽内可移动，插销可使滑块在滑槽内固定，后档杆一端与滑块相联接，后档杆另一端与后挡板相联接，后挡板下端与支架通过小轴联接，两支架的后端均装有轮子。该新型折叠式自行车停车装置结构简单，空间利用率高，安全稳定，成本较低，一定程度上解决了现在大量自行车停放占用空间大，且停放不太稳定的问题。
支架滑块折叠式自行车联接后挡板后档杆大轴滑槽插销电动推杆停车装置前档杆小轴轴承轮子空间利用率自行车停放安全稳定停放装置占用空间可移动内固定下端停放

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