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[实用新型]一种龙门洗车机污水处理装置-CN202220992986.5有效
发明人：李丽;陶敏;申伟丽;安军朋 -专利权人：河南卓杰环保科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门洗车机污水处理装置，包工作底板，以及污水处理腔；工作底板上设置有下水通道，下水通道上设有第一过滤板；污水处理腔内设有第二过滤板，第二过滤板由两个斜滤板和弧形滤板相互连接组成；弧形滤板中设置有用于将淤泥排出污水处理腔的排淤泥装置，污水处理腔的侧壁上与弧形滤板对应的位置处设置有排污管道，排污管道的另一端与设置在污水处理腔外的污泥收集腔连通；第二过滤板的下方依次设置有第三过滤板和第四过滤板，第三过滤板和第四过滤板之间设置有滤料；污水处理腔的底部设置有排水管，排水管通过第一水泵与设置在污水处理腔外的沉淀池连通；沉淀池上设置有溢流管道，溢流管道的另一端与清水池连通。
一种龙门洗车污水处理装置

[发明专利]一种基于深度学习的超声波自适应阈值估计方法-CN202210190877.6有效
发明人：于宏啸;夏天;安军朋 -专利权人：杭州流马锐驰科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，特别涉及一种超声波自适应阈值估计方法。一种基于深度学习的超声波自适应阈值估计方法，包括以下步骤：在模型训练阶段，首先对超声波雷达进行安装与标定；其次利用超声波雷达进行数据采集；再次对所采集的数据标注；之后，建立基于深度学习的自适应阈值预测模型；在模型推理阶段：利用已安装标定好的超声波雷达，进行数据采集获得超声波脉冲信号，对超声波脉冲信号进行处理后，输入训练获得的基于深度学习的自适应阈值预测模型，判断车辆所处场景，从而输出该场景下超声波雷达的自适应阈值。本方法很好的适应了不同场景下的不同参数，做到真正的自适应参数。
一种基于深度学习超声波自适应阈值估计方法

[实用新型]一种具有污水处理装置的龙门式洗车机-CN202221210905.8有效
发明人：李丽;陶敏;申伟丽;安军朋 -专利权人：河南卓杰环保科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有污水处理装置的龙门式洗车机，包括龙门框架，设置在龙门框架内的清洗机构，龙门框架的底部设置有基座，基座上设置有若干下水通道，该下水通道与设置在基座下的集水腔连通；下水通道上设置有滤水格栅板；龙门框架一侧设置有处理机构，处理机构包括第一处理箱、位于第一处理箱下方的第二处理箱、以及设置在第一处理箱和第二处理箱一侧的精滤箱，集水腔通过第一水泵与第一处理箱顶部的污水进口连通，第一处理箱通过连通管与第二处理箱顶部的一次处理水进口连通；第二处理箱通过第二水泵与精滤箱顶部的二次处理水进口连通，精滤箱的底部设置有净水出口；第一处理箱和第二处理箱内均设置有过滤机构；精滤箱内设置有精滤机构。
一种具有污水处理装置龙门洗车

[实用新型]一种龙门式洗车机-CN202220844713.6有效
发明人：李丽;陶敏;申伟丽;安军朋 -专利权人：河南卓杰环保科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式洗车机，包括龙门框架和清洗结构，龙门框架两侧底部设置有滚轮，滚轮滑动连接在第一轨道内；龙门框架的外侧设置有开口朝向第一轨道的第一安装罩，该第一安装罩内转动连接有第一齿轮，第一固定座的侧面设有第一齿条，第一齿轮的中心轴延伸至第一安装罩的上方并与联动轴之间连接，联动轴上套装有水平固定板，水平固定板固定在龙门框架的外壁上，联动轴与水平固定板之间转动连接；龙门框架的顶部设有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴分别向龙门框架的两侧延伸，且其上分别设置有水平的传动轴，传动轴的自由端设置有第一锥齿轮，联动轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
一种龙门洗车

[实用新型]一种汽车油门控制装置-CN201920038391.4有效
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车油门控制装置，应用于城市低速版汽车的油门控制，所述装置包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机，所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方，所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接，所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接。本实用新型结合了摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，增加了对车辆前方障碍物的判断，再加上对油门踏板的行程量进行判断，可以有效的避免油门误踩或者重踩造成的严重后果，对车辆防撞也起到了比较好的前期控制。
毫米波雷达摄像头整车控制器油门踏板汽车油门控制装置电子制动系统本实用新型驱动电机超声波传感器车辆防撞车辆前方油门控制输出端输入端行程量障碍物油门误踩汽车应用

[实用新型]一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器-CN201822158724.5有效
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制单元，和融合决策单元，所述融合决策单元包括MCU1，所述整车控制单元包括MCU2，所述MCU1与所述MCU2通过独立CAN总线连接，所述MCU1通过通信接口与EBS直接通信连接。本实用新型的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器将AEB系统中的融合决策控制器集成于现有的整车控制器上，数据直接由融合决策单元传输至EBS，提高了系统集成度和数据传输的时效性，减少了数据传输故障的可能性，MCU1和MCU2通过独立CAN总线通信，降低了整车CAN总线的负荷。
整车控制器辅助驾驶决策单元智能网融合整车控制单元本实用新型数据传输故障整车CAN总线控制器集成系统集成度数据传输通信接口直接通信时效性传输决策

[实用新型]一种辅助驾驶产品测试装置-CN201820287694.5有效
发明人：林程;时军辉;董爱道;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助驾驶产品测试装置，包括信息采集单元、显示单元、处理单元、通信单元、存储单元、接口单元和供电单元中至少一种，处理单元与信息采集单元、显示单元、通信单元、存储单元、接口单元连接，供电单元与各单元连接。本实用新型的辅助驾驶产品测试装置可以对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试，得到其在真实路况下的性能表现。
辅助驾驶产品测试装置信息采集单元本实用新型处理单元存储单元供电单元接口单元通信单元单元连接路况测试表现

[发明专利]一种汽车油门控制装置及方法-CN201910018625.3在审
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车油门控制装置及方法，应用于城市低速版汽车油门控制，所述装置包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机，所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方，所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接，所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接。本发明结合了摄像头、毫米波雷达、超声波传感器，增加了对车辆前方障碍物的判断，再加上对油门踏板的行程量进行判断，可以有效的避免油门误踩或者重踩造成的严重后果，对车辆防撞也起到了比较好的前期控制。
毫米波雷达摄像头整车控制器油门踏板汽车油门控制装置电子制动系统驱动电机超声波传感器汽车油门控制车辆防撞车辆前方输出端输入端行程量障碍物油门误踩汽车应用

[发明专利]一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器-CN201811573483.9在审
发明人：林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种基于辅助驾驶的智能网联整车控制器，包括整车控制处理器，还包括融合决策处理器，所述整车控制处理器与所述融合决策处理器通过独立通信线路通信，所述融合决策处理器通过通信接口与电子控制制动系统EBS直接通信连接，本发明的基于辅助驾驶的智能网联整车控制器将AEB系统中的融合决策控制器的功能集成于现有的整车控制器上，数据直接由融合决策处理器传输至EBS，提高了数据传输的时效性，减少了数据传输故障的可能性。
决策处理器整车控制器辅助驾驶融合智能网整车控制处理器电子控制制动系统数据传输故障独立通信功能集成数据传输通信接口直接通信控制器时效性传输通信决策

[发明专利]辅助驾驶产品测试系统及测试方法-CN201810170937.1在审
发明人：林程;时军辉;董爱道;安军朋 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助驾驶产品测试系统及测试方法，其可以对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试。本发明通过测试系统中的测试产品接入接口将被测试辅助驾驶产品的数据接入系统，通过测试数据与本系统采集的数据比对，可以得到辅助驾驶产品在真实路况下的性能表现，也可以得到其在不同工作环境中的表现，便于生产厂商对产品性能进行改进。
辅助驾驶测试产品测试系统数据接入系统测试产品测试数据测试系统产品性能接入接口生产厂商数据比对系统采集路况表现改进

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