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[发明专利]一种星载CCD相机多谱段混合图像数据压缩方法及系统-CN202211727017.8在审
发明人：刘静军;贺小军;钟兴;王行行;孔祥皓 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载CCD相机多谱段混合图像数据压缩方法及系统，压缩系统包括主控FPGA芯片和至少6片ADV212芯片，主控FPGA芯片包括多源图像数据处理模块、aurora总线收发模块、多谱段图像数据解析模块、大容量多光谱数据缓存模块、全色数据分割切片压缩模块、多光谱数据分割切片压缩模块和压缩后数据缓存及组帧模块，全色和多光谱数据分割切片压缩模块分别使用各自的ADV212芯片同时进行数据压缩，最终由压缩后数据缓存及组帧模块对压缩后的数据进行缓存及按照预设的机制读取组帧，将组帧后的数据回传给存储系统。本发明能够高效、稳定的对多路相机焦面数据、多谱段图像数据进行压缩处理，同时减少星上存储的数据量。
一种 ccd 相机多谱段混合图像数据压缩方法系统

[发明专利]一种高轨大面阵光学遥感器在轨场地定标方法-CN202211506052.7在审
发明人：陈卓一;岳荣刚;王成伦;孔祥皓;殷海啸;陈红燕;伽丽丽 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种高轨大面阵光学遥感器在轨场地定标方法，利用地面均匀辐射定标场，能够对拼接后的图像利用平场法计算相对辐射定标系数。根据待定标载荷分辨率，选取适合作为定标场的可用范围；根据可用范围以及待定标载荷幅宽、卫星机动能力，估算遍历所需的时间；根据卫星相机光轴指向及像面探元分布特性，调节卫星姿态控制参数，获得定标场区域分布在相机图像不同区域的一组相关图像；将获得的一组相关图像进行几何校正，将每幅图像中地面定标场区域图像截取出来，按照在像面的对应位置拼接形成一整幅定标图像；利用平场法按照子区内计算、子区间计算、子区内和子区间相乘计算的方法获得相对辐射定标系数。
一种大面光学遥感场地定标方法

[发明专利]水色遥感影像的深度学习非邻域均值化处理方法及系统-CN202010356718.X有效
发明人： 孔祥皓;陈卓一;高昆;华梓铮;李果;顾海仑;王更科;周颖婕;杨桦;李若娴 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水色遥感影像的深度学习非邻域均值化处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待处理的含噪卫星水色图像；向预设的深度卷积神经网络框架的非局部均值模型输入待处理的原始图像；采用预设的深度卷积神经网络框架的非局部均值模型的N个卷积层中的卷积核对输入的原始图像进行处理，输出网络学习后的与原始图像对应的噪声图像；对噪声图像和原始图像进行叠加处理，得到去噪后的图像。该系统包括：采集模块、计算模块、处理模块一、处理模块二、处理模块三、处理模块四、处理模块五和输出模块。本发明在深度卷积网络模型的基础上，增加非局部均值模块，能够有效的消除随机噪声。
水色遥感影像深度学习邻域均值处理方法系统

[发明专利]一种可扩展的基于NVMe固态盘的星载高速通用存储器-CN202210718032.X有效
发明人： 孔祥皓;王鹏;王行行;于洪良;贺小军;戴路 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种可扩展的基于NVMe固态盘的星载高速通用存储器，包括控制器、高速总线驱动器、高速总线复用器以及NVMe固态盘；控制器具有1个2n+1‑2位GPIO接口和2个PCIeGEN3x4接口，2个PCIeGEN3x4接口经高速总线驱动器和高速总线复用器进行n级扩展后，最多可以挂载2n+1块NVMe固态盘，通过2n+1‑2位GPIO接口可以控制各个高速总线复用器以及高速总线驱动器的数据通道选择位，选择相应的NVMe固态盘来执行数据的读写操作。本发明提高了存储器的存储容量、可靠性及使用寿命，并且附加功耗低，支持多级扩展，可通过调整均衡参数来适配多种不同的使用需求。
一种扩展基于 nvme 固态高速通用存储器

[发明专利]一种星载图像多路并行数据采集处理与传输系统-CN202211196712.6在审
发明人：刘静军;孔祥皓;王鹏;贺小军;王行行 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种星载图像多路并行数据采集处理与传输系统。所述系统包括5路TLK2711数据采集接口、主控FPGA芯片、2路GTX高速串行serdes接口和CAN总线接口，所述5路TLK2711数据采集接口与5路光学CCD相机连接，将数据传递至主控FPGA芯片，所述数据在主控FPGA芯片中处理后通过2路GTX高速串行serdes接口传输至数据存储系统，所述主控FPGA芯片通过CAN总线接口与中心机连接。能够高效、稳定的实时采集前端多路相机数据，并对数据进行处理后传输给存储系统，同时避免了存储系统进行定制化设计，增加了存储系统的可靠性。
一种图像并行数据采集处理传输系统

[发明专利]一种用于光学遥感卫星的稳像系统和方法-CN202010963238.X有效
发明人：岳荣刚;杨冬;乔凯;黄石生;杨榕;尹可;陈卓一;孔祥皓;高宏霞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光学遥感卫星的稳像系统和方法，其中，该系统包括：角锥棱镜、相机主镜、相机次镜、稳像镜、成像探测器、位置探测器和伺服控制器；其中，从被拍摄目标发出的成像光依次经过相机主镜、相机次镜、稳像镜反射至成像探测器；恒星发出的参考光通过角锥棱镜反射至相机主镜，再依次经相机主镜、相机次镜、稳像镜反射至位置探测器；位置探测器通过测量恒星像点的位置变化间接得到相机视轴变化量，位置探测器将探测到的相机视轴变化量输入给伺服控制器，伺服控制器根据相机视轴变化量和预设遥感卫星姿态变化角度控制稳像镜，保证参考光和成像光的稳定。本发明提升了光学遥感图像的成像质量，提高了遥感卫星无地面控制点定位精度。
一种用于光学遥感卫星系统方法

[发明专利]基于点光源衍射星芒现象的星敏感器星点位置定位方法-CN202011354957.8有效
发明人：高昆;曾超;王更科;陈小梅;杨桦;张雍钿;陈卓一;孔祥皓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点光源衍射星芒现象的星敏感器星点位置定位方法，涉及星图识别技术领域。通过星敏感器获取包括多个星点的第一星图图像，并处理后获得相应的第一频谱图像；提供切片式星芒镜并处理后获得切片式星芒镜的图像对应的第二频谱图像；对第一频谱图像和第二频谱图像进行卷积后获得第三频谱图像，并经处理后获得包括星芒的衍射图像；对衍射图像预处理及阈值分割进而生成第二星图图像，利用星点分割算法获得第二星图图像中不同星点对应的多张第三星图图像，进而利用定位算法计算各第三星图图像中星点的位置；即通过上述简洁的步骤和方法，实现了星敏感器所获得的多个星点对应的星点的具体且精确的位置。
基于光源衍射现象敏感星点位置定位方法

[发明专利]一种航天器桁架结构热稳定性优化设计方法和系统-CN201810168112.6有效
发明人：马健;刘凤晶;王成伦;余快;刘宁;孔祥皓;朱玛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器桁架结构热稳定性优化设计方法和系统，其中，所述方法包括：根据材料特性获取纤维及基体热膨胀系数，并计算单层板的力学与热膨胀性能；根据所述单层板的力学与热膨胀性能，建立热膨胀系数、刚度和铺层三者之间的函数关系；根据所述函数关系，求出给定目标与约束条件下的管件设计参数，以及所需热膨胀系数的碳纤维复合材料管件的铺层方式，以实现定热膨胀性能管件的反向设计。通过本发明，可在给定材料与管件尺寸的情况下，反向计算出满足设计要求的复合材料管件的铺层形式，提高了复合材料结构设计水平。
一种航天器桁架结构热稳定性优化设计方法系统

[发明专利]一种高轨大面阵静止卫星影像几何定位仿真方法-CN201710965666.4有效
发明人：韩杰;吴国玺;杨健;李响;孔祥皓;孟庆岩 -专利权人：许昌学院;中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种高轨大面阵静止卫星影像几何定位仿真方法，包括以下步骤：1)根据高轨大面阵静止卫星相机特点，构建其严格几何成像模型，并分析初始仿真定位结果误差；2)顾及相机姿态角常差，构建几何外检校模型；3)从真实在轨成像影像中提取仿真控制点，结合SRTM DEM数据，分析控制点分布对几何外检校精度的影响；4)在确定适合该卫星的控制点分布情况后，利用几何外检校模型，获取相机姿态角常差；步骤5)比较经外检校后的几何定位仿真影像与在轨真实影像中同一像点坐标差异。本发明能够很好的模拟该类卫星真实成像几何误差，有助于分析该类卫星相机姿态角误差与外界热环境之间的相互关系，指导相机及时开展检校工作，更新其处理流程。
一种大面静止卫星影像几何定位仿真方法

[发明专利]一种星上超高速存储系统及方法-CN202111224288.7在审
发明人：王行行;王鹏;刘良飞;戴路;贺小军;孔祥皓;于洪良 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F15/17 文献下载
摘要：一种星上超高速存储系统及方法，涉及存储领域，本发明基于非易失性内存主机控制器接口规范(NVMe协议)，以标准NVMe SSD为存储介质，以ZYNQ UltraScale+多核SOC为控制核心，FPGA侧逻辑实现高速数据采集，ARM侧运行Linux操作系统、实现NVMe协议驱动、硬盘读写控制和文件系统管理，最终实现高速数据的采集、传输、存储、回放等功能，以面对未来卫星数据存储的大容量和高性能需求。本发明具有存储和读出速率高、易于硬件实现、存储管理简单、设计灵活性和普适性好等优点，适用于遥感卫星等嵌入式应用场景。
一种超高速存储系统方法

[发明专利]地球同步轨道光学遥感卫星观测任务编排系统及方法-CN202010899763.X在审
发明人：王更科;杨桦;余涛;孔祥皓;李玉晶;陈卓一;高昆;王蕊;臧文乾;黄祥志;赵亚萌;王栋 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;中科星通（廊坊）信息技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维数字地球模型的地球同步光学遥感卫星观测任务编排系统及方法，该系统包括卫星工作模式规划模块、全天时观测任务编排动态设计模块、及观测任务编排组合仿真演示模块三类功能模块，为用户提供了高轨卫星工作模式规划、全天时观测任务编排动态设计、及观测任务编排组合仿真演示等功能，统筹了从用户观测需求输入到任务执行检验的流程，能够实现对用户观测任务的动态实时可视化设计及编辑调整、卫星轨道及覆盖仿真计算，以及多项观测任务动态执行的效果预览。
地球同步轨道光学遥感卫星观测任务编排系统方法

[发明专利]星载相机短曝光图像序列信噪比实时处理方法及系统-CN202010311683.8有效
发明人：高昆;华梓铮;李果;顾海仑;王更科;周颖婕;杨桦;李若娴;陈卓一;孔祥皓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载相机短曝光图像序列信噪比实时处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：采集多帧连续短曝光图像；采集与多帧连续短曝光图像拍摄时间内对应的多个卫星姿态数据；对卫星姿态数据进行插值运算，得到与多帧连续短曝光图像一一对应的卫星姿态数据；对经过插值运算后的卫星姿态数据进行姿态运算，得到与插值运算后的姿态数据一一对应的多帧连续短曝光图像的矫正数据；对与矫正数据一一对应的多帧连续短曝光图像上的像素进行像素地址映射计算，并读取像素地址数据，得到增强后的图像数据；将增强后的图像数据进行应用；清空存储器中的数据。本发明通过星载FPGA获取增强后的图像数据，能够提高图像对比度，消除随机噪声。
相机曝光图像序列实时处理方法系统

[发明专利]一种面阵凝视红外遥感图像时空三维噪声识别及补偿方法-CN201810129661.2有效
发明人： 孔祥皓;陈卓一;马健;刘凤晶;李果;刘宁;朱玛;李响;王丽俐 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面阵凝视红外遥感图像时空三维噪声识别及补偿方法。该方法针对面阵凝视红外图像中行轴、列轴和时间轴产生的非稳定型三维噪声，实现准确的噪声定位及补偿处理。该方法通过样本选择、空间滤波、噪声初选、噪声定位文件制作、噪声补偿5个过程实现，具有不依赖黑体定标信息、噪声定位精确、仅处理噪声像元而不损失图像信息的特点。本发明克服了目前噪声滤波方法应用于具有时空三维非稳定噪声的面阵红外遥感图像序列时计算量大、易造成图像信息损失等缺点，可应用于红外图像在轨处理、质量改善等领域，也有助于提高面阵红外图像几何匹配精度。
一种凝视红外遥感图像时空三维噪声识别补偿方法

[实用新型]一种遥感相机CMOS探测器温度控制装置-CN202022690193.1有效
发明人： 孔祥皓;贺小军;戴路;王升;王行行 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥感相机CMOS探测器温度控制装置。所述设备外壳(6)内设置电路板Ⅰ(4‑1)，所述电路板Ⅰ(4‑1)的上端布置有半导体制冷器驱动及控制电路(5)，所述半导体制冷器驱动及控制电路(5)的上方设置横梁式机械导热结构(3)，所述横梁式机械导热结构(3)的上端设置电路板Ⅱ(4‑2)，所述电路板Ⅱ(4‑2)设置在CMOS探测器(1)的下端面，所述CMOS探测器(1)的下端均匀的设置多个分布式级联半导体制冷器(2)。本实用新型采用三组级联半导体制冷器并结合横梁式机械导热结构实现了高度集成的、均匀制冷的、可靠的CMOS探测器温度控制装置。
一种遥感相机 cmos 探测器温度控制装置

[发明专利]用于星点位置精确提取的星敏感器点光源衍射星芒装置-CN202011355260.2在审
发明人：高昆;张雍钿;王更科;陈小梅;杨桦;曾超;陈卓一;孔祥皓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于星点位置精确提取的星敏感器点光源衍射星芒装置，涉及星图识别技术领域，包括：星敏感器本体，包括底座和遮光罩；切片式衍射星芒镜，设置于遮光罩的中空结构中，切片式衍射星芒镜用于采集星点图像并对星点图像进行衍射处理，使星点图像形成星芒图像；CMOS探测器，设置于切片式衍射星芒镜与底座之间；光学镜头组件，设置于遮光罩的中空结构中，且位于切片式衍射星芒镜和CMOS探测器之间；信号处理器，与CMOS探测器电连接，用于接收CMOS探测器发送的电信号，并根据电信号计算星芒图像中的星点位置。如此，有利于提高星点定位的准确性，同时有利于保证航天器的姿态测量和控制的需求。
用于星点位置精确提取敏感光源衍射装置

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