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[发明专利]一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置-CN201810364655.5在审
发明人： 孔向东;陈海哨 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，包括箱体，箱体内壁的底部通过电机固定板固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有转动装置，转动装置的一侧通过转轴固定连接有转盘，转盘的顶部固定连接有重力传感器，重力传感器的顶部竖直固定连接有料辊支撑架，料辊支撑架靠近料辊的一侧固定连接有色彩识别传感器，第一转动架、第二转动架的顶部固定连接有进料筒，进料筒的内壁相对的两侧分别固定连接有红外线发射管、红外线接收管，箱体内壁底部的一侧固定连接有锁止装置，本发明涉及3D打印技术领域。该种基于FDM方式3D打印的自动换料装置，解决了单喷头只能打印一种颜色的问题，同时能够不断料的长时间工作。
打印自动换料装置料辊重力传感器箱体内壁转动装置进料筒支撑架转动架转盘电机红外线发射管红外线接收管电机固定板色彩识别输出轴端竖直固定锁止装置传感器单喷头内壁转轴

[发明专利]带有激光测距仪的无人飞行器-CN201810181778.5在审
发明人： 孔向东;陈海哨 -专利权人：温州大学瓯江学院;恒丰泰精密机械股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及带有激光测距仪的无人飞行器，其包括顶十字架、与顶十字架外端连接的顶连接架、分布在顶连接架四周的侧支架、设置在侧支架下端的支腿、设置在顶连接架、倒置在顶十字架中心处的控制电机、其上端与控制电机下端传动连接的联轴器、其中心套上端与联轴器下端传动连接的上正旋螺旋桨、位于顶十字架下方且与侧支架中部连接的上侧环形圈、位于上侧环形圈下方且与侧支架中部连接的下侧环形圈、设置在上侧环形圈与下侧环形圈之间的环形轨道、其上端与上正旋螺旋桨中心套下端传动连接的行星齿轮机构；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
环形圈侧支架十字架传动连接连接架上端下端激光测距仪无人飞行器控制电机联轴器正旋十字架中心处行星齿轮机构螺旋桨中心环形轨道倒置螺旋桨中心套外端支腿

[发明专利]一种无人仓储智能综合监控调度系统及其控制方法-CN201810424104.3在审
发明人：薛光明;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人仓储智能综合监控调度系统及其控制方法，其包括远程监控终端以及主控制系统；所述主控制系统包括：Zigbee分站；信息管理系统；安防系统，包括无人车与无人机以及设置在库房外围的黑线轨迹，所述黑线轨迹间隔设置包含坐标的二维码，所述无人车循线行驶，且所述无人车上设有若干异常检测模块，并实时检测行驶路线上的异常状态，并在发现异常时将坐标值发送至远程监控终端，所述远程监控终端发送坐标指令至无人机，并通过无人机飞行至异常坐标位置实时获取现场状态，本发明实现仓储作业的高度智能化、自动化、信息化和网络化管理；采用智能巡逻无人机图像采集和热释红外检测相结合，以较低的成本实现库仓安保和故障信息收集的远程化管理。
远程监控终端主控制系统黑线调度系统综合监控无人车智能仓储故障信息收集热释红外检测信息管理系统异常检测模块发送网络化管理无人机飞行无人机图像安防系统仓储作业轨迹间隔实时获取实时检测现场状态行驶路线异常状态坐标位置二维码信息化远程化智能化安保库仓库房分站自动化外围采集指令行驶巡逻发现管理

[实用新型]一种垃圾拾取钳-CN201820014796.X有效
发明人：应凯健;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：一种垃圾拾取钳。其特征在于：上夹耙呈耙状体结构，其前端形成有耙齿，左右两侧的第一侧面上设有由前至后依次增大的第一弧形槽；下夹兜呈兜状体结构，其前端形成有锋利的兜口，左右两侧的第二侧面上设有由前至后依次增大的第二弧形槽。其优点在于上夹耙方便对垃圾进行归拢，下夹兜方便用于存放垃圾，不仅方便垃圾拾取，而且对那些多而小的垃圾可以通过先存在下夹兜内来减少垃圾夹放的次数提高工作效率；同时兜口还可用于解决口香糖类垃圾顽固分子以及雨后粘在地面的塑料袋和落叶等类似垃圾；第一弧形槽与第二弧形槽则进一步方便拾取一些圆形、方形硬的柱体垃圾，且能满足不同大小的柱体垃圾拾取。
垃圾拾取弧形槽下夹依次增大由前至后左右两侧兜口上夹柱体工作效率口香糖侧面归拢兜状体垃圾夹塑料袋体结构耙齿耙状可用锋利落叶

[发明专利]复合结构自适应微弹齿轮-CN201810318548.9在审
发明人： 孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：一种复合结构自适应微弹齿轮。其特征在于：轮齿上设有开口槽，开口槽包括直线槽以及设置在直线槽靠近齿轮本体中心一端的圆槽；开口槽内填充有弹性件，弹性件包括与直线槽相适配的直线弹性部，以及与圆槽相适配的环形弹性部；环形弹性体内圈设有支撑件，支撑件将环形弹性部压紧在圆槽内壁。其优点在于齿轮啮合传动时，弹性体能吸收轮齿的微弹性变形，实现齿轮传动自适应微变形调节控制，减少齿廓的应力集中和磨损，弱化齿廓修形的作用，从而省掉修形过程，降低齿轮的制造工时和制造成本；同时弹性体通过支撑件压紧，因此能够通过改变支撑件实现预紧力控制，调节弹性体的弹性力大小，进而控制弹性变形量的目的，保证齿轮微量修形人为可调可控。
支撑件齿轮开口槽直线槽自适应环形弹性部复合结构弹性件适配微弹修形压紧圆槽齿轮啮合传动弹性变形量齿廓修形齿轮本体齿轮传动环形弹性应力集中圆槽内壁直线弹性制造成本弹性力微变形微弹性吸收轮预紧力齿廓可调可控轮齿磨损填充变形弱化体内体能制造保证

[发明专利]回转体容器加工中心-CN201810213060.X在审
发明人：郭均纺;陈海哨;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明涉及回转体容器加工中心，其包括机架、设置在机架上的焊接装置、设置在机架左侧的输入装置、以及设置在机架右侧的输出装置；在输入装置与机架之间设置有输入机械手，在输出装置与机架之间设置有出料机械手，输入机械手与出料机械手结构相同；焊接装置包括设置在机架上方的旋转加工机头、设置在旋转加工机头上的工作头、设置在工作头下端且用于打磨容器的磨盘、设置在磨盘下方的加工台面、设置在加工台面中部且位于磨盘下方的旋转工位工作台、设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器外底部的打磨内腔工位、以及设置在旋转工位工作台上的用于负压吸附容器内腔底部的打磨外壁工位；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
旋转工位磨盘打磨出料机械手回转体容器机械手负压吸附焊接装置加工中心输出装置输入装置旋转加工工作头台面工位容器内腔工作台内腔外壁下端机头加工

[实用新型]一种可调角度的C形挂钩-CN201721764774.7有效
发明人：侯毓涛;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16B45/00 文献下载
摘要：一种可调角度的C形挂钩。主要解决了现在的挂钩多数是方向定死，并不能调整挂钩的朝向角度，因此不能适应不同环境带来的变化，在使用上存在不足的问题。本实用新型提供一种可调角度的C形挂钩，可以通过调整装置调整钩体的转动角度来调整刮槽的不同朝向，可以适用于不同的场合，使用更加方便。
可调本实用新型挂钩调整装置钩体刮槽转动

[实用新型]具有激光定位功能的自动分类洗衣机-CN201721739673.4有效
发明人：陈海哨;董平;孔向东 -专利权人：宁波领智机械科技有限公司;温州大学瓯江学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，衣物分类装置包括底板、支撑杆、横板、连接杆、滑轨，滑轨的底部滑动设有抓衣机构，所述抓衣机构上设有重力传感器和颜色传感器，底板上还设有衣物盛放盒和衣物分类盒，所述衣物分类盒远离衣物盛放盒的一端连接有滑道。本实用新型通过设置的环形滑轨和抓衣机构将衣物进行抓起，抓衣机构通过重力传感器和颜色传感器对所抓取的衣物进行识别，通过激光传感器根据衣物的种类将衣物放在不同的盛放盒内，将同种类的衣物进行扎堆处理，方便分开清洗，衣物分类完成后，便可以通过滑道滑入洗衣机的洗衣桶内，实现排队洗衣，本实用新型不仅将衣物进行智能分类，而且自动化程度高。
衣物分类衣物洗衣机底板本实用新型颜色传感器重力传感器激光定位衣物盛放自动分类滑轨抓取激光传感器环形滑轨一端连接智能分类滑道滑连接杆盛放盒洗衣桶支撑杆滑动横板滑道洗衣清洗自动化排队

[发明专利]一种可调角度的C形挂钩-CN201711361087.5在审
发明人：侯毓涛;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16B45/00 文献下载
摘要：一种可调角度的C形挂钩。主要解决了现在的挂钩多数是方向定死，并不能调整挂钩的朝向角度，因此不能适应不同环境带来的变化，在使用上存在不足的问题。本发明提供一种可调角度的C形挂钩，可以通过调整装置调整钩体的转动角度来调整刮槽的不同朝向，可以适用于不同的场合，使用更加方便。
一种可调角度挂钩

[实用新型]一种基于注射器的游乐机械手-CN201720750918.7有效
发明人：陈海哨;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于注射器的游乐机械手，包括机械手，所述机械手包括一基座、转动连接于基座的第一臂体、转动连接于第一臂体的第二臂体以及设置于第二臂体的卡爪，所述基座与第一臂体之间设有用于驱动第一臂体沿竖直方向实现摆动的第一驱动组件，所述第一臂体与第二臂体之间设有用于驱动第二臂体沿竖直方向实现摆动的第二驱动组件，第二臂体与卡爪之间设有用于驱动卡爪实现启闭的第三驱动组件，第一驱动组件包括控制注射器、传动注射器以及连通控制注射器乳头与传动注射器乳头的软管，第二驱动组件与第三驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同。本实用新型具有以下优点和效果：使得游乐机械手具有很好的知识性、教育性与趣味性。
一种基于注射器游乐机械手

[发明专利]污水取样无人机-CN201710364795.8有效
发明人：陈海哨;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水取样无人机，包括无人机、设置在无人机下方的取样支架、用于污水取样的取样塑料杯、设置在取样支架下端一侧且用于夹持取样塑料杯的机械手、设置在取样支架一侧且用于存放空口的取样塑料杯的存杯装置、设置在取样支架一侧且位于机械手上方且用于对已经取样的取样塑料杯进行热切封膜的封膜装置、以及位于存杯装置下方且用于存放已经喷码取样塑料杯的存杯筐。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
污水取样无人机

[发明专利]具有激光定位功能的自动分类洗衣机-CN201711334800.7在审
发明人：陈海哨;董平;孔向东 -专利权人：宁波领智机械科技有限公司;温州大学瓯江学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有激光定位功能的自动分类洗衣机，包括衣物分类装置和洗衣机，衣物分类装置包括底板、支撑杆、横板、连接杆、滑轨，滑轨的底部滑动设有抓衣机构，所述抓衣机构上设有重力传感器和颜色传感器，底板上还设有衣物盛放盒和衣物分类盒，所述衣物分类盒远离衣物盛放盒的一端连接有滑道。本发明通过设置的环形滑轨和抓衣机构将衣物进行抓起，抓衣机构通过重力传感器和颜色传感器对所抓取的衣物进行识别，通过激光传感器根据衣物的种类将衣物放在不同的盛放盒内，将同种类的衣物进行扎堆处理，方便分开清洗，衣物分类完成后，便可以通过滑道滑入洗衣机的洗衣桶内，实现排队洗衣，本发明不仅将衣物进行智能分类，而且自动化程度高。
具有激光定位功能自动分类洗衣机

[实用新型]实验室用自动主机更换车-CN201720496977.6有效
发明人：陈海哨;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院;宁波领智机械科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验室用自动主机更换车，包括主板体及主板体底部的车轮，主板体上设置有主机升降装置及主机侧移装置，主机升降装置包括升降板及两组升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件。采用上述方案，本实用新型提供一种快速搬运主机的实验室用自动主机更换车。
实验室自动主机换车

[实用新型]一种基于使用PLA为支撑材料的3D打印机-CN201720605901.2有效
发明人： 孔向东;陈海哨;董平 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种基于使用PLA为支撑材料的3D打印机，其特征在于所述工作基座为水平布置的传送带输送组件，所述工作基座输送的末端设有水箱，所述水箱内设有能够溶解PLA的溶液。其优点在于当零件打印完成后，传送带输送组件会带动零件移动，由于采用传送带的形式，零件与传送带分离时，会一点点剥离，不会破坏零件本身，当完全剥离后，零件便掉入水箱，水箱中的溶液便溶解PLA支撑材料，不仅结构简单，而且实现了自动下料及快速溶解PLA支撑材料，简化操作，提高工作效率。
一种基于使用 pla 支撑材料打印机

[实用新型]一种注射器游乐机械手驱动装置-CN201720746914.1有效
发明人：陈海哨;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射器游乐机械手驱动装置，包括基座，所述基座的下方设有底座，所述基座与底座之间转动连接，所述基座上设有随着基座实现转动的齿轮，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑移连接有在滑移过程中始终啮合齿轮的齿条。本实用新型具有以下优点和效果本方案利用新机械结构，通过在底座上设置滑轨且在滑轨上滑移连接有齿条，并在基座上设置与齿条相互啮合的齿轮，使得齿条的滑移能带动齿轮实现转动，从而提升机械手的操控性与实用性。
一种注射器游乐机械手驱动装置