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[发明专利]一种带线控云台的胶囊机器人-CN202111625890.1在审
发明人：姜晓勇;魏璇;应凯健;吴起威 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种带线控云台的胶囊机器人，包括云台外壳和蠕动外壳，所述云台外壳内部设置有云台控制部，所述蠕动外壳内部设置有蠕动控制部，所述蠕动控制部设置有蠕动线控单元和蠕动单元，所述蠕动线控单元通过控制线控制蠕动单元运动；所述云台控制部设置有云台线控单元和云台单元，所述云台线控单元通过控制线控制云台单元运动。本申请实施例有效解决了现有胶囊机器人体积大、动作迟缓、存在视觉盲区、不能主动返程的问题。
一种带线控云台胶囊机器人

[发明专利]一种水陆空多场景机器人-CN202111622247.3在审
发明人：姜晓勇;应凯健;吴起威;魏璇 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水陆空多场景机器人，包括主体，所述主体上方设有一个主推进器，所述主推进器和主体之间设有第一切换机构，所述第一切换机构包括驱动电机、齿轮传动机构、驱动杆和从动杆，所述驱动电机通过电机固定板安装于所述主体内，所述驱动杆一端和所述主推进器可转动的连接，所述从动杆一端和所述主推进器可转动的连接，所述驱动杆和所述主推进器连接处、所述从动杆和所述主推进器连接处处于不同的位置，所述驱动电机通过齿轮传动机构和所述驱动杆另一端连接，所述驱动电机可驱动所述驱动杆另一端旋转，所述从动杆另一端和所述主体可转动的连接。
一种水陆空场景机器人

[发明专利]一种弓背虫式柔性背部按摩器-CN202111580360.X在审
发明人：姜晓勇;应凯健;黄朗月;吴起威;魏璇 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明为一种弓背虫式柔性背部按摩器。包括按摩主体与使用者终端，按摩主体与使用者终端通过电连接；按摩主体通过与人体接触收集并分析人体肌肉情况，使用者终端中的人体建模模块根据按摩主体中控制分析模块传输的数据分析，判断出肌肉的软硬情况，并作出健康小提示；使用者终端中的数据存储模块通过建立按摩记录数据库跟本次的按摩状况进行对比，来判断背部肌肉健康状态的变化；同时数据共享模块还可以将使用者终端的存储数据共享给手机，平板等其他使用终端。因此为使用者提供了一个舒适、愉悦的按摩环境；应急模块还可以通过应急模块进行手动发出应急指令，从而对气动控制线路进行卸压和切断电路处理，以确保使用者的安全。
一种弓背柔性背部按摩

[发明专利]一种适应多地形自平衡四足机器人-CN202111622239.9在审
发明人：姜晓勇;吴起威;魏璇;应凯健 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应多地形自平衡四足机器人，包括前机身和后机身，所述前机身和所述后机身均设有并联腿部，所述前机身和所述后机身均设有用于驱动所述并联腿部运动的驱动模块，所述前机身和后机身均设有用于使自身平衡的左右平衡模块和前后平衡模块，所述前机身和所述后机身之间通过并联柔性腰部连接，所述并联柔性腰部包括伸缩连接结构、前连接板和后连接板，所述前连接板和所述前机身连接，所述后连接板和所述后机身连接，所述伸缩连接结构设在所述前连接板和所述后连接板之间，所述伸缩连接结构一端和所述前连接板可转动的连接，所述伸缩连接结构另一端和所述后连接板可转动的连接，所述伸缩连接结构设有至少一个。
一种适应地形平衡机器人

[发明专利]一种二氧化碳激光打标机除烟密封装置-CN201810634653.3在审
发明人： 应凯健;王文安;李美琴 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明为一种二氧化碳激光打标机除烟密封装置，包括伸缩套，右小窗，座体，前大窗，连接套，所述伸缩套的下端套在座体顶端的外围表面上，并通过伸缩套底端外围处的下矩形卡箍箍紧配合，伸缩套的上端套在二氧化碳激光打标机振镜的外围表面上，并通过伸缩套顶端外围处的上矩形卡箍箍紧配合，所述连接套右端套在座体的圆形管体外围表面上，并通过套在连接套右端处的右圆形卡箍箍紧配合，其左端套在二氧化碳激光打标机自带吸烟装置的吸烟管顶端外表面上，并通过套在连接套左端处的左圆形卡箍箍紧配合，所述的前大窗和右小窗分别带有前激光防护玻璃和右激光防护玻璃，对眼睛能起到保护作用，本发明结构相对简单，使用起来方便有效。
伸缩套连接套二氧化碳激光打标机外围表面套在激光防护圆形卡箍紧配合矩形卡外围处大窗箍箍箍紧小窗左端玻璃吸烟装置圆形管体上端套吸烟管下端套除烟底端端套振镜自带座体配合

[实用新型]一种具有训练四指上下协调运动功能的手指运动设备-CN201920030642.4有效
发明人：王文安;应凯健;张喜;王哲;许立铭;薛俊宋 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有训练四指上下协调运动功能的手指运动设备，包括底端外壳、铰接片、安装块、连接凸块和弹性球，所述底端外壳的表面的中心安装有安装块，所述底端外壳的一侧安装有等间距的连接凸块，连接凸块的表面固定有等间距的弹性球，所述底端外壳的一侧安装有铰接片，铰接片远离底端外壳的一侧安装有顶端基体，所述顶端基体的一侧固定有等间距的卡接孔，所述底端外壳表面的一侧安装有等间距的固定片，所述调节环的表面安装有魔术粘原毛，魔术粘原毛一侧的调节环表面固定有魔术粘刺毛。本实用新型不仅提高了设备使用时的舒适感，提高了设备使用时携带移动的便利性，而且便于设备使用时的维修与更换。
底端连接凸块设备使用铰接片魔术本实用新型表面固定手指运动协调运动安装块弹性球四指原毛表面安装外壳表面携带移动中心安装便利性固定片刺毛接孔维修

[实用新型]一种自动化枣子采摘装置-CN201821703987.3有效
发明人： 应凯健;王文安;李美琴;王哲;张喜;许立铭;薛俊宋 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化枣子采摘装置，包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车，所述集果兜的中间部分设有拍打装置，拍打装置顶部设有护壳，集果兜的底部设有支撑架，拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆，金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接，集果兜上设有滤叶板，集果兜底端设有出口，输送袋上端套在集果兜的出口处，输送袋的底端出口设置在收集车的下集果兜中，伸缩杆顶端与支撑架连接，伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。本实用新型采高采摘效率，低劳动强度。柔性采摘，对果树的伤害小。自动化程度高，可完成枣子的采摘、除叶、收集全套工序。地形、区域适应性高。果树高度适应性高。市场应用情景良好。
集果兜拍打装置支撑架收集车本实用新型采摘装置自动化金属杆伸缩杆输送袋护壳采摘果树高度适应性区域适应性伸缩杆顶端底端出口电机连接全套工序柔性采摘市场应用开槽管上端套采高除叶果兜滤叶曲柄下端地形情景伤害出口

[外观设计]光伏跟踪减速器-CN201930043201.3有效
发明人：金良华;孔向东;应凯健;涂红宇;郑毅 -专利权人：恒丰泰精密机械股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：光伏跟踪减速器。2．本外观设计产品的用途本：本外观设计产品是一种太阳跟踪回转减速器，用于跟踪太阳光伏。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片：立体图。
外观设计光伏减速器回转减速器跟踪太阳太阳跟踪跟踪图片

[实用新型]一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具-CN201821382794.2有效
发明人：孔向东;应凯健;郑有为;王明;楼博聪;范良峰;薛俊宋 -专利权人：恒丰泰精密机械股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，包括固定盘，卡爪，固定孔转位片，旋转盘，大轴承，连杆，手动转盘，小轴承，输出盘，所述卡爪两侧的矩形滑槽与固定盘的矩形阶梯槽构成移动副，所述连杆左光面通孔与右光面通孔分别与旋转盘的光面通孔以及卡爪的光面通孔构成铰链接，从而使固定盘，卡爪，连杆，手动转盘四者之间构成曲柄滑块机构，所述上下两块固定孔转位片放置在固定盘弧形阶梯槽上下两侧，并通过螺栓穿过连接孔与螺母配合从而使上下两块固定孔转位片构成固定孔转位体固定在弧形阶梯槽上，配合固定好的固定孔转位体利用上下两块固定孔转位片内弧形半槽和外弧形半槽构成的完整的内外弧形滑动槽，从而使固定孔转位体可以绕着固定盘中心线在弧形阶梯槽内一定角度的转动，本实用新型结构相对简单，使用起来方便有效。
固定孔固定盘光面卡爪通孔转位弧形阶梯槽转位体性能检测装置夹具精密减速器手动转盘输出端旋转盘半槽可调快装曲柄滑块机构螺母本实用新型弧形滑动槽螺栓矩形滑槽矩形阶梯配合固定上下两侧大轴承铰链接连接孔内弧形输出盘外弧形小轴承转动穿过移动配合

[实用新型]一种精密减速器性能检测装置可调输入端快装夹具-CN201821390039.9有效
发明人：孔向东;应凯健;郑有为;王哲;吴嘉勋 -专利权人：恒丰泰精密机械股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种精密减速器性能检测装置可调输入端快装夹具，包括固定盘，输入齿轮，传动齿轮，齿轮架，大轴承，所述输入齿轮的齿轮部分与两传动齿轮啮合配合，所述齿轮架的两个阶梯凸台分别依次穿过固定盘的两个弧形阶梯槽以及两个传动齿轮的中心孔，并通过穿过齿轮架的两个沉头孔的螺钉和螺母配合拧紧，从而将两个传动齿轮固定在齿轮架上，齿轮架的两个阶梯凸台与固定盘的两个弧形阶梯槽构成移动副，齿轮架的两个阶梯凸台在固定盘的两个弧形阶梯槽内移动时，会带动两传动齿轮绕着固定盘改变相对位置，本实用新型只需调节齿轮架的角度，就可以实现传动齿轮与不同精密减速器输入齿轮的啮合，并且夹具中的输入齿轮与检测装置是通过花键配合实现测试动力的输入，定心精度高。
齿轮架传动齿轮固定盘输入齿轮夹具弧形阶梯槽精密减速器阶梯凸台性能检测装置啮合输入端可调快装穿过螺母本实用新型花键配合检测装置螺钉沉头孔大轴承中心孔齿轮移动定心拧紧配合测试

[实用新型]一种轮椅-CN201820304841.5有效
发明人： 应凯健;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种轮椅。其特征在于：座椅机构包括从前往后依次设置的前座椅、中座椅、后座椅；前座椅呈长条形结构，其底部设有驱动组件，用于支撑前座椅并驱使其上下移动以及旋转动作；中座椅呈长条形结构，并与前座椅相对应；后座椅与底座固定连接，且后座椅上表面的后侧及左右两侧边缘分别形成有靠背与扶手。其优点在于当上轮椅时，可以先将前座椅的高度调整至适合位置，方便病人正向坐入，然后将前座椅的高度调整至与中座椅对应的高度，并旋转180°实现转身，最后向后移动身体，通过中座椅坐入后座椅，下轮椅时则反向操作，使得上下轮椅更加省力方便，同时病人可坐在前座椅上，通过其高度以及旋转调节，适应不同的工作环境，使得病人生活工作更加方便。
前座椅后座椅轮椅座椅长条形结构高度调整病人生活反向操作驱动组件上下移动适合位置向后移动旋转调节旋转动作依次设置左右两侧座椅机构上表面靠背扶手底座省力正向支撑

[实用新型]凸轮式手指运动器-CN201720979429.9有效
发明人： 应凯健;王文安;郑一峰;张喜;李美琴 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：凸轮式手指运动器，包括底座，手指固定节，运动节1，运动节2，轴承，凸轮架，可控自锁型气弹簧，电源模块，51单片机，直流电机驱动模块，凸轮推杆，按键模块，凸轮，紧定螺钉，万向节，直流电机固定板，直流电机，D型轴，背胶式魔术贴刺面，普通式魔术贴毛面，护指环，手拧螺钉；本实用新型不仅适合于手指疾病患者，更适合于家庭中一些需要长时间手指操作的上班族、电脑族与手机族以及广大老年群众，本实用新型采用了手指上下摆动以及手指前后来回抓取两种运动，可以满足使用者多运动的需要，同时也可以改变电机的转速实现手指不同运动强度的手指康复运动。
本实用新型手指运动器直流电机魔术贴凸轮式直流电机驱动模块指环抓取自锁型气弹簧按键模块电源模块紧定螺钉康复运动上下摆动手拧螺钉手指操作手指固定凸轮推杆电脑族固定板上班族凸轮架万向节背胶刺面可控毛面手机底座轴承电机疾病

[实用新型]一种苹果激光刻印夹具-CN201820806516.9有效
发明人： 应凯健;孔向东 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B44C1/24 文献下载
摘要：一种苹果激光刻印夹具。其特征在于：底座上设有沿X轴方向滑移的滑座，滑座上设有沿Y轴方向滑移的夹物座，夹物座上对应设有第一夹持部与第二夹持部，第一夹持部包括转轴、第一吸盘、转轮，转轴可旋转地设置，其一端连接第一吸盘，另一端连接转轮；第二夹持部包括旋转连接件、滑动连接件、第二吸盘、拉杆、弹簧，旋转连接件可旋转地设置，滑动连接件穿过旋转连接件并与其滑动配合，滑动连接件一端连接第二吸盘，第二吸盘与第一吸盘相对应，滑动连接件另一端连接拉杆，弹簧设置在滑动连接件与旋转连接件之间，驱使滑动连接件朝向第一侧板滑动。其优点在于：不仅夹持操作非常方便，夹持效果好，而且方便位置调节，能达到最佳的印刻位置。
吸盘滑动连接件旋转连接件一端连接夹持部夹具激光刻印可旋转弹簧滑移滑座夹持夹物拉杆转轮转轴苹果滑动配合位置调节滑动侧板印刻底座穿过

[发明专利]一种自动化枣子采摘装置-CN201811220831.4在审
发明人： 应凯健;王文安;李美琴;王哲;张喜;许立铭;薛俊宋 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化枣子采摘装置，包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车，所述集果兜的中间部分设有拍打装置，拍打装置顶部设有护壳，集果兜的底部设有支撑架，拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆，金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接，集果兜上设有滤叶板，集果兜底端设有出口，输送袋上端套在集果兜的出口处，输送袋的底端出口设置在收集车的集果兜中，伸缩杆顶端与支撑架连接，伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。本发明采高采摘效率，低劳动强度。柔性采摘，对果树的伤害小。自动化程度高，可完成枣子的采摘、除叶、收集全套工序。地形、区域适应性高。果树高度适应性高。市场应用情景良好。
集果兜拍打装置支撑架收集车采摘装置自动化金属杆伸缩杆输送袋护壳采摘果树高度适应性区域适应性伸缩杆顶端底端出口电机连接全套工序柔性采摘市场应用开槽管上端套采高除叶滤叶曲柄下端地形情景伤害出口

[实用新型]一种耙取式苹果自动采摘机-CN201820865016.2有效
发明人：张喜;王文安;李美琴;应凯健 -专利权人：温州大学瓯江学院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种耙取式苹果自动采摘机，包括小耙子，大耙子，后护板，固定块，伸缩杆，前护板，收集兜，旋转电磁铁，连接块，滑杆，滑块座，连杆，圆盘，所述的圆盘通过旋转电磁铁的来回一定角度的转动与连杆的连接使得小耙子、连接块、滑杆整体上下运动。使用时，将旋转电磁铁通上电源使得旋转电磁铁按照一定角度来回转动，从而带动小耙子进行上下耙取动作；旋转伸缩杆上的两个旋转套可以调节不同的长度，来适应不同高度的苹果采摘。整体设计巧妙，结构合理，且采摘效率高，使用方便。
旋转电磁铁耙子采摘机苹果滑杆采摘旋转伸缩杆来回转动上下运动整体设计固定块后护板滑块座前护板伸缩杆旋转套转动电源

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