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[发明专利]基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法-CN202211733709.3在审
发明人：赵薇薇;王艳;范城城;赖广陵;王红钢;周颖;王刚;曾小莉 -专利权人：中国人民解放军61646部队
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开提出一种基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法，其中，面阵CMOS为卷帘快门面阵CMOS，面阵CMOS安装于线阵CCD两侧，面阵CMOS的卷帘方向与推扫方向相互垂直，方法包括：根据同一时刻的面阵CMOS影像和线阵CCD影像，构建面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型；根据序列自相关CMOS影像，获得CMOS颤振参数曲线；根据CMOS颤振参数曲线与面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型，获得线阵CCD颤振曲线信息；根据线阵CCD颤振曲线信息，采用稳态重成像方法对线阵CCD影像进行复原处理。本公开可通过面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型，实现快速机动条件下线阵CCD颤振特性精确感知，提高线阵CCD颤振信息的精确度，为后续的复原处理提供精确输入，并且为平台多模式数据获取、地面高质量数据处理奠定基础。
基于 cmos ccd 联合标的影像复原处理方法

[发明专利]旋转光学卫星影像退化信息感知与复原方法及系统-CN202010424134.1有效
发明人： 范城城;尹增山;胡海鹰;刘国华;刘洋;李华;王旭辉;田龙飞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转光学卫星影像退化信息感知与复原方法及系统，所述旋转光学卫星影像退化信息感知与复原方法包括：旋转光学卫星进行旋转成像，形成旋转光学卫星影像，计算旋转光学卫星影像的退化信息；基于傅里叶模型检测所述旋转光学卫星影像的退化信息中的高频退化信息和低频退化信息，将所述旋转光学卫星影像的退化信息中的高频退化信息和低频退化信息分离，形成高频退化信息和低频退化信息；对所述高频退化信息进行时空建模，形成高频退化信息时空模型；对所述低频退化信息进行时空建模，形成低频退化信息时空模型；基于所述高频退化信息时空模型和所述低频退化信息时空模型，补偿旋转光学卫星的单面阵影像，复原旋转光学卫星影像。
旋转光学卫星影像退化信息感知复原方法系统

[发明专利]一种摆扫大幅宽光学卫星在轨几何标定方法-CN202010362065.6有效
发明人：尹增山;范城城;刘国华;胡海鹰;高爽;田龙飞;王旭辉;江新华 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种摆扫大幅宽光学卫星在轨几何定标方法，首先辨识所述摆扫大幅宽光学卫星的成像全链路误差特性参数，并对所述误差进行等效性分析以及归一化处理，然后构建面阵探元指向角模型以及广义几何定标模型，获取星下点定标场数据以及其他摆扫数据，根据所述数据进行控制点布设与密集匹配，进而构建外部定标参数误差方程，并分档位，分别迭代计算外部定标参数，最后基于所述外部定标参数构建内部定标参数误差方程，对内部定标参数进行迭代计算及精确估计。
一种摆扫大幅宽光学卫星几何标定方法

[发明专利]一种旋转大幅宽光学卫星传感器校正方法-CN202010422891.5有效
发明人： 范城城;尹增山;胡海鹰;刘国华;田龙飞;李华;高爽;王旭辉 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转大幅宽光学卫星传感器校正方法，对旋转大幅宽光学卫星搭载的成像载荷按照如下方法进行校正：首先，根据旋转大幅宽光学卫星所搭载的成像载荷，构建虚拟圆形大面阵CCD；然后，构建原始成像几何模型及等效虚拟成像几何模型，并采用RFM模型，实现自由网平差，进而实现空间基准统一；最后，根据所述等效虚拟成像几何模型与所述原始成像几何模型的RFM模型，基于物方空间几何定位一致性进行虚拟重采样，得到稳态等效中心投影传感器校正影像。
一种旋转幅宽光学卫星传感器校正方法

[发明专利]基于离散特征线的地貌数据快速生成与优化方法-CN201811329025.0有效
发明人：刘润东;梅树红;余万东;范城城;郑永魁;陈依依;吕华权;刘清;陆端喜;韦达铭;黎珍惜;杨舟 -专利权人：广西壮族自治区遥感信息测绘院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种基于离散特征线的地貌数据快速生成与优化方法，该方法通过对等高线数据进行预处理，对预处理的等高线数据进行三角剖分以构建不规则三角网并利用基于地性线树的方法对生成的不规则三角网进行去平三角处理，然后利用处理后的不规则三角网生成等高线，最后对生成的等高线进行滤波简化，平滑操作后输出文件。本发明能够将离散的特征等高线处理成完整的符合生成要求的等高线。
基于离散特征地貌数据快速生成优化方法

[发明专利]验证双频LiDAR探测仪的海陆一体化检校场布设方法-CN201811328824.6有效
发明人：刘润东;周国清;余万东;范城城;刘清;吕华权;赵学松;黄友菊;李彬;黎珍惜;施宇军;李韬业 -专利权人：广西壮族自治区遥感信息测绘院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种验证双频LiDAR探测仪的海陆一体化检校场布设方法，包括以下步骤：步骤1，在近海域范围内，采集水文环境参数，从中选定海域检校场；制作若干个个靶标，作为控制点，将靶标平均放置在海底部；另在海底布设激光发射器，也在中心放置应答器，步骤2，测量海底控制点三维坐标以及海底地形数据；步骤3，建立陆域检校场，并在陆域检校场内部布设靶标作为控制点，步骤4，将步骤3中所得出的控制点坐标信息与步骤2所测得的海陆检校场地形数据进行区域网平差，得到地形数据并将坐标基准统一，以此构建海陆一体化检校场。本发明能够准确的确保LiDAR探测仪扫描地形的精度，以满足LiDAR探测仪海底地形测量的要求。
验证双频 lidar 探测仪海陆一体化校场布设方法

[发明专利]一种天基资源网络化智能微小卫星系统-CN202010235054.1有效
发明人：刘洋;万志强;尹增山;戴媛媛;李华;王旭辉;范城城 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种天基资源网络化智能微小卫星系统，包括天基段及地面段，其中天基段由不同类型卫星组成，所述卫星采用模块化设计，并通过激光通信载荷和/或微波通信载荷实现信息交互及协作信息传递；以及地面段包括地面应用服务系统以及终端应用服务系统。
一种资源网络化智能微小卫星系统

[发明专利]一种摆扫大幅宽光学卫星精准处理方法-CN202010361611.4有效
发明人：尹增山;范城城;刘国华;刘洋;高爽;田龙飞;李华;戴正升 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开一种摆扫大幅宽光学卫星精准处理方法，根据所述摆扫大幅宽卫星观测数据、内部与外部定标参数，一方面分析其扫描机构机理，进而基于所述扫描机构机理确定感应同步器测量值正负对应关系，建立扫描机构与卫星本体的转换关系，得到转换矩阵，另一方面，通过推演其成像过程，以实现轨道参数及姿态参数建模，并计算成像时刻姿轨参数，根据所述转换矩阵及成像时刻姿轨参数，构建精准处理几何模型，然后通过构建RFM模型，将所述精准处理几何模型进行等效几何模型转换并计算RPCs参数，得到所述摆扫大幅宽光学卫星的摆扫分布成像过程的等效几何成像模型，实现每帧对地观测影像的精准处理。
一种摆扫大幅宽光学卫星精准处理方法

[发明专利]超低轨道卫星轨道自主维持方法-CN201980020437.2有效
发明人：刘国华;程蛟;姚小松;戴正升;祁海铭;田龙飞;范城城 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种超低轨道卫星轨道自主维持方法，该方法包括：步骤一、设置卫星的工作轨道范围，估算大气阻力的量级；步骤二：根据大气阻力的量级，分析惯性加速度测量系统的噪声的量级，得到惯性加速度测量系统噪声分析结果；步骤三：根据惯性加速度测量系统噪声分析结果，设置小推力执行系统的参数，并对所述惯性加速度测量系统和小推力执行系统进行在轨标定，得到标定后的惯性加速度输出结果；以及步骤四：根据标定后的惯性加速度输出结果，设置小推力执行系统的轨控小推力输出算法。
轨道卫星自主维持方法

[发明专利]适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法-CN202210501774.7在审
发明人：徐安林;张强;刘念;范城城;丁国鹏;梁小虎;郝万宏;陈昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法，其包括：获取相对位姿数据集；获得最优神经网络；调整视觉相机；获取所述合作靶标的图像，对其进行二值化处理；计算得到靶标圆的圆心坐标；按逆时针方向输出所述靶标圆的排布编码；根据靶标圆的排布编码确定对应子区域；将所述靶标圆的圆心坐标及所述对应子区域圆心坐标输入神经网络，计算得到相对位姿初始值；对所述相对位姿初始值进行迭代运算，计算得到相对位姿最终值。本发明能够解决当前靶标无法适应飞行器多面自组织对接的不足，且该相对位姿测量方法的计算简单，迁移性高，容易在硬件上实现，计算速度快，可实现高帧频输出。
适用于卫星组装相对测量靶标设计方法

[发明专利]一种陀螺误差特性参数在轨辨识与标定方法-CN202210501773.2在审
发明人：徐安林;刘念;张强;范城城;丁国鹏;郝万宏;梁小虎;陈昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺误差特性参数在轨辨识与标定方法，包括构建陀螺误差特性参数的误差测量模型；利用高精度几何定标场以及高精度GPS轨道数据，基于高分遥感影像严密几何成像模型，计算对地相机的时序精密姿态角速度参数；利用星敏感器姿态数据对陀螺的漂移误差进行在轨标定，即构建组合定姿系统状态方程与量测方程，基于扩展卡尔曼滤波修正陀螺的漂移误差；利用对地相机的时序精密姿态角速度参数和陀螺的误差测量模型，根据最小二乘原理对陀螺安装误差和标度因数误差实现在轨标定。本发明实现了陀螺系统误差的有效辨识与补偿，实现星敏感器与陀螺的高精度组合定姿，为高分遥感卫星高频率线阵推扫影像几何处理提供高精度外方位角元素。
一种陀螺误差特性参数辨识标定方法

[发明专利]一种基于空海协同观测的海洋光学卫星辐射定标方法-CN202111541578.4在审
发明人： 范城城;王新平;孙煜坤;商鼎会;程睿;张永合 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空海协同观测的海洋光学卫星辐射定标方法，包括以下步骤：(1)根据海洋光学遥感卫星的轨道与载荷特性，设计海洋原位‑无人机协同观测模式与走航站位布设，得到不同站位的海面离水辐亮度和观测海域一定范围海水的遥感反射率影像产品；(2)根据原位观测数据反演无人机影像绝对离水辐射亮度产品；(3)计算海洋光学卫星相对辐射校正产品；(4)根据无人机影像绝对离水辐射亮度产品，计算海洋光学卫星绝对辐射校正系数。本发明提供的空海协同观测的海洋光学卫星辐射定标方法，可以充分利用点面协同观测得到高精度面分布绝对辐射亮度参考数据，提高定标参数计算的匹配点数量，进一步提高海洋光学卫星辐射定标精度。
一种基于空海协同观测海洋光学卫星辐射定标方法

[发明专利]旋转大幅宽光学卫星在轨几何标定方法及系统-CN202010424117.8有效
发明人： 范城城;刘国华;胡海鹰;高爽;郑珍珍;尹增山;田龙飞;王旭辉 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转大幅宽光学卫星在轨几何标定方法及系统，所述旋转大幅宽光学卫星在轨几何标定方法包括：基于旋转大幅宽光学卫星动中成像全链路进行误差的特性分析与参数的辨识；基于误差与参数构建旋转大幅宽光学卫星广义几何定标模型；基于光学卫星广义几何定标模型，对所述旋转大幅宽光学卫星外部定标参数进行建模，计算旋转大幅宽光学卫星外部定标参数的精确值；根据所述外部定标参数的精确值，计算旋转大幅宽光学卫星相机载荷的内部定标参数的精确值。
旋转幅宽光学卫星几何标定方法系统

[发明专利]一种摆扫大幅宽光学卫星传感器校正方法-CN202010362325.X有效
发明人：尹增山;范城城;刘国华;胡海鹰;刘洋;李静;林清;吴帆 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摆扫大幅宽光学卫星传感器校正方法，分别对可见光通道传感器、中波红外通道传感器及长波红外通道传感器按照如下方法进行校正：首先，根据摆扫大幅宽光学卫星所搭载的成像载荷的物理设计与成像机理，构建等效虚拟相机；然后，构建原始CCD成像几何模型及等效虚拟CCD成像几何模型，并采用RFM模型，实现自由网平差，进而实现空间基准统一；最后，根据所述等效虚拟CCD成像几何模型与所述原始CCD成像几何模型的RFM模型，基于物方空间几何定位一致性进行虚拟重采样，得到稳态等效中心投影传感器校正影像。
一种摆扫大幅宽光学卫星传感器校正方法

[发明专利]用于光学卫星指向测量系统的空间基准标定方法及装置-CN202010055581.4有效
发明人：吕金虎;范城城;张明;武春风;朱国梁;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;北斗导航位置服务（北京）有限公司;航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于光学卫星指向测量系统的空间基准标定方法及装置，包括：通过相对指向测量子系统的相对输出量，对绝对指向测量子系统的绝对输出量进行重采样，得到采样频率归一化指向参数，以用于获取绝对指向测量子系统的内部空间基准转换时序参数；根据任一空间基准绝对指向参数序列参数和相对输出量，获取绝对指向测量子系统和相对指向测量子系统之间的空间基准转换时序参数；根据绝对指向内部空间基准转换时序参数，以及绝对指向测量子系统和相对指向测量子系统之间的空间基准转换时序参数，构建时空基准转换模型，以对指向测量系统进行空间基准标定。本发明实施例为高分辨率光学卫星的高效、高质量成像以及后续在轨应用奠定基础。
用于光学卫星指向测量系统空间基准标定方法装置

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