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[实用新型]一种简易的杜瓦瓶液氮液位测量装置-CN201820819723.8有效
发明人：黄梦诗;高尚;柯丁宁;马清 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易的杜瓦瓶液氮液位测量装置，包括杜瓦瓶、浮块和高度测量管，所述浮块设置在所述杜瓦瓶之内，所述高度测量管设置在所述杜瓦瓶之外，所述浮块上设有第一吸附构件，所述高度测量管上设有第二吸附构件，所述第一吸附构件与所述第二吸附构件互相吸附，所述第二吸附构件与所述高度测量管为升降滑动连接，所述高度测量管上设有感应开关。本实用新型的有益效果是：由于第一吸附构件与第二吸附构件互相吸附，可通过第二吸附构件来反映浮块的高度变化，以得到杜瓦瓶液氮液位的变化，结构简单，价格低廉，使用方便；只需要在现有的杜瓦瓶体上做简单改装而不需要破坏整体的结构和性能；使用时不需要开罐。
吸附构件杜瓦瓶高度测量浮块液氮液位本实用新型测量装置吸附简易杜瓦瓶体感应开关高度变化升降滑动开罐改装

[实用新型]精密圆度测量装置-CN201820570426.4有效
发明人：曹华丽;刘明宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密圆度测量装置，包括圆度测量模块，所述圆度测量模块包括机械连接件、窄带光源、CCD/CMOS采集芯片、CCD/CMOS信号处理电路单元、微处理器及数据传输接口电路，其中，所述窄带光源固定在所述机械连接件的一侧，所述CCD/CMOS采集芯片固定在所述机械连接件的另一侧，所述窄带光源投射平行窄带光至所述CCD/CMOS采集芯片，所述CCD/CMOS采集芯片与所述CCD/CMOS信号处理电路单元电连接，所述CCD/CMOS信号处理电路单元与所述微处理器及数据传输接口电路电连接。本实用新型的有益效果是：具有高精度，高效率，低成本而且通用性强的优点。
采集芯片信号处理电路单元机械连接件窄带光源数据传输接口电路圆度测量装置本实用新型微处理器圆度测量电连接精密通用性强低成本高效率窄带光投射平行

[实用新型]一种多层的桩土接触面直剪试验装置-CN201820414208.1有效
发明人：陈枝东;陆钊;张领帅;陈敏华;陈锐;左文荣 -专利权人：深圳宏业基岩土科技股份有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市港科岩土工程技术咨询有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多层的桩土接触面直剪试验装置，包括底座和剪切主体，所述剪切主体包括下剪切盒、中间分层剪切盒和上剪切盒，其中，所述上剪切盒、中间分层剪切盒、下剪切盒从上至下依次层叠设置，所述下剪切盒设置在所述底座上，所述上剪切盒上设有位移计和轴力加载杆，所述下剪切盒连接有水平推力驱动器。本实用新型的有益效果是：通过增设中间分层剪切盒，实现了多层桩土接触面直剪试验，符合真实的桩土接触面剪切规律。
下剪切盒上剪切盒剪切剪切盒多层分层直剪试验装置本实用新型底座驱动器从上至下水平推力依次层叠直剪试验加载杆位移计轴力增设

[实用新型]一种集成单细胞捕获与筛选功能的微流控芯片-CN201820058155.4有效
发明人：陈华英;朱永刚;陈畅 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成单细胞捕获与筛选功能的微流控芯片。该芯片包括依次层叠设置的液体层、薄膜层与控制层。液体层上设有液体流道、筛选流道和贯通液体层的通孔。控制层包含可以独立驱动的压力管道。压力管道可以使筛选流道与压力管道相交区域的薄膜朝筛选流道的方向凹陷形成微阀门。薄膜的变形大小可通过改变压力进行精确调节。本实用新型可以确定性的捕获单个细胞，捕获效率可高达百分之百，同时应用前、后膜片的变形实现了捕获后单细胞的精确筛选。此外，通过调节前膜片与后膜片的凹陷距离，可以改变细胞的筛选范围，实现利用同一个芯片就可以对筛选出的细胞大小进行动态调节的目的。
筛选压力管道液体层流道膜片捕获本实用新型单细胞捕获微流控芯片控制层凹陷薄膜变形芯片细胞单个细胞动态调节独立驱动相交区域液体流道依次层叠薄膜层阀门通孔确定性贯通应用

[实用新型]一种流体剪切力生成装置-CN201820375972.2有效
发明人：陈华英 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微流控芯片领域，本实用新型公开了一种流体剪切力生成装置，包括装置主体，装置主体上设置有主流道与至少两条分支流道，主流道的两端设置有流体入口与主流道流体出口，分支流道的一端与主流道连通，另一端设有分支流道流体出口，分支流道内设有可调节该分支流道内可供流体通过的截面积的阀门。本实用新型利用主流道、分支流道和阀门的配合，可以在不改变输入流体流速与装置结构的情况下实现流体剪切力大小与比值的动态变化。同时，本实用新型可以极大的扩展首级与末级分支流道中流体剪切力的比值范围，并且可以覆盖范围内任意一点的比值，本实用新型结构简单，易于推广实现。
分支流道本实用新型流体剪切力主流道流体出口生成装置装置主体阀门微流控芯片主流道连通动态变化两端设置流体入口流体通过输入流体装置结构可调节末级覆盖配合

[发明专利]湍流实验平台-CN201611046750.8有效
发明人：单峰;鄢博;何晓舟 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种湍流实验平台，包括：壳体；盖体；若干气体传输组件；若干线路连通组件，所述线路连通组件为所述腔体内提供线路通路，所述线路连通组件包括安装于壳体的线路固定接头，所述线路固定接头内部具有若干第一限位齿和第二限位齿，所述第一限位齿和第二限位齿共同限定延伸进腔室的线缆，所述第一限位齿和第二限位齿在固定接头的轴向的位置不同，所述第一限位齿和第二限位齿沿径向向固定接头的轴向延伸，所述第一限位齿与第二限位齿在轴向的投影至少有部分重叠。本申请的实验平台能够有效地进行封闭湍流对流实验。
限位齿固定接头实验平台线路连通湍流壳体轴向气体传输组件湍流对流线路通路轴向延伸组件包括有效地盖体进腔线缆投影体内封闭延伸申请

[发明专利]一种对Ni基高温合金的三维重建方法-CN201810568431.6在审
发明人：熊凌轩;李东风;苑光建;李会星;周英豪;宋润华 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种对Ni基高温合金的三维重建方法，其至少包括如下步骤：1)切取一段Ni基高温合金的试样；2)对试样的断面进行研磨；3)对研磨后的断面进行两次抛光；4)对两次抛光后的试样进行清洗；5)对试样进行EBSD实验，获得实验数据；6)依次重复步骤2)至5)至少五次；7)根据多次EBSD实验获得的实验数据实现所述试样的三维重建。一次EBSD实验获得的实验数据能够形成试样的二维表面，多次实验将形成的二维表面进行三维重建；获得的三维重建体便于测得试样的性能参数。
三维重建高温合金实验数据二维表面研磨次抛光性能参数切取清洗重复

[发明专利]一种具有核壳结构的耐高温银包镍包铜导电粉体的制备方法-CN201610039921.8有效
发明人：邱业君;靳东旭 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有核壳结构的耐高温银包镍包铜导电粉体及其制备方法。银包镍包铜颗粒的结构分三层：核心层是铜，中间层是镍，最外层是银；其制备工艺包括四步：第一步，对铜粉进行预处理；第二步，在铜颗粒的表面包覆镍；第三步，在镍包铜颗粒的表面包覆银；第四步，对银包镍包铜颗粒进行后处理。本发明制备了一种具有核壳结构银包镍包铜粉体，具有优异的耐高温氧化性能和导电性能，可完全替代或者部分替代银粉，应用领域广泛。
一种具有结构耐高温银包镍包铜导电及其制备方法

[发明专利]一种应用于城市规划及建设项目环评的噪声地图绘制方法-CN201810578423.X在审
发明人：余磊;戴冬晖;孙云海;徐东超;梁对对 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于城市规划及建设项目环评的噪声地图绘制方法，包括以下步骤：S1、建立噪声自动监测网，进行噪声的自动监测，噪声自动监测网每间隔一定时间统计一次噪声的自动监测统计数据；S2、将当前的自动监测统计数据与本底噪声地图进行比较，如果两者的区别不超过阈值，则结束，如果两者的区别超过阈值，进入下一步骤；S3、根据当前的自动监测统计数据更新绘制噪声地图，将该噪声地图应用于城市规划及建设项目环评。本发明的有益效果是:能够在较短时间内更新噪声地图，将噪声自动监测与噪声地图技术结合，以满足我国快速发展时期的城市规划和项目建设的噪声环境评价要求。
噪声自动监测城市规划建设项目统计数据监测网绘制快速发展时期本底噪声地图应用技术结合时间统计项目建设噪声环境更新应用

[发明专利]一种面向深空通信的网络调制方法-CN201510482172.1有效
发明人：杨志华;段晓莹;黄庠奇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及深空通信领域，尤其涉及一种面向深空通信的网络调制方法。本发明在深空直传信的基础上，选取合适的中继卫星构成三点式协作通信的拓扑结构，根据此三段不同链路的信道特性选取适当的调制类型配比并采用网络调制技术进行探测数据的传输，在保证一定范围内的可靠性的条件下提高通信的有效性，即达到提升吞吐量的良好性能。本发明网络调制技术应用于深空通信中可使系统吞吐量较直传链路调制提升20%~27%，较单中继两跳链路调制技术提升14%~25%，可有效提升系统吞吐量。
一种面向通信网络调制方法

[发明专利]一种蛇形两栖机器人浮力调节装置及两栖机器人-CN201610831669.4有效
发明人：杨昺崧;徐文福;李光明;安子云;刘罡;李彪;牟宗高;刘天亮 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形两栖机器人浮力调节装置及蛇形两栖机器人，其中，所述浮力调节装置包括两关节外壳和设置在所述两关节外壳上的连接座，所述两关节外壳之间设置有防水弹性外皮，所述两连接座设置有剪型机构固定件，所述两剪型机构固定件之间设置有剪型机构，所述两连接座中的一个设置有伸缩驱动装置，所述两连接座之间设置有可驱动所述剪型机构伸、缩并由所述伸缩驱动装置驱动的伸缩连接杆；所述蛇形两栖机器人还包括多个通用模块，所述多个通用模块首尾串联连接，串联连接的两相邻通用模块中的一个通用模块可完成俯仰运动和偏航运动。该种蛇形两栖机器人浮力调节装置及蛇形两栖机器人具有浮力调节方便、节省能源、动作灵活等优点。
一种蛇形两栖机器人浮力调节装置

[发明专利]一种三自由度并联隔振装置-CN201611204007.0有效
发明人：李兵;魏永利;王帅;辛文鹏 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度并联隔振装置，该三自由度并联隔振装置包括固定底座、支撑平台、刚性支链、N个柔性支链，其中N≥3；固定底座位于下方，支撑平台位于上方；刚性支链、柔性支链均位于固定底座和支撑平台之间；刚性支链的底端固定连接固定底座；刚性支链的高度，小于固定底座与支撑平台之间的间距；柔性支链环绕刚性支链均布；每一柔性支链的两端分别通过球副连接固定底座和支撑平台，每一柔性支链通过连接板固定连接刚性支链。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强，可实现绕空间三转动方向的振动隔离运动，使设备的振动信号明显减弱。
一种自由度并联装置

[发明专利]一种航天器太阳电池阵布片方案的优化方法-CN201810527381.7在审
发明人：张东来;杨炀;李安寿 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器太阳电池阵布片方案的优化方法，包括以下步骤：S1、对太阳电池阵的光照条件进行枚举，采用加权功率总和和加权功率波动两个指标来对太阳电池阵布片方案的输出电性能进行评价；S2、用双行数码对太阳电池阵布片方案进行数字化编码；S3、利用遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化。本发明的有益效果是：（1）本发明的太阳电池阵布片方案的优化方法能在不增加额外元件、不需要改变控制算法的情况下，提升部分遮挡条件下航天电源系统太阳电池阵输出能力、减少输出波动；（2）本发明中使用双目标遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化，并能定量对比不同的布片方案，深度探索各种可能解并最终输出一组优化解。
太阳电池阵布片优化加权功率遗传算法航天器航天电源系统输出电性能数字化编码额外元件光照条件控制算法输出波动输出能力遮挡条件双目标枚举双行数码输出探索

[发明专利]一种测量足底压力的方法-CN201510946361.X有效
发明人：谢峥;王新安;李璟;王墨;王明江 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院;深圳集成电路设计产业化基地管理中心
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
一种测量足底压力方法

[发明专利]一种开关电源固定频率的控制电路及控制方法-CN201610693340.6有效
发明人：张东来;谷雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种开关电源固定频率的控制电路及控制方法，属于开关电源控制领域。本发明的控制电路包括开关电源模块、采样模块和控制模块，所述开关电源模块包括开关电源、开关管S1、开关管S2、电感L及电阻R_L、电阻R，所述电容C，所述采样模块包括输出电压采样单元和输出电压交流量采样放大单元，所述控制模块包括谐波补偿器、H∞控制器、RS触发器、时钟信号发生器、比较器和积分放大单元；其中，所述积分放大单元包括PI控制器和第一运算放大器，所述第一运算放大器的同相输入端与参考电压相连。本发明的有益效果为：结构简单、设计灵活，不仅具有较高的动态响应能力，同时具有很强的鲁棒性。
一种开关电源固定频率控制电路控制方法