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[实用新型]一种热处理工件转移机械手-CN202122220445.9有效
发明人： 吴承格;刘海燕;景艳;晏广华;孙跃军;张磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理装置相关技术领域，具体为一种热处理工件转移机械手，包括第一直线导轨、第一滑座、第二直线导轨、第二滑座、连接座、第一伸缩电缸、第二伸缩电缸，转向组件和托料组件，其托料组件由上位连接板、次级连接板、下位连接板和叉板，第一直线导轨为固定安装在支架组件的横梁杆之上，第一滑座为滑动设置在第一直线导轨上，且第一滑座为通过第一驱动结构进行驱动；通过设置由第一直线导轨、第一滑座、第二直线导轨、第二滑座、连接座、第一伸缩电缸、第二伸缩电缸，转向组件和托料组件组合构成的机械臂，从而让热处理工件在从加热电阻箱移动至低温箱之中时可以通过机械臂代替传统手工操作，从而保证其装置工作效率。
一种热处理工件转移机械手

[实用新型]一种冷热一体式热处理设备箱-CN202122222408.1有效
发明人： 吴承格;刘海燕;张磊;景艳;晏广华;孙跃军 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理装置相关技术领域，具体为一种冷热一体式热处理设备箱，包括支架组件、加热电阻箱、低温箱、第一开门驱动机构和第二开门驱动结构，低温箱由箱体和箱门组合构成，其箱体的侧壁上固定安装有安装座和后位连接座，安装座上开设有第一转轴孔，箱门的一侧一体成型有前位连接座，前位连接座由一块板体和一个柱体结构组合构成；通过设置由支架组件、加热电阻箱、低温箱、第一开门驱动机构和第二开门驱动结构组合构成的冷热一体式热处理设备箱，并通过将加热电阻箱、低温箱上的箱门结构分别通过第一开门驱动机构、第二开门驱动结构进行驱动开合，从而有效提高冷热一体式热处理设备箱在实际使用时的便利性。
一种冷热体式热处理设备

[发明专利]一种注塑材料回收加工用机械手-CN201910219780.1在审
发明人：丁代存;吴承格;马爱芹;赵康培 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动座，转动座的顶部焊接有转盘，转盘的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上焊接有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，所述转盘的顶部开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有放置槽，两个放置槽内转动安装有螺纹杆。本发明经济实用，使用万向轮可灵活移动位置，方便使用，成本低，且抓取的位置灵活，适用于占地面积小的小型企业使用，代替了人工手动抓取，降低了工人的劳动强度，大大提升了工作效率。
一种注塑材料回收工用机械手

[发明专利]一种道路隧道内安全报警系统及方法-CN201810284919.6有效
发明人：李光;李敏;吴承格;夏明;金童;赵龙龙 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：一种道路隧道内安全报警系统及方法，包括包含警示牌(1)、支架(2)、荧光条(3)、摄像头(5)、拍照测速装置(6)、音箱(7)、减速带凹槽(8)、底板(9)、减速带(10)、升降装置(11)、爆胎装置凹槽(12)、隔板(13)、钢钉板(14)、照明灯(15)、信号接收处理器(16)、太阳能电池板(17)、通孔(18)、车道灯(19)、调频发射机，警示牌的下端连接有支架，隧道的内部顶端安装有摄像头，隧道的内部顶端中心位置设置有音箱和信号接收处理器，隧道的底部设置有减速带凹槽，减速带凹槽的右端设置有爆胎装置凹槽。
一种道路隧道安全报警系统方法

[发明专利]一种全转动副模块化机器人运输平台-CN201711081165.6在审
发明人：张林;单绍福;王磊;吴承格 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种全转动副模块化机器人运输平台，包含两个及以上机器人平台单元，所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为七杆两自由度全转动副机构，含两个闭环回路，包含平台、2个主动杆、2个连杆、大臂、小臂等构件。该种模块化机器人运输平台采用连杆传动替代了现有平板车液压传动系统，避免了液压管线束缚，便于快速重构，同时降低了故障率、能耗以及维护保养成本；相比现有平板车，全车采用控制用电动机驱动，大幅提高了智能化水平，缩短了动作响应时间；所述机器人轮腿机构各构件均采用转动副连接，相比移动副连接，由于加工、装配精度要求低，有效降低了该种运输平台的制造成本，满足高精度特种运输作业要求。
运输平台机器人轮腿平板车机器人平台副模块转动模块化机器人液压传动系统电动机驱动移动副连接转动副机构转动副连接闭环回路动作响应精度要求连杆传动两自由度特种运输维护保养液压管线制造成本作业要求故障率智能化主动杆大臂全车小臂重构装配能耗车轮束缚替代加工

[发明专利]一种高负载平板车用两自由度数控轮腿机构-CN201711081181.5在审
发明人：张林;单绍福;吴承格;王磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种高负载平板车用两自由度数控轮腿机构，采用单闭环平面并联五杆机构设计，包含平台、第一主动杆、第二主动杆、连杆、小臂，由安装在平台上的伺服电机系统驱动，车轮安装在小臂上，在计算机编程下，通过该种高负载平板车用两自由度数控轮腿机构的耦合运动，可以使车轮在水平及竖直方向上实现两自由度运动，进而帮助车轮跨越障碍物，使平板车具有较强的越障能力；该种数控轮腿机构采用连杆传动替代了现有技术中的液压系统，不仅提高了可靠性，降低了能耗，而且避免了液压管线的束缚，便于模块化的快速重构；该种数控轮腿机构由于采用并联五杆机构设计，相比现有轮腿机构具有较强的承载能力，非常适用于制造重载平板车机器人。
轮腿平板车数控两自由度高负载五杆机构主动杆小臂车轮两自由度运动伺服电机系统计算机编程重载平板车车轮安装承载能力连杆传动平面并联液压管线液压系统越障能力耦合运动单闭环模块化障碍物并联竖直重构机器人能耗驱动束缚替代制造帮助

[发明专利]一种平板车用两自由度数控轮腿机构-CN201711081182.X在审
发明人：张林;吴承格;王磊;周浩 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种平板车用两自由度数控轮腿机构，包含主臂机构、小臂和车轮。主臂机构由安装在机架上的伺服电机系统驱动，在计算机编程下，可以使主臂实现单自由度摆动，所述小臂通过移动副与主臂连接，在冲击作用下，小臂可沿主臂做轴向运动，所述车轮安装在小臂上，在计算机编程控制下，通过主臂和小臂的耦合运动，车轮可实现水平及竖直两自由度运动，进而帮助车轮跨越障碍物，使平板车具有较强的越障能力。该种平板车用两自由度数控轮腿机构由连杆传动替代了现有平板车轮腿机构采用的液压系统，不仅有效提高了可靠性，而且显著降低了能耗，具有智能化程度高、可重构能力强、动态响应快等特点，非常适用于制造轻载平板车机器人。
平板车主臂小臂轮腿两自由度数控车轮计算机编程控制两自由度运动伺服电机系统计算机编程车轮安装冲击作用单自由度动态响应连杆传动液压系统越障能力轴向运动耦合运动可重构能力强障碍物智能化摆动轻载竖直机器人能耗驱动替代移动制造帮助

[发明专利]一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构-CN201711081176.4在审
发明人：张林;吴承格 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构，为平面单自由度机构，包含机架、自调驱动链、斗架，所述自调驱动链包含主动杆、伸缩杆，所述伸缩杆含有一个局部自由度，包含缸体、活塞杆。为了提高承载能力，改善结构刚度和承载稳定性，所述链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构可并联安装两个自调驱动链，且所含两伸缩杆的缸体联通，根据帕斯卡定律，可使两主动杆所受负载更加均衡，避免因链斗架受偏载等因素造成两主动杆受力不均的问题。该种电控举升机构采用连杆传动替代了现有链斗式挖沟机的液压动力系统，不仅降低了制造成本，简化了控制系统，而且有效降低了故障率、能耗以及维护保养成本，相比现有链斗式挖沟机具有较强的技术优势。
链斗式挖沟机单自由度举升机构电控驱动链伸缩杆主动杆斗架缸体液压动力系统局部自由度帕斯卡定律承载能力技术优势结构刚度控制系统连杆传动受力不均维护保养制造成本故障率活塞杆可并联联通偏载能耗承载均衡替代

[发明专利]一种两自由度可控治霾雾炮机构-CN201711081183.4在审
发明人：张林;王磊;吴承格 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：一种两自由度可控治霾雾炮机构，包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构采用全转动副单自由度平面四杆机构设计，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，主动杆由控制用电动机驱动，通过连杆传动实现喷雾装置喷射角度的单自由度柔性可调、可控运动输出，在机架回转运动配合下，通过计算机编程控制，该种可控治霾雾炮可实现喷雾装置喷射角度两自由度可控、可调喷雾作业，不仅自动化程度高，实现了无人化作业，而且避免了现有液压传动式自动控制型治霾雾炮，能耗高、维护成本高、易发生渗油等故障，有效降低了整机功率和能耗，提高了可靠性。该种两自由度可控治霾雾炮机构特别适用于雾霾、粉尘的除尘及降温作业，技术优势明显，市场前景广阔。
可控两自由度喷雾装置单自由度喷雾机构主动杆可调喷射能耗计算机编程控制平面四杆机构电动机驱动液压传动式自动控制型机架回转技术优势可控运动连杆传动喷雾作业运动配合整机功率除尘渗油雾霾底座粉尘转动自动化输出维护

[发明专利]一种三自由度电液机构式数控斗轮机-CN201710967699.2在审
发明人：张林;吴承格;周浩;王传宝;冯帅捷;索昊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种三自由度电液机构式数控斗轮机，包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统。所述前悬臂升降机构为全转动副平面两自由度机构，在计算机编程控制下，由主动杆通过连杆传动驱动前悬臂俯仰运动，进而完成两自由度掘取作业，连杆为可伸缩杆，由缸体和活塞杆组成，里面充满液体，在实际工程应用中可以有效克服前悬臂的倾覆载荷并解决过载保护的问题。该种数控斗轮机既避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，又避免了纯机械式斗轮机灵活性差、工作空间小等缺点，具有能耗低、低维护成本、高可靠性等特点，相比单自由度前悬臂升降机构具有更大的工作空间和更高的灵活性，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的有力装备。
前悬臂轮机升降机构数控电液机构工作空间三自由度计算机编程控制两自由度机构充满液体纯机械式单自由度斗轮机构俯仰运动高可靠性过载保护可伸缩杆连杆传动两自由度散状物料实际工程输送系统维护保养行走机构活塞杆液压式主动杆倾覆缸体转动能耗装卸驱动应用维护

[发明专利]一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构-CN201710967822.0在审
发明人：张林;吴承格;周浩;岳照轩;朱亚男;李鑫 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种斗轮机用两自由度数控剪叉式悬臂机构，为含移动副的平面两自由度反转五杆机构，在计算机编程控制下，由主动杆、滑块共同驱动悬臂俯仰运动，进而完成两自由度掘取作业，该种剪叉式悬臂机构结构紧凑、灵活性高、运动空间大，有效保证了斗轮机的作业空间和可达作业范围。该种剪叉式悬臂机构利用连杆传动取代了现有斗轮机悬臂机构的液压传动，避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，具有能耗低、可靠性高等优点，悬臂机构采用了剪叉式设计，不仅结构紧凑，而且灵活性高，特别适用于制造小型斗轮机，满足狭窄空间内大宗散状物料连续堆取以及沟渠开挖等作业。
悬臂机构轮机剪叉式两自由度数控种斗计算机编程控制俯仰运动连杆传动散状物料维护保养五杆机构狭窄空间液压传动运动空间作业空间液压式主动杆沟渠反转滑块悬臂开挖能耗驱动移动制造保证

[发明专利]一种两自由度电液机构式数控斗轮机-CN201710967721.3在审
发明人：张林;吴承格;孙中行;罗超;周浩 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种两自由度电液机构式数控斗轮机，包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统。所述前悬臂升降机构为平面单自由度机构，在计算机编程控制下，由主动杆通过连杆传动驱动前悬臂俯仰运动，进而完成单自由度掘取作业，所述连杆为可伸缩杆，由缸体和活塞杆组成，里面充满液体，在实际工程应用中可以有效克服前悬臂的倾覆载荷并解决过载保护的问题。该种数控斗轮机既避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，又避免了纯机械式斗轮机灵活性差、工作空间小等缺点，具有能耗低、低维护成本、大工作空间、高可靠性、高灵活性等特点，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的有力装备。
轮机前悬臂数控单自由度电液机构两自由度升降机构计算机编程控制大工作空间充满液体纯机械式斗轮机构俯仰运动高可靠性高灵活性工作空间过载保护可伸缩杆连杆传动散状物料实际工程输送系统维护保养行走机构活塞杆液压式主动杆倾覆缸体装卸能耗驱动应用维护

[发明专利]一种厂区外来车辆安全管理系统-CN201810920015.8在审
发明人：张青;尚凯;吴承格 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种厂区外来车辆安全管理系统，包括车牌识别装置，车牌动态捕捉装置、停留报警装置和总服务器，车牌识别装置，车牌动态捕捉装置和停留报警装置皆与总服务器通信连接；车牌识别装置设于厂区大门处；车牌动态捕捉装置由高清摄像头、车牌捕捉主机、存储卡和无线网络模块组成，存储卡和无线网络模块集成于车牌捕捉主机内，高清摄像头与车牌捕捉主机连接；停留报警装置由计算机、定位装置、显示屏、扬声器、芯片卡、芯片卡总识别器和芯片卡分识别器组成。本发明要解决的技术问题是提供一种能改善厂区外来车辆管理混乱情况且能有效减少因管理混乱造成损失的外来车辆安全管理系统。
车牌外来车辆厂区安全管理系统车牌识别装置报警装置动态捕捉芯片卡无线网络模块高清摄像头管理混乱总服务器捕捉存储卡识别器停留主机扬声器定位装置通信连接有效减少主机连接显示屏计算机大门

[发明专利]稳定交流电弧的铝/钢电弧熔钎焊特种钎剂及使用方法-CN201810094097.5在审
发明人：何欢;吴承格;单绍福;景艳;贾佳;王明洁 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定交流电弧的铝/钢电弧熔钎焊特种钎剂，包括以下质量份的组分KAlF4 粉末40‑60份，高纯铝粉20‑30份，镍合金粉末10‑20份，酒石酸钾钠0.5‑1份。本发明同时还公开了该钎剂的使用方法。该钎剂以铝用无腐蚀钎剂KAlF4为基体，混合一定比例的高纯铝粉及高熔点镍合金元素粉末，并添加微量的酒石酸钾钠作为粘结剂。通过在钢表面预涂该钎剂，可以稳定交流电弧，特别是可改善交流电弧负半周的电弧跳动及漂移现象，进而减小润湿角，增大钎料铺展面积，改善焊缝成形，提高接头性能达40%。
钎剂交流电弧电弧酒石酸钾钠熔钎焊高纯铝粉镍合金粉末无腐蚀钎剂焊缝成形漂移现象元素粉末负半周钢表面高熔点镍合金润湿角粘结剂质量份减小钎料预涂铺展跳动

[发明专利]一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机-CN201610463323.3有效
发明人：张林;单绍福;吴承格;王洋;索昊;刘冬冬;张岩 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理,将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。
多单元木机连杆驱动机构高负载连杆驱动液压元件动臂简易承载过载保护功能传动效率高计算机控制帕斯卡原理电机驱动动力输出动力要求工程应用节能环保抗振性能可控机构升降机构台小功率引入不均衡高扭矩可控性驱动链液压缸叉斗受力抬升响应应用

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