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[发明专利]车辆滑行能量回收的触发方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911318598.8有效
发明人：阳向兰;崔歆炜;吕登科;王荫;吴孝勤 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆滑行能量回收的触发方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：当检测到车辆进入滑行状态时，确定车辆的当前时刻的滑行速度；获取车辆在历史时刻的滑行速度；根据当前时刻的滑行速度、历史时刻的滑行速度和滑行速度预测模型确定待预估时刻的滑行速度；基于当前时刻的滑行速度和待预估时刻的滑行速度确定轮边需求制动扭矩；根据车辆属性信息和轮边需求制动扭矩确定电机端需求制动扭矩；将电机端需求制动扭矩发送至电机，触发电机进行滑行能量回收。如此，可以适量的进行滑行能量回收，既不会因为滑行能量回收过大影响驾驶感受，也不会因为滑行能量回收过小导致能量回收效率较低。
车辆滑行能量回收触发方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高车速起停功能开关提示方法及装置-CN202010035682.5有效
发明人：董文杰;吴孝勤;吕登科 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种高车速起停功能开关提示方法及装置。通过获取车辆在采样周期内的运行参数及驾驶操作数据，根据运行参数确定路况信息，根据驾驶操作数据确定驾驶风格，进一步根据路况信息和驾驶风格来判断是否适合打开或关闭高车速起停功能，并在适合打开或关闭高车速起停功能时及时展示操作提示信息，以提醒驾驶人员进行高车速起停功能切换操作。本发明基于车辆当前的运行数据和驾驶员的驾驶操作数据确定是否开启高车速起停功能，兼顾了车辆本身的运行状态和驾驶员的操作需求，能够提高驾驶员驾驶感受和燃油经济性，降低对专业知识的要求并提高操作便捷性。
一种车速功能开关提示方法装置

[发明专利]一种用于车辆的电子增压器控制方法和控制系统-CN202010087157.8有效
发明人：夏欢;刘婷;吴孝勤 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F02B37/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的电子增压器控制方法和控制系统，涉及车辆发动机领域。控制方法包括获取动力电池电量、车辆的当前状态信息及涡轮增压器的实际气体压强信息；根据动力电池电量、车辆的当前状态信息及涡轮增压器的实际气体压强信息生成相应的控制指令；根据控制指令控制电子增压器进入怠速状态或高效工作状态；当电子增压器处于怠速状态时，电子增压器工作使能位复位，电子增压器的转速小于等于预设怠速转速；当电子增压器处于高效工作状态时，电子增压器工作使能位置位，电子增压器的转速大于预设怠速转速。本发明提供的方案能够使得电子增压器快速地响应动力需求。
一种用于车辆电子增压控制方法控制系统

[实用新型]一种混合动力汽车的双电机换挡控制系统及车辆-CN202020088819.9有效
发明人：吕登科;李洪飞;常浩;吴孝勤;冯朋晓 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力汽车的双电机换挡控制系统及车辆，本实用新型的混合动力汽车的双电机换挡控制系统，包括第一电机、第二电机、发动机、变速器、第一电池和控制模块；第一电机通过皮带与所述发动机的曲轴输入端连接，第一电机在发动机的驱动下发电；发动机的曲轴输出端与变速器的输入轴连接，第二电机与变速器的偶数挡位输入轴连接；第一电池分别与第一电机和第二电机电连接；控制模块用于控制运行第一电机。相对于现有技术，本实用新型使P2.5电机的调速功能不再局限于动力电池的输出功率大小，从而使得车辆能够在低温环境下仍然能够平顺地换挡，改善了严苛条件下车辆的驾驶性能。
一种混合动力汽车电机换挡控制系统车辆

[发明专利]汽车扭矩分配方法、装置及系统-CN201810243184.2有效
发明人： 吴孝勤;阳向兰;吕登科 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车扭矩分配方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：在刹车能量回收系统激活时，获取当前车辆的主缸压力值、最大回收扭矩和初始回收扭矩；根据主缸压力值计算当前车辆的总轮边扭矩和制动减速度；基于初始回收扭矩、最大回收扭矩和制动减速度对总轮边扭矩进行分配，输出目标回收扭矩；将目标回收扭矩发送至电机，触发电机进行刹车能量回收。本发明提供的汽车扭矩分配方法、装置及系统，能够保证在相同刹车踏板深度下，有无刹车能量回收功能时，车辆轮边阻力矩一致，使制动减速度恒定，避免了车辆减速度突变的情况，增加车辆行驶的稳定性，进而提高驾驶员的驾驶舒适度。
汽车扭矩分配方法装置系统

[发明专利]混合动力车辆能量管理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010023468.8在审
发明人：崔歆炜;阳向兰;王荫;吕登科;吴孝勤 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种混合动力车辆能量管理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：当检测到车辆发动时，确定电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩；根据电池的荷电状态和驱动电机的最大扭矩选取车辆的动力源；车辆的动力源为内燃机或驱动电机；若选取的车辆的动力源为内燃机，则根据电池的荷电状态选取启动内燃机的动力源；内燃机的BSG电机或起动机；确定内燃机处于的工作状态和内燃机的万有特性曲线最优工况线图；根据内燃机处于的工作状态、万有特性曲线最优工况线图和电池的荷电状态确定驱动电机的工作状态；根据确定的整车行驶的需求功率和电池的荷电状态确定车辆在行驶过程中的动力源；车辆在行驶过程中的动力源为内燃机和/或驱动电机。
混合动力车辆能量管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]滑行能量回收方法、装置及系统-CN201810260934.7有效
发明人： 吴孝勤;李洪飞;向守智 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑行能量回收方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和坡度信号；其中，行驶参数包括车速、档位和刹车踏板信号；根据行驶参数计算当前车速下的初始回收扭矩；根据坡度信号对初始回收扭矩进行修正，得到目标回收扭矩；将目标回收扭矩发送至电机，以触发电机进行能量回收。本发明提供的滑行能量回收方法、装置及系统，在能量回收过程中，能够根据道路信号，对初始回收扭矩进行修正，避免车辆在上坡过程中车辆减速度过大导致频繁点踩油门，或下坡过程中车辆减速度过小导致的频繁点踩刹车等问题，有助于保证车辆驾驶性的舒适度。
滑行能量回收方法装置系统

[发明专利]轻混系统的扭矩控制方法、装置及系统-CN201810274846.2在审
发明人：李洪飞;吕登科;吴孝勤 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻混系统的扭矩控制方法、装置及系统，涉及发动机混动技术领域，该方法应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：当接收到增加扭矩请求时，计算增扭扭矩以及当前情况下BSG电机的最大可用扭矩；增扭扭矩为增加扭矩请求对应的目标扭矩与当前输出扭矩的差值；判断最大可用扭矩是否大于或等于增扭扭矩；如果是，控制BSG电机按照增扭扭矩输出扭矩；如果否，控制BSG电机按照最大可用扭矩输出扭矩，并控制三缸发动机按照目标扭矩与最大可用扭矩的差值输出扭矩。本发明实施例优先选择使用BSG电机来进行增扭，在BSG电机扭矩不能完全满足请求时，再通过控制发动机来满足请求扭矩，可以提升燃油经济性。
增扭输出扭矩可用三缸发动机装置及系统目标扭矩扭矩控制扭矩请求发动机燃油经济性请求扭矩

[发明专利]轻混系统的起动控制方法、装置及系统-CN201810274988.9在审
发明人：吕登科;李洪飞;吴孝勤 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻混系统的起动控制方法、装置及系统，涉及发动机混动技术领域，该方法应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：当获取到三缸发动机的起动命令时，判断使用BSG电机进行起动的条件是否满足；如果条件满足，向BSG电机发送起动指令，以控制BSG电机拖动三缸发动机起动；判断三缸发动机的转速是否超过预设转速阈值；如果转速超过预设转速阈值，控制三缸发动机进行喷油点火。本发明实施例提供的轻混系统的起动控制方法、装置及系统，三缸发动机通过BSG电机拖动，并控制发动机在超过预设转速阈值以上才开始喷油点火，可以大幅缩短起动时间减少震动。
三缸发动机起动装置及系统起动控制预设转速拖动喷油点火发动机起动指令时间减少条件满足发送震动

[发明专利]轻混系统的助力控制方法、装置及系统-CN201810276048.3在审
发明人：李洪飞;吕登科;吴孝勤 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻混系统的助力控制方法、装置及系统，涉及发动机混动技术领域，该方法应用于安装有BSG电机的三缸发动机，包括：实时检测当前工况下车辆是否需要BSG电机助力；如果需要BSG电机助力，计算需求的助力扭矩值；判断是否满足助力条件；如果满足助力条件，根据助力扭矩值控制BSG电机输出扭矩。本发明实施例提供的轻混系统的助力控制方法、装置及系统，应用于安装有BSG电机的三缸发动机，具有电机助力功能，BSG电机可以提供额外的助力扭矩，使得发动机的扭矩输出更大，可以达到更大排量的四缸增压发动机的水平。
装置及系统助力控制助力扭矩三缸发动机发动机增压发动机实时检测输出扭矩助力功能大排量四缸电机输出应用

[发明专利]汽车的扭矩分配方法、装置及电子设备-CN201810267626.7在审
发明人：向守智;吴孝勤 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车的扭矩分配方法、装置及电子设备，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：监测是否接收到扭矩请求；该扭矩请求包括整车需求扭矩；当监测结果为是时，根据混合动力汽车的当前车速确定动力电池的目标SOC值；根据动力电池的当前SOC值、目标SOC值和整车需求扭矩，调整混合动力汽车的发动机扭矩和电机扭矩。由于在进行扭矩分配时考虑了当前车速的影响，因此本发明提供的汽车的扭矩分配方法、装置及电子设备，更加充分地利用了动力电池的充放电能力，提高了汽车扭矩分配的合理性，从而提高了电能的利用率。
扭矩分配装置及电子设备动力电池混合动力汽车整车需求扭矩扭矩请求汽车车速充放电能力发动机扭矩电机扭矩监测结果汽车控制合理性监测

[发明专利]混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备-CN201810260919.2在审
发明人：阳向兰;吴孝勤;谭靖宇 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备，其中该方法首先建立系统模型，计算相关参数并预先设计等效油耗最低目标函数，根据预设的等效油耗最低目标函数和初始拉格朗日系数，按照动态规划算法及迭代算法，确定目标拉格朗日系数；然后调节该目标拉格朗日系数以得到多个调节拉格朗日系数，计算每个调节拉格朗日系数对应的特定工况下等效燃油消耗最小的控制序列，选择综合油耗较小的控制序列作为发动机和电机扭矩分配策略，从而达到油耗最优。因此，本发明实现了在特定工况下对混合动力汽车中BSG电机扭矩、发动机扭矩的合理分配，提高了整车经济性，降低了能源消耗，达到全局油耗最低。
油耗混合动力汽车装置及电子设备控制序列目标函数扭矩分配动态规划算法发动机扭矩电机扭矩迭代算法分配策略建立系统能源消耗燃油消耗相关参数预先设计综合油耗预设整车发动机分配全局

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