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[发明专利]一种基于感应反馈的匝道入口信号协调控制方法-CN202210617123.4有效
发明人：高万宝;尹少东;吕红振;张博;张超;解寅萍;杨丹 -专利权人：宁波崛马信息科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感应反馈的匝道入口信号协调控制方法，一种基于感应反馈的匝道入口信号协调控制方法，检测匝道口的上游车容量与下游剩余车容量，获得匝道可放行的车辆数，然后根据匝道可放行的车辆数与匝道内车辆排队数来调节下一周期内信号灯的绿信比。本发明是根据主路的下游容量和上游需求来进行感应反馈的匝道信号控制方法，通过实时检测的数据来调节匝道的车流，因此能够响应交通流的随机变化；还考虑了匝道本身的车流信息，通过牺牲主路少量的顺畅度的方式来缓解匝道的拥堵；此外，对主路、匝道上的事故也有比较灵敏的反应。
一种基于感应反馈匝道入口信号协调控制方法

[发明专利]一种交通设施维保装置-CN202211138876.3在审
发明人： 吕红振;黄明喜;张博;高万宝;张超;解寅萍;杨丹 -专利权人：合肥革绿信息科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种交通设施维保装置，涉及交通设施维保领域。该交通设施维保装置，包括手持杆、若干个第一连接轴和第二连接轴，所述手持杆的端部设有固定连接的连接杆，所述连接杆的端部安装有固定连接的支撑板，所述支撑板的其中一侧面中部设有固定连接的机座，所述机座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有固定连接的短杆，所述短杆的两端均设有长杆，所述短杆两端分别通过第一连接轴与两个所述长杆的一端转动连接，两个所述长杆的另一端均设有三角杆，解决了由于距离原因，工作人员通过现有的操作杆进行操作时，不能快速精准地对垃圾进行处理，从而增加了操作的难度的问题。
一种交通设施装置

[发明专利]一种基于人工智能的交通信息处理系统-CN202211080685.6在审
发明人： 吕红振;黄明喜;高万宝;张超;解寅萍;杨丹 -专利权人：合肥革绿信息科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的交通信息处理系统，涉及交通信息处理技术领域，首先采集人的骑行动作幅度、人的骑行方向角度和人的骑行速度，然后进行标记和计算，得出标记后的人的骑行方向角度和计算得出的骑行动作判定指数，设定在道路上骑行的标准骑行角度，然后将人的骑行方向角度和道路上骑行的标准骑行角度进行分析比对，若人的骑行方向角度和道路上骑行的标准骑行角度之间相差超过30°，则停止骑行，若不超过30°，则分析骑行动作判定指数；通过骑行动作判定指数与标准骑行动作模型、一般标准骑行动作模型和非标准骑行动作模型进行配对，从而实现对于骑行过程更好判断和对骑行人进行保护的功能。
一种基于人工智能交通信息处理系统

[发明专利]一种智能交通数字孪生系统、存储介质和设备-CN202211112207.9在审
发明人：黄明喜;吕红振;张博;高万宝;张超;解寅萍;杨丹 -专利权人：合肥革绿信息科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通数字孪生系统、存储介质和设备，属于智能交通处理技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、执行模块和数字孪生模块，通过采集得到交通数据，并且通过交通数据进行计算得出交通拥堵系数，并且将交通拥堵系数与设定的交通标准拥堵系数进行对比，若交通拥堵系数大于交通标准拥堵系数，则提示工作人员说明此时道路拥堵，需要处理，若交通拥堵系数小于交通标准拥堵系数，则提示工作人员说明此时道路不拥堵，从而实现了对于交通拥堵问题进行处理分析的功能。
一种智能交通数字孪生系统存储介质设备

[发明专利]一种交通设施设备故障预警装置-CN202211073873.6在审
发明人：黄明喜;吕红振;高万宝;张超;解寅萍;杨丹 -专利权人：合肥革绿信息科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明提供一种交通设施设备故障预警装置，涉及交通设施领域。该交通设施设备故障预警装置，包括底盘组件、转盘、安装板和挡风板；所述底盘组件包括底座，所述底座中部开设有底槽，所述底槽中部设有固定连接的转轴，所述底槽内设有多个球座，多个所述球座以转轴的中心线为轴心呈环形阵列分布，所述球座内设有转动连接的滚球；所述转盘包括转动连接在所述转轴上的转板，所述转板表面开设有两个对称分布的矩形槽，所述矩形槽下方设有圆槽，位于所述圆槽上方的所述矩形槽两侧开设有第一固定孔，所述圆槽内设有相适配的固定杆，解决了现有的交通设施设备故障预警装置在马路上使用时，遇到大风容易被吹倒的问题。
一种交通设施设备故障预警装置

[发明专利]基于深度强化学习的路口交通信号自适应控制方法-CN202210503173.X在审
发明人：高万宝;尹少东;吕红振;张超;解寅萍;杨丹 -专利权人：南京掘码网络科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的路口交通信号自适应控制方法，包括三个步骤：定义基于深度强化学习与卷积神经网络的算法控制器，定义状态空间、动作空间和回报函数；使用深度强化学习方法对卷积神经网络进行训练；依据训练好的算法控制器进行路口交通信号控制。本发明将车道划分成多个元胞，每元胞可容纳多辆车辆，通过车辆饱和率来表达状态信息，与现有的一元胞一车辆相比，降低了数据量和后续的计算量，降低了系统成本，从而提高了可行性；将元胞内车辆的速度比作为饱和率的信息补充，使得当前交通状态的描述更全面与准确；将车道内车辆的速度、延迟时间及最靠近停车线的若干道段内车辆的数量变化综合作为回报值，判断更准确也更及时。
基于深度强化学习路口交通信号自适应控制方法

[发明专利]一种交叉口信号配时时段划分方法-CN201810537374.5有效
发明人：宋志洪;曹艳华;吕红振 -专利权人：安徽畅通行交通信息服务有限公司;安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉口信号配时时段划分方法，包括以下步骤：（1）获取不同车道在各个周期内通过的车流量；（2）根据车流量计算交通流量变化率：（3）统计交叉口交通流量变化率；（4）计算车道流量比；（5）统计交叉口车道流量比；（6）对交叉口信号配时进行时段划分。本发明所述的交叉口信号配时时段划分方法，通过交通流量变化率的计算，明确流量的变化幅度，结合交叉口的饱和度，了解类特征归类的集合，进而划分信号配时时段，更具有科学性。本发明以流量变化率作为时段划分的依据，从数据的角度来进行划分，比传统的时段划分方式更精细化。
一种交叉口信号时时划分方法

[发明专利]一种基于卡口数据的交通通行匹配评价方法-CN201810537486.0有效
发明人：宋志洪;曹艳华;石勇;梁子君;吕红振;黄具伟 -专利权人：安徽畅通行交通信息服务有限公司;安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卡口数据的交通通行匹配评价方法，包括以下步骤：（1）统计各个交叉路口各个方向周期内驶入的车流量；（2）统计下个交叉路口周期内车头时距；（3）计算下个交叉路口各个方向的通行服务能力；（4）将前后两个交叉路口各方向周期内驶入车流量总和及交叉路口各个方向的通行服务能力相比较，若满足条件则表示两个路口信号配时合理，否则，配时不合理，需要从新左做出调整。本发明利用卡口过车数据的特征识别功能，分析车流量和车头时距等参数，计算交叉口上游汇入车流和下游通行车流，以及交叉口通行服务能力，从需求和供给的角度对信号控制方案进行评价。
一种基于卡口数据交通通行匹配评价方法

[发明专利]基于浮动车数据的交通状态评价方法-CN201611240654.7有效
发明人：宋志洪;茹渑博;王琳;聂昌成;江金凤;吕红振;尹少东 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动车数据的交通状态评价方法，属于智能交通控制技术领域，方法包括实时获取浮动车数据，并基于浮动车数据计算道路的实时运行速度；根据道路的实时运行速度，基于预设的拥堵指数计算模型，计算道路的拥堵指数；将道路的拥堵指数与预设的交通运行状态等级划分表进行匹配，评价道路的交通状态。通过对道路历史运行速度数据进行分析，得到道路的限高速值和限低速值，将道路的限高速值作为车辆畅通行驶的速度，提高了道路的拥堵指数计算的准确性和科学性，进一步提高了道路交通运行状态评价结果的准确性和客观性。
基于浮动数据交通状态评价方法

[发明专利]饱和状态下交叉口信号配时方案评价方法-CN201611240684.8有效
发明人：王琳;宋志洪;茹渑博;聂昌成;陈杰;吕红振 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种饱和状态下交叉口信号配时方案评价方法，属于交通控制技术领域，该方法包括获取饱和状态下交叉口信号配时方案优化前后评价指标的实测值；根据所述配时方案优化前后评价指标的实测值，计算交叉口各相位上评价指标优化前后的差值；根据所述交叉口各相位上评价指标优化前后的差值，评价信号配时方案的优化方向。本发明通过根据信号配时方案优化前后的评价指标的实测值，计算各进口道不同流向的评价指标优化前后的差值，并将交叉口各流向与信号相位方案进行对应，从而得到不同相位下评价指标的差值，能明确指出各个相位的优化方向，得到优化步长，根据各个相位的优化方向对信号配时方案进行优化。
饱和状态交叉口信号时方评价方法

[发明专利]基于道路车流密度的道路交通状态评价方法-CN201611240681.4有效
发明人：宋志洪;聂昌成;江金凤;吕红振;王琳;茹渑博;石勇 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路车流密度的道路交通状态评价方法，属于智能交通控制技术领域，包括：获取当前路段的车流密度值
基于道路车流密度道路交通状态评价方法

[发明专利]交叉口信号配时方案评价方法-CN201611240652.8有效
发明人：宋志洪;王琳;江金凤;茹渑博;聂昌成;吕红振;梁子君 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了交叉口信号配时方案评价方法，属于智能交通控制技术领域，包括获取信号配时方案优化前后评价指标实测值，评价指标包括车头时距、排队长度和交叉口延误；根据信号配时方案优化前后评价指标实测值，计算交叉口各相位上评价指标优化前后差值；根据交叉口各相位上车头时距和/或排队长度优化前后差值，确定信号配时方案的优化方向并对信号配时方案进行优化；根据交叉口延误对优化后信号配时方案的效果进行评价，将评价结果作为确定信号配时方案优化方向的依据。通过结合视频检测器和浮动车数据两种交通信息采集方式，既对信号配时方案优化评价也对信号配时方案整体效果评价，形成了一个具有反馈、迭代寻优功能的信号配时方案控制方案。
交叉口信号时方评价方法

[发明专利]非饱和状态下单点交叉口信号配时方案评价方法-CN201611239714.3有效
发明人：茹渑博;宋志洪;江金凤;王琳;陈杰;聂昌成;吕红振;石勇 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了非饱和状态下单点交叉口信号配时方案评价方法，属于交通控制技术领域，包括：获取非饱和状态下信号配时方案优化前后各评价指标的实测值，所述各评价指标包括车头时距和延误；根据所述配时方案优化前后各评价指标的实测值，计算单点交叉口各相位上的各评价指标优化前后的差值；根据所述单点交叉口各相位上的各评价指标优化前后的差值，评价信号配时方案中各相位的优化方向。本发明通过将单点交叉口进口道各相位上的车头时距以及延误作为非饱和状态下的信号配时方案的评价指标，能明确指出各个相位的优化方向，得到优化步长，以便可以根据各个相位的优化方向对信号配时方案进行优化，增大相位的利用率。
饱和状态单点交叉口信号时方评价方法

[发明专利]基于车流密度和车速融合的交通运行状态评价方法-CN201611240683.3有效
发明人：聂昌成;宋志洪;茹渑博;王琳;江金凤;吕红振;梁子君 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车流密度和车速融合的交通运行状态评价方法，属于智能交通控制技术领域，包括获取待评价路段的车流密度数据以及车流速度数据；根据待评价路段的车流密度数据和预设的车流密度运行指数计算模型，计算车流密度的运行指数；根据待评价路段的车流速度和预设的车流速度运行指数计算模型，计算车流速度的运行指数；根据车流密度的运行指数和车流速度的运行指数，评价待评价路段的交通运行状态。通过分析车速与车流密度对交通运行指数的影响，建立交通运行指数计算模型，将计算出的交通运行指数与该处的拥堵指数分级的阈值进行比较，以确定待评价路段的交通运行状态，提高了评价结果的准确性。
基于车流密度车速融合交通运行状态评价方法

[发明专利]一种交叉路口通行能力判断方法-CN201810537373.0在审
发明人：宋志洪;石勇;吕红振;梁子君 -专利权人：安徽畅通行交通信息服务有限公司;安徽科力信息产业有限责任公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉路口通行能力判断方法，包括以下步骤：（1）在视频检测器靠近下沿的位置设置一道检测线；（2）统计一个信号周期内，通过该检测器的车辆数；（3）计算交叉路口饱和度；（4）计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度；（5）将交叉路口及卡扣位置的饱和度与阈值相比较，若交叉路口或卡扣位置的饱和度大于阈值时，则将该数据作为无效数据剔除，若交叉路口及卡扣位置的饱和度均小于阈值时，则交叉路口通行能力较好。本发明利用视频检测器的跟踪检测优势，提取匀速行驶的车辆车头时距作为饱和流量计算的关键依据，进而计算交叉口饱和度，为交叉口信号配时及效果评价提供依据。
交叉路口饱和度卡扣位置视频检测器能力判断阈值时通行交叉口信号配时交叉口饱和度检测器饱和流量车辆车头车辆通过跟踪检测卡口位置无效数据效果评价信号周期车辆数检测线时距下沿剔除车道行驶统计

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