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[发明专利]一种风力涡轮机表面缺陷检测方法-CN202211414040.1在审
发明人：杨宇龙;张银胜;蓝天鹤;吉茹;徐文校;吕宗奎;付相为 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力涡轮机表面缺陷检测方法，包括以下步骤：S1，收集风力涡轮机表面损坏检测数据图像，进行图片标注；将标注后的图片进行增强处理后，分为训练集、验证集和测试集；S2，通过改变卷积方式、融入轻量化网络Bottleneck结构，加入加权双向特征金字塔网络，添加高效通道注意力机制方法构建改进的YOLOv5s模型；S3，采用αIoU损失函数进行bbox回归；S4，将步骤S1得到的数据集输入改进后的YOLOv5s模型中进行训练、测试，获得满足条件的参数模型，输出表面缺损效果图。本发明能实现智能化检测风力涡轮机的出现的各种类型的缺陷，防止缺损面积增大。
一种风力涡轮机表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的合成雷达图像去噪方法-CN202211094315.8在审
发明人：付相为;单慧琳;葛彩成;朱希;吕宗奎;杨宇龙;吉茹 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的合成雷达图像去噪方法，包括步骤如下：S1，对初始噪声图像进行预处理；S2，将预处理后的图像输入到构建的MALNet模型中，对图像特征进行处理；S3，将处理后的图像特征通过Sigmod激活函数，转化为0‑1的浮点数信息后，与初始噪声图像相减，完成图像重建；S4，将重建的图像与初始未加噪的图像对比，通过Loss函数进行计算损失值，并通过反向传播，来对MALNet模型的权重参数进行Adam优化，最后保存训练好的MALNet模型参数。本发明具有很好鲁棒性，使网络结构在控制降噪与细节权衡上做到了良好的平衡。
一种基于深度学习合成雷达图像方法

[实用新型]基于机器视觉的自助称重封装装置-CN202221953816.2有效
发明人： 吕宗奎;单慧琳;王煜;付相为;吉茹;杨宇龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B57/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的自助称重封装装置，属于智能称重技术领域，解决了现有的称重方法大多采用人工进行操作，并且现有的称重机构无法提供自动封装的技术问题，通过将商品从物料漏斗放进去后只传送带上，通过传送带传送至识别机构，识别机构内的全景摄像头将商品的图像信息发送至图像识别模块，图像识别模块能够识别商品的类别及品种，并且将商品的信息发送至喷码机，然后传送带将商品传送至称重机构，通过称重机构的电子秤将商品的重量称出，并且将所得的商品重量发送至喷码机，然后称重后的商品通过电子秤倾斜滑落至封装机构，并且鸭舌形压爪铺放平整并夹紧封装带，随后将封装袋进行传送，然后封装袋通过热封装置将商品进行密封。
基于机器视觉自助称重封装装置

[实用新型]一种有轨快递置货机器人-CN202222047332.8有效
发明人：付相为;单慧琳;吕宗奎;葛彩成;朱希;孙佳琪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了自动化装备技术领域的一种有轨快递置货机器人，快递置货机器人包括本体支架，所述本体支架侧面设有PLC控制器，本体支架下端设有固定连接的底板，底板下方设有移动支架；所述本体支架侧面还设有升降的抓取模块，抓取模块包括升降架，升降架侧面设有移动架，升降架与移动架之间设有滑动的第一交叉杆、第二交叉杆，第一交叉杆与第二交叉杆中心处转动连接，移动架内对称设有滑动配合的夹爪。整个机器人实现自动化快递拣货作业，无需人工干涉便可实现货物的摆放，适用于无人快递拣货环境；夹爪可以通过X形的机构设计实现伸缩功能，相较于其他伸缩机构在一定程度上节省空间成本，电子控制成本更低。
一种有轨快递货机

[发明专利]基于多尺度损失函数的改进型U-Net云图分割方法-CN202210671342.0在审
发明人：吉茹;张银胜;杨宇龙;周乐佳;徐文校;吕宗奎;付相为 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于多尺度损失函数的改进型U‑Net云图分割方法，包括以下步骤：(1)获取全天空图像分割数据库，对全天空图像分割数据库包含的云图以及与其对应的二值标签进行预处理获得数据集；(2)利用改变卷积方式、添加高效通道注意力机制、修改归一化、添加多尺度特征融合的方法构建改进U‑Net框架；(3)结合Dice损失函数、交叉熵损失函数、边界损失函数和Log_Cosh损失函数的优点，提出改进的复合损失函数；(4)将步骤1得到的数据集输入改进型U‑Net模型进行训练、测试，获得最佳参数模型，输出预测效果图。本发明使得云图分割准确率更高、泛化效果更好，具有非常重要的研究和应用价值。
基于尺度损失函数改进型 net 云图分割方法

[实用新型]一种饭菜残羹回收装置-CN202221092124.3有效
发明人：吉茹;张银胜;杨宇龙;吕宗奎;付相为;徐文校 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饭菜残羹回收装置，包括垃圾箱，垃圾箱内并排设有若干桶体，垃圾箱顶部固定有第一电机，第一电机输出轴与铰接轴固定连接，第一电机转动带动一翻板沿铰接轴翻转；翻板撒花姑娘设有第二电机，并通过第二电机带动一滑板沿翻板长度方向滑动；滑板顶面设有第二滑槽，且固定有第三电机，第三电机输出轴固定连接有第二螺杆，第二螺杆两端的螺纹反向设置，夹板底部设有与第二滑槽配合的第二滑块，且端部设有与第二螺杆配合的螺孔，两夹板的螺孔分别设置于第二螺杆反向的螺纹处，第三电机转动带动两夹板沿第二滑槽相向或背向滑动。该回收装置能对外卖饭菜残羹以及餐盒进行分类回收。
一种饭菜残羹回收装置

[发明专利]一种基于人脸识别的新型共享单车-CN202210280871.8在审
发明人：王煜;朱硕;吕宗奎 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的新型共享单车，解决了现有的共享单车上二维码由于损坏不能被识别而无法开锁，费用结算麻烦的技术问题；通过数据分析模块将第一特征向量系数与第二特征向量系数进行计算得出相似度分数，并将相似度分数与标准相似度分数进行比较，若相似度分数大于等于标准相似度分数，则数据分析模块将开锁信号发送至执行模块，执行模块控制车辆开锁，若相似度分数小于标准相似度分数，则数据分析模块将重新采集信号发送至数据采集模块，数据采集模块再次采集一次人脸信息至一次人脸信息与人的面部信息匹配为止，然后在用户需要关锁时，重复上述操作得到二次人脸信息，在通过计算得出二次人脸信息与人的面部信息是否匹配。
一种基于识别新型共享单车

[实用新型]一种番茄采摘机器人-CN202220459916.3有效
发明人：杨宇龙;张银胜;吉茹;付相为;吕宗奎;徐文校 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种番茄采摘机器人，包括AGV小车，所述AGV小车安装有主控模块、图像识别模块、采摘模块和可升降平台，所述采摘模块包括机械爪，所述机械爪内侧设有压力传感器，所述可升降平台设有测距传感器。本实用新型解决了传统的番茄采摘机器人对成熟果实识别精度不是太高，被枝条遮挡番茄不易识别，机器人仍需划线循迹、手动操作等技术问题，设计了一种高效省力的番茄采摘机器人。
一种番茄采摘机器人

[实用新型]一种管道检测机器人-CN202123391862.6有效
发明人：付相为;单慧琳;崔志强;吕宗奎;葛彩成;朱希 -专利权人：无锡学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机器人，属于管道检测技术领域，包括壳体，壳体上设置有三个固定部和三个移动部，固定部和移动部交替设置，固定部和移动部远离壳体的一端均连接有接触爪；不需要人员加入管道，节省人力，可以对管道内壁进行实时拍照抓取，障碍物探测，管道裂纹检测；本装置可以进入垂直管道，实现机器人攀爬，应用范围更广；并可以进入狭窄的空间管道。
一种管道检测机器人

[实用新型]一种管道行走机构-CN202123027380.2有效
发明人：付相为;单慧琳;吕宗奎;葛彩成;朱希;吉茹;杨宇龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道行走机构，属于管道勘测领领域；一种管道行走机构包括中心壳体、第一安装组件、第二安装组件、触爪以及第二丝杆；通过在中心壳体的周向分别均匀分布三个第一安装组件和三个第二安装组件，且第一安装组件和第二安装组件交叉分布；第一安装组件和第二安装组件上分别安装有触爪，并分别控制触爪远离或靠近管道内壁，再将第一安装座与中心壳体之间设置成滑动连接，且滑动方向为管道的轴向，将第二安装座与中心壳体之间设置成固定连接，从而实现行走机构在管道内的步进式运动；通过设置第二丝杆，来驱动第一安装座的滑动；通过将固定杆与连接杆设置成滑动连接，并在安装槽内设置弹簧，来实现对压板的缓冲减震作用。
一种管道行走机构

[发明专利]一种封装贴标装置-CN202210219037.8在审
发明人：付相为;单慧琳;吕宗奎;葛彩成;朱希;杨宇龙;吉茹 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种封装贴标装置，属于封装技术领域，包括主体支架、标签装置、传送装置、固定装置、热封装置、封装装置，本装置适用于小型的封装物料领域，结构简单能够高效实现复杂的封装过程；分层级的封袋结构，后续可以根据物料的大小做出自适应的调整，以便适应不同的规模封装系统，自适应更强；可实现一些物料的打包、贴标功能，可移植性较好。
一种封装装置

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