[实用新型]一种管道行走机构有效
| 申请号： | 202123027380.2 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216643498U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 付相为;单慧琳;吕宗奎;葛彩成;朱希;吉茹;杨宇龙 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16F15/067;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 赵丹 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管道行走机构，属于管道勘测领领域；一种管道行走机构包括中心壳体、第一安装组件、第二安装组件、触爪以及第二丝杆；通过在中心壳体的周向分别均匀分布三个第一安装组件和三个第二安装组件，且第一安装组件和第二安装组件交叉分布；第一安装组件和第二安装组件上分别安装有触爪，并分别控制触爪远离或靠近管道内壁，再将第一安装座与中心壳体之间设置成滑动连接，且滑动方向为管道的轴向，将第二安装座与中心壳体之间设置成固定连接，从而实现行走机构在管道内的步进式运动；通过设置第二丝杆，来驱动第一安装座的滑动；通过将固定杆与连接杆设置成滑动连接，并在安装槽内设置弹簧，来实现对压板的缓冲减震作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 行走 机构 | ||
【主权项】：
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