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[发明专利]多旋翼无人机及其驱动装置-CN202011580489.6有效
发明人：龙飞虎;姜文辉;董振鹏;高健;李丹;张贺;吕占闯;于化龙 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机驱动系统技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机及其驱动装置，其中多旋翼无人机的驱动装置包括机臂、旋翼组件及驱动组件，机臂为多个，机臂安装在多旋翼无人机的机身上；旋翼组件安装在机臂上；机臂中与驱动组件连接的为主动机臂，机臂中通过连接杆组件与主动机臂连接的为从动机臂，驱动组件驱动主动机臂转动能够绕自身轴线转动。驱动组件包括动力装置、中间传动装置及通过中间传动装置与动力装置传动连接的带轮组，动力装置用于带动带轮组转动，带轮组的从动轮套设在主动机臂上，带轮组的主动轮与中间传动装置连接，主动轮和从动轮通过传输带连接。本申请减小前飞时机身产生的阻力。
多旋翼无人机及其驱动装置

[实用新型]一种防晃动的燃油箱和无人机-CN201821908203.0有效
发明人：张琼;张贺;李文韬;吕占闯;白宇龙;张奎文 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64D37/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防晃动的燃油箱和无人机，涉及飞行器技术领域。该防晃动的燃油箱包括油箱箱体；由所述油箱箱体的内壁面朝向所述油箱箱体的内部空间延伸出隔板，所述隔板用于增加燃油的循环距离。所述无人机采用了上述防晃动的燃油箱，改善了无人机起飞、着陆或者其他飞行姿态时，内部燃油液体发生晃动对无人机稳定性产生的影响。
一种晃动燃油无人机

[实用新型]一种无人机用高压水枪喷头-CN201822160289.X有效
发明人：孙昕;姜文辉;陈明非;吕占闯;白宇龙;齐维维 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压喷头，特别是一种无人机用高压水枪喷头。其特征是:分别由四组圆环形截面D1和d1尺寸、D2和d2尺寸、D3和d3尺寸、D4和d4尺寸，依次沿其中心线放样，分别通过L1尺寸、L2尺寸、L3尺寸所形成的圆柱锥管状实体，所述的圆柱锥管状实体，其特征是：由L2尺寸、D2和d2尺寸、D3和d3尺寸所形成的圆锥管段，在其L4尺寸的中点处加工一垂直于L4尺寸的小圆通孔φ，所述的小圆通孔φ为4个分别沿所述的圆柱锥管状实体中心线均布等距布置在由L2尺寸、D2和d2尺寸、D3和d3所形成的圆锥管段上，本实用新型的有益效果是：降低水流喷射的后坐力，使消防无人机的飞行姿态不受影响，让消防无人机作业更加平稳安全。
锥管状高压水枪喷头本实用新型小圆通孔圆锥管段后坐力圆环形截面消防等距布置飞行姿态高压喷头实体中心水流喷射中点处放样均布垂直加工安全

[实用新型]安装基座及无人机-CN201821960673.1有效
发明人：陈明非;吕占闯;鞠家欢;朱延军;张贺 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的安装基座及无人机，属于无人机技术领域，包括基座本体；基座本体一端面用于安装无人机机体，基座本体的另一端面用于安装无人机发动机；基座本体上设置有机体安装孔及发动机安装孔；机体安装孔用于连接无人机机体，发动机安装孔用于连接无人机发动机；基座本体用于安装无人机机体的一端面设置有多个减重槽；多个减重槽分布设置在机体安装孔与发动机安装孔周围。一方面，能够减轻安装基座的重量；另一方面，在尽可能减轻重量的情况下还能保证安装基座的强度；使无人机更加安全可靠、稳定的运行。
基座本体安装基座发动机安装孔无人机机体机体安装孔减重槽发动机有机体本实用新型分布设置安装孔保证

[实用新型]共轴双桨试验台及测试设备-CN201821908312.2有效
发明人：陈明非;张黎;张琼;张英敏;孙昕;吕占闯 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种共轴双桨试验台及测试设备，共轴双桨试验台，包括：台架、支撑件、连接组件以及检测装置；其中，支撑件设置在台架上，连接组件设置在支撑件上，检测装置、待测电机以及设置在待测电机上的待测螺旋桨设置在连接组件上，且检测装置用于检测待测电机以及待测螺旋桨的相关数据。本申请提供的共轴双桨试验台能够对多旋翼无人机的电机以及螺旋桨分别进行单独测试，测试效率显著提高，测试过程方便、简单、易操作，且试验台结构简单，便于组装，成本经济合理，并且能够最大程度的模拟出无人机工作时电机以及螺旋桨的工作情况，且测试结果精准，节省人力物力。
共轴双桨试验台螺旋桨电机检测装置连接组件支撑件测试设备台架试验台结构测试过程测试效率成本经济人力物力旋翼申请组装测试检测

[实用新型]可调喷头及喷洒装置-CN201821907650.4有效
发明人：张黎;张琼;张英敏;李文韬;吕占闯;张海昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调喷头及喷洒装置，属于植保无人机技术领域，一种可调喷头包括挡风组件、第一连接件、第二连接件和喷管组件；第一连接件设置在机臂末端；喷管组件通过所述第二连接件与第一连接件铰接；挡风组件设置在喷管组件的一端，且挡风组件靠近第二连接件一端设置，当顺风吹向挡风组件时，喷管组件逆风旋转；当逆风吹向挡风组件时，喷管组件顺风旋转。本实用新型利用设置的所述挡风组件，从而实现所述喷管组件的旋转，能够根据风向和风力，自动调整喷头朝向，简单易操作。
挡风组件喷管组件第二连接件第一连接件可调喷头本实用新型喷洒装置逆风顺风喷头一端设置臂末端铰接在机植保风力风向

[实用新型]减震机构和投放装置-CN201821908690.0有效
发明人：张黎;陈明非;齐维维;吕占闯;佟庆;朱延军 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震设备技术领域，尤其是涉及一种减震机构和投放装置。减震机构包括上盖、减震主体和减震弹簧；上盖靠近减震主体的一侧设置有上定位装置；减震主体靠近上盖的一侧设置有下定位装置；减震弹簧的一端通过上定位装置设置在上盖上，另一端通过下定位装置设置在减震主体上。本实用新型还提供了一种投放装置，其包括上述任一项的减震机构。本实用新型通过上盖阻挡减震主体上升，进而降低投放装置尾部的跳动幅度，由于减震主体与上盖之间有弹簧，使得投放装置的尾部在上下跳动时，跳动速度较低，使得其内的物品得到了有效的缓冲，进而避免了物品间的相互碰撞，保证了物品的安全性，提高了成品率。
减震主体上盖投放装置减震机构本实用新型上定位装置下定位装置减震弹簧跳动减震设备跳动幅度成品率弹簧缓冲阻挡保证

[实用新型]一种灭火弹发射装置及无人机-CN201821908278.9有效
发明人：姜文辉;张黎;孙昕;齐维维;吕占闯;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灭火弹发射装置及无人机，涉及无人机消防技术领域，为解决现有技术中存在的低后坐力的灭火弹发射装置发射的灭火弹的初速度较小，射程较短的技术问题。所述灭火弹发射装置包括：发射筒、第一盖板和第一弹性件；所述第一盖板盖设于所述发射筒的一端，所述第一盖板的一端与所述发射筒相铰接，所述第一弹性件的一端设置于所述第一盖板上，另一端设置于所述发射筒上，所述发射筒内设置有弹药仓与发射仓，所述第一盖板与所述弹药仓连接，所述发射仓与所述弹药仓背离所述第一盖板的一侧连通，所述发射仓内设置有灭火弹。所述灭火弹发射装置不仅减小了发射筒受到的后坐力，而且还保证了灭火弹发射时具有较大的初速度以及射程。
灭火弹发射筒发射装置盖板弹药仓发射仓后坐力一端设置弹性件射程消防技术领域本实用新型盖板盖发射减小铰接连通背离保证

[实用新型]机罩及无人机-CN201821908700.0有效
发明人：张琼;陈明非;吕占闯;关跃;王子琦;张贺 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种机罩及无人机。该机罩包括机罩主体和机罩顶盖；机罩主体用于罩设在无人机的主体上，机罩主体的侧面上开设有多个用于连接机翼的通孔；机罩主体的顶部设置有检修窗口，机罩顶盖与检修窗口相适配，机罩顶盖与机罩主体可拆卸地连接，机罩顶盖可打开或封盖检修窗口。该无人机包括该机罩。该机罩和无人机便于检修人员通过检修窗口对机罩内设备进行维护和检修，将机罩顶盖拆卸下来，即可打开供检修操作使用的检修窗口，拆卸操作简单，节省了工序，提高了工作效率。
机罩机罩主体检修窗口顶盖检修本实用新型顶部设置顶盖拆卸工作效率地连接可拆卸可打开封盖机翼适配通孔种机拆卸侧面维护

[实用新型]拔销装置及无人机投放装置-CN201821908697.2有效
发明人：白宇龙;陈明非;朱延军;刘丹;吕占闯 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种拔销装置及无人机投放装置。该拔销装置，包括锁销机构和拉动机构；所述锁销机构用于与保险销相连接；所述拉动机构用于使所述锁销机构沿第一方向移动，以带动所述保险销移动。该无人机投放装置，包括所述的拔销装置。本实用新型可以顺利实现物资的投放，提高了投放的成功率。
拔销装置锁销机构投放装置本实用新型拉动机构保险销投放方向移动成功率移动

[实用新型]一种发动机试验台-CN201821908642.1有效
发明人：陈明非;张立建;齐维维;吕占闯;李文韬 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发动机试验台，涉及无人机技术领域。该发动机试验台包括滑动平台、拉力传感器、扭矩传感器、传感器连接件和基座；所述滑动平台固定在所述基座上；所述传感器连接件设置在所述滑动平台的负载板上；所述传感器连接件包括扭矩传感器连接部和拉力传感器连接部；所述扭矩传感器的一端与所述扭矩传感器连接部连接，另一端与主轴连接；所述拉力传感器的一端与所述拉力传感器连接部连接，另一端通过板件与所述基座连接。本实用新型解决了现有技术中存在的扭矩传感器承受部分拉力，拉力传感器也承受部分扭矩，最终影响测试结果的技术问题。
拉力传感器扭矩传感器传感器连接件滑动平台发动机试验台影响测试结果本实用新型发动机试验基座连接主轴连接负载板板件

[实用新型]冲点工装装置-CN201821969034.1有效
发明人：刘丹;张黎;徐春升;鞠家欢;吕占闯;张海昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种冲点工装装置，涉及生产工装技术领域，包括：支座，以及设置在支座上的挡块、冲头组件和动力机构；冲头组件包括具有狭长的内腔的壳体，以及设置在内腔中的卡接件、冲头和弹性件，卡接件设置在冲头的侧面；壳体的一端设置供冲头伸出的开口，壳体的一个侧面设置供卡接件伸出并能滑动的通道；弹性件设置在内腔壁面与冲头之间；动力机构的输出端与壳体连接，使壳体能够沿第一方向做往复运动；挡块能够沿第二方向做往复运动，且挡块具有能够阻止卡接件向开口方向运动的第一位置，以及能够与卡接件解除卡接关系的第二位置。通过挡块与冲头组件相配合以及壳体定位，冲头位置或者被加工零部件的定位较准确，所产生的冲击力较恒定。
卡接件冲头挡块壳体冲头组件动力机构工装装置弹性件冲点恒定伸出加工零部件侧面设置冲头位置第二位置第一位置开口方向壳体定位壳体连接生产工装一端设置滑动腔壁面输出端卡接内腔冲击力开口侧面申请配合

[实用新型]一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机-CN201822126319.5有效
发明人：张黎;陈明非;刘丹;鞠家欢;吕占闯;孙昕 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机，无人机通信中继装置包括通信中继装置本体和降落舱，降落舱与通信中继装置本体固定连接，降落舱内设有降落伞；所述通信中继装置本体包括设备舱和天线，天线的其中一端与设备舱固定连接，天线的另一端与所述降落舱固定连接，设备舱上固定连接有支架，支架的支撑面位于设备舱远离天线的一侧；无人机携带通信中继装置飞行至距离操控中心一端距离后将通信中继装置投放至空中，通信中继装置本体通过降落伞长时间漂浮在空中，作为无人机的通信中转站，扩大无人机的通信范围。
通信中继装置设备舱天线降落降落伞支架本实用新型通信中转站操控中心支撑面漂浮投放携带飞行通信

[外观设计]电动多旋翼无人机-CN201830735712.7有效
发明人：陈明非;英明;宋金贵;吕占闯;张贺 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动多旋翼无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行农药喷洒作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计旋翼农药喷洒作业整体形状图片

[外观设计]传动齿轮-CN201830658490.3有效
发明人：陈明非;姜文辉;朱江滨;吕占闯;张立建;王子琦 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：传动齿轮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作启动电机的传动齿轮。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计传动齿轮启动电机图片

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