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[发明专利]SART1在肝癌治疗中的作用-CN202211498712.1在审
发明人：夏宇尘;华容 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了SART1在肝癌治疗中的作用，属于生物医药领域。本发明发现SART1基因在肝癌发生发展中的促进作用，靶向SART1基因的药物抑制肝癌的发展进程。因此，SART1可作为药物靶标在筛选治疗肝癌的药物，SART1的抑制剂可用于制备治疗肝癌药物。本发明为临床肝癌的治疗提供了新颖的治疗手段。
sart1 肝癌治疗中的作用

[发明专利]光学活性的吲哚化合物、合成方法及其应用-CN202110207147.8有效
发明人：刘文博;胡旭东;夏宇尘;华容 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C07D209/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学活性的吲哚化合物、合成方法及其应用。所述的吲哚化合物是指含氰基季碳手性中心的吲哚化合物，其合成方法是钯催化炔基胺钯化不对称氰基加成反应。该类化合物对乙肝病毒(HBV)有的明显的抑制作用，是潜在的制备治疗HBV药物的新化合物。
光学活性吲哚化合物合成方法及其应用

[发明专利]一种沙田柚种子的分选设备-CN202210062437.2在审
发明人：曾少兰;林松;华容;曾宪驰;李中文;周武光 -专利权人：容县农业科学研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B03B5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙田柚种子的分选设备，包括支撑架和储料桶，所述支撑架的外壁上安装有储料桶，且储料桶的外壁与支撑架固定连接，所述储料桶的内部安装有分选滚筒，且分选滚筒与储料桶活动连接，所述分选滚筒的底端安装有环型筒架，所述分选滚筒的顶端安装有进料筒，所述进料筒的表面套装有环型轨道，所述环型轨道一侧的支撑架外壁上安装有驱动轮，所述环型筒架一侧的支撑架外壁上安装有辅助轮，所述支撑架的外壁上安装有动力泵。本发明不仅实现了分选设备对沙田柚种子快速高效的驱动筛选，提高了分选设备运行时的稳定性，而且防止了污物进入分选设备的内部。
一种沙田柚种子分选设备

[发明专利]一种基于自组织映射的机器人群体协同主动感知方法-CN201910151499.9有效
发明人：刘华平;王华鲜;华容;赵怀林;孙富春;吴莹莹 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自组织映射的多机器人协同主动感知方法。包括机器人群体按照推算的航迹并通过多旅行商问题模型进行首轮探测，分别形成一个闭环路径；选择到目标观测点的旅行预算时间与实际消耗时间比值最小的机器人作为获胜机器人，通过自组织映射网络算法对获胜机器人的路径点进行迭代计算，得到包含有目标观测点的闭环路径，获胜机器人按照该闭环路径利用深度相机和激光雷达进行当前目标点探测；遍历所有目标点，探测结束。本发明把信息量较大的场景中机器人群体协同感知问题转化为多目标路径规划的多旅行商数学模型，极大地简化了问题的复杂度；采用自组织映射神经网络算法进行机器人路径点的迭代处理，运算复杂度低。
一种基于组织映射机器人群体协同主动感知方法

[发明专利]文本分类的方法、装置、设备及存储介质-CN201910670458.0在审
发明人：华容;俞涛 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种文本分类的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对文本进行分词处理，得到分词结果；将分词结果输入Bert模型，得到标准格式的向量索引；将标准格式的向量索引作为双向循环神经网络LSTM的输入，得到文本的分类结果。本发明通过词和句子的结构特征进行词向量模型的建立，利用Bert模型替换双向循环神经网络LSTM的词向量输入来提高文本分类预测的精度，分类效率和分类精度更高。
文本分类标准格式存储介质分词结果神经网络双向循环向量索引词向量文本分词处理分类结果分类效率句子替换分类预测

[发明专利]中文纠错的方法、装置及设备-CN201910557826.0在审
发明人：华容;俞涛 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种中文纠错的方法、装置及设备，通过获得待纠错的目标短句，对目标短句进行分词处理，获得与目标短句对应的原始词语序列，将词语序列中的词语输入文法语言模型中，获得该词的得分，得分较低的利用困惑集逐一替换生成纠错候选集，针对纠错词语序列集合中的每一个纠错词语序列，计算利用二元和三元语法得出每一个纠错词语序列得分，将纠错词语序集合中得分最大的纠错词语序列确定为目标短句的纠错结果，以提高中文纠错的准确率。
纠错词语序列短句装置及设备中文词语文法语言模型分词处理纠错结果三元语法候选集序集合准确率替换集合

[发明专利]一种无人机传感器故障诊断的方法-CN201811582140.9在审
发明人：华容;王洋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机传感器故障诊断的方法，包括：获取无人机中速率陀螺的实航数据，将实航数据作为第一时延样本序列；灰色模型对第一时延样本序列进行建模预测，利用最小方差原理得到预测模型；勒曼神经网络调节网络的隐含层、输入层以及输出层的权值；将灰色模型建模预测的方法结合勒曼神经网络调节的方法，获得组合时延预测模型；将组合时延预测模型应用至无人机传感器故障诊断中，诊断所述无人机传感器的故障。该无人机传感器故障诊断的方法能够对无人机传感器进行故障预测和诊断。
传感器故障诊断灰色模型建模预测神经网络时延预测样本序列传感器时延诊断故障预测模型应用速率陀螺预测模型最小方差输出层输入层隐含层网络

[发明专利]远程探测机器人-CN201811380377.9在审
发明人：华容;王华鲜 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程探测机器人，包括：传感器组、激光雷达、控制模块、Zigbee无线通信模块；其中，传感器组与控制模块通信连接，用于采集物理环境信息；激光雷达与控制模块通信连接，用于采集环境的三维点云数据；控制模块，用于根据三维点云数据生成栅格地图，存储和处理物理环境信息，以及根据用户的控制指令进行自主导航；Zigbee无线通信模块与控制模块通信连接，用于将栅格地图、物理环境信息发送给远程的终端界面，以及将用户的控制指令发送给控制模块。从而实现采集的物理环境信息的同时，建立栅格地图、进行自主导航的目的，并可以通过Zigbee无线通信模块把信息传输给远程的终端界面，操作简单，提高了工作效率。
控制模块物理环境信息通信连接栅格地图三维点云数据传感器组激光雷达控制指令远程探测终端界面自主导航采集存储和处理工作效率人本发明信息传输机器人

[发明专利]一种基于旋转高频注入法的无速度传感器控制方法-CN201710008282.3有效
发明人：张海刚;胡添添;张磊;王步来;叶银忠;华容;钱平;万衡;徐兵;卢建宁;储雷;杨俊;童中祥 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转高频注入法的无速度传感器控制方法，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
一种基于旋转高频注入模糊 pi 控制速度传感器方法

[发明专利]一种基于CPLD的IO数据采集卡及其数据采集方法-CN201610438218.4有效
发明人：冀宝霖;赵怀林;陈胜;华容 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CPLD的IO数据采集卡及其数据采集方法，用于数据采集和/或数据输出,包括CPLD模块、数据采集模块、数据输出模块、隔离模块、IO接线端子和SPI总线接口，数据采集模式下，IO接线端子采集数字信号并传输至数据采集模块，数据采集模块兼容5V和24V的数字信号并将数字信号传输给CPLD模块，CPLD模块采集数字信号并进行整合和处理后传输至隔离模块，隔离模块将数字信号电气隔离后经SPI总线接口上传至上位机；数据输出模式下，SPI总线接口接收上位机下发的数字信号并传输至隔离模块，隔离模块将数字信号电气隔离后发送给CPLD模块，CPLD模块将经电气隔离后的数字信号进行验证和处理后传输至数字输出模块，并输出至IO接线端子。
一种基于 cpld io 数据采集及其方法

[发明专利]一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统-CN201710007936.0有效
发明人：张海刚;张磊;胡添添;王步来;叶银忠;华容;钱平;万衡;徐兵;卢建宁;储雷;杨俊;童中祥 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
一种基于速度模糊控制高频注入传感器控制系统

[发明专利]防辐射X射线检测辅助装置-CN201610111923.3有效
发明人：华容;刘文祖;林嵩;夏子涛;魏脐亮;韩业壮 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明提出一种防辐射X射线检测辅助装置，包括支架，可旋转连接在支架的上端的可旋转支撑板，用于锁紧可旋转支撑板和所述支架的连接部位的第一锁紧件，设置在可旋转支撑板的两个相对的端部的挡板，可旋转连接在可旋转支撑板的中间位置的可旋转圆盘，设置在可旋转圆盘上的可移动支撑台，以及用于锁紧可移动支撑台和所述可旋转圆盘的连接部位的第二锁紧件；其中，可移动支撑台包括两个相互平行设置的支撑杆，各支撑杆的下表面上设置有上滑块，可旋转圆盘的背离所述可旋转支撑板的表面上设置有下滑块，各支撑杆通过其上滑块配合所述可旋转圆盘的下滑块而移动。本发明可以降低野外检测人员被辐射的危险，大大提高探伤的工作效率。
防辐射射线检测辅助装置

[发明专利]一种跑步机智能安全保护装置及保护方法-CN201810307098.3在审
发明人：华容;高菲;韩业壮 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明属于健身装置技术领域，尤其是一种跑步机智能安全保护装置及保护方法。保护装置的跑步机主体包括底架和设置在底架上的支撑杆，跑带位于底架中间，前后滚筒位于跑带下方，电机位于底架前端内部，控制面板位于跑步机两个支撑杆的中间，控制面板包括控制器和与其连接的用于无线通讯的蓝牙模块、蜂鸣器和电源模块，控制器通过蓝牙模块与智能移动设备进行无线通信；还包括摄像头、摄像头支架、AR眼镜和智能显示器，设置于跑步机主体一侧的摄像头支架，摄像头支架用于支撑摄像头，显示屏设置在AR眼镜上，摄像头将运动者的当前运动姿势传输到显示屏上，智能显示器将当前运动姿势与预存储的正确运动姿势进行对比显示。
底架摄像头支架摄像头运动姿势安全保护装置跑步机主体智能显示器控制面板蓝牙模块控制器支撑杆跑步眼镜保护装置智能移动设备显示屏设置电源模块健身装置无线通信无线通讯蜂鸣器跑步机预存储滚筒跑带显示屏电机传输支撑

[发明专利]一种四旋翼飞行器的滑模控制方法及其控制器-CN201711452358.8在审
发明人：华容;韩业壮;魏脐亮 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种四旋翼飞行器的自适应滑模控制方法，所述飞行器由控制器控制，所述控制器为分环控制结构形式，所述分环控制结构的外环为位置控制器，所述方法包括所述位置控制器将所述飞行器的实际位置x、y、z和期望轨迹xd、yd、zd之间的跟踪误差采用RBF网络自适应滑模控制算法，确定所述飞行器的高度控制律U1、所述飞行器的水平位置控制律Ux、Uy；根据所述水平位置控制律Ux、Uy确定所述飞行器的横滚角φd和给定俯仰角θd；根据所述飞行器的实际姿态角φ、θ、ψ与给定姿态角φd、θd、ψd之间的跟踪误差采用RBF网络自适应滑模控制算法，确定所述飞行器的控制横滚角控制律U2、俯仰角控制律U3、偏航角的控制律U4。
一种四旋翼飞行器控制方法及其控制器

[发明专利]小区火灾智能定位报警系统-CN201710661930.5在审
发明人：华容;王洋;吴小卫;高菲 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区火灾智能定位报警系统，包括复合传感器、放大器、转换器、控制模块、GPS定位器、报警器、数码管、WIFI模块和按钮；复合传感器、放大器和转换器把检测到的环境信息传送给控制模块，GPS定位器把采集的火灾定位信息传送给控制模块，控制模块根据接收到信息进行分析处理，进而使数码管显示采集到的环境信息，报警器对火灾时进行声光报警，WIFI模块将采集到的火灾定位信息和环境信息发送至用户手机以及小区火灾定位报警子系统；而通过按钮可以启动和终止报警。
小区火灾智能定位报警系统

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