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[发明专利]用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头-CN202110371974.0在审
发明人： 王华鲜;方俊伟 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头。活接头包括：外套管，具有圆管形状，其内径与卷布管本体和螺纹连接管的外径匹配，活接头在靠近第一端附近具有与螺纹连接管的外螺纹可耦合的内螺纹，并且具有在其内壁上位于第一端和第二端之间的内凸轴向限位；内套管，具有圆管形状，第一端的第一外径与螺纹连接管的内径匹配，第二端的第二外径与卷布管本体的内径匹配，并且具有在其外壁上位于第一端与第二端之间的外凸轴向限位；耦合限位手段，在内套管与卷布管本体建立轴向移动和周向旋转的限位。当外套管与螺纹连接管螺纹连接时，通过外套管的内凸轴向限位和内套管的外凸轴向限位的接触而实现卷布管与护理床的螺纹连接管之间的连接。
用于护理卷布管及其两端连接接头

[发明专利]用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头-CN202110372900.9在审
发明人：方俊伟;王华鲜 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头。活接头包括：外套管，具有圆管形状，第一端具有端面以及从端面的中心轴向向外延伸的凸起轴，第二端开放，其圆形管壁靠近第二端处具有螺纹孔；内套管，具有圆管形状，其外径从第一端至第二端呈阶梯式递减；弹簧，容放在内套管内，其一端固定于内套管的第二端，而其另一端与外套管的第一端的内壁接触；及耦合限位手段，导向柱与外套管的螺纹孔耦合且穿过卷布管的开口。内套管的第二端插入卷布管的一端内。外套管的第二端套接在卷布管的外壁上。外套管的螺纹孔与卷布管的跑道形开口对应，并且通过导向柱拧入外套管的螺纹孔并抵接内套管的具有第三外径的管段而将活接头安装在卷布管的一端上。
用于护理卷布管及其两端连接接头

[实用新型]用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头-CN202120701284.2有效
发明人： 王华鲜;方俊伟 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头。活接头包括：外套管，具有圆管形状，其内径与卷布管本体和螺纹连接管的外径匹配，活接头在靠近第一端附近具有与螺纹连接管的外螺纹可耦合的内螺纹，并且具有在其内壁上位于第一端和第二端之间的内凸轴向限位；内套管，具有圆管形状，第一端的第一外径与螺纹连接管的内径匹配，第二端的第二外径与卷布管本体的内径匹配，并且具有在其外壁上位于第一端与第二端之间的外凸轴向限位；耦合限位手段，在内套管与卷布管本体建立轴向移动和周向旋转的限位。当外套管与螺纹连接管螺纹连接时，通过外套管的内凸轴向限位和内套管的外凸轴向限位的接触而实现卷布管与护理床的螺纹连接管之间的连接。
用于护理卷布管及其两端连接接头

[实用新型]用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头-CN202120702553.7有效
发明人：方俊伟;王华鲜 -专利权人：上海尊颐智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于护理床的卷布管及其两端连接的活接头。活接头包括：外套管，具有圆管形状，第一端具有端面以及从端面的中心轴向向外延伸的凸起轴，第二端开放，其圆形管壁靠近第二端处具有螺纹孔；内套管，具有圆管形状，其外径从第一端至第二端呈阶梯式递减；弹簧，容放在内套管内，其一端固定于内套管的第二端，而其另一端与外套管的第一端的内壁接触；及耦合限位手段，导向柱与外套管的螺纹孔耦合且穿过卷布管的开口。内套管的第二端插入卷布管的一端内。外套管的第二端套接在卷布管的外壁上。外套管的螺纹孔与卷布管的跑道形开口对应，并且通过导向柱拧入外套管的螺纹孔并抵接内套管的具有第三外径的管段而将活接头安装在卷布管的一端上。
用于护理卷布管及其两端连接接头

[发明专利]一种面向无人机群体快速目标搜索的协同主动感知方法-CN201910151483.8有效
发明人：刘华平;吴莹莹;丁肇红;赵怀林;孙富春;王华鲜 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人机群体快速目标搜索的协同主动感知方法，属于多无人机区域监视技术领域。包括：根据无人机群体的目标监视区域设定目标位置；将多无人机三维轨迹规划解耦为水平和垂直方向的规划问题，基于树形动态增长自组织映射算法确定多无人机协同搜索在水平方向的规划顺序，调整无人机群体的飞行高度，访问所有目标位置邻域；利用分段平滑曲线实现无人机群体的平滑闭环三维轨迹规划；结合无人机路径速度和加速度约束，利用速度剖面计算来解决多无人机协同区域主动感知的最短时间优化问题。以上过程同时进行，以此规划出的航路使得多无人机在最短时间内，尽可能多访问目标物体位置，实现协同快速目标搜索，完成主动感知任务。
一种面向无人机群体快速目标搜索协同主动感知方法

[发明专利]一种基于自组织映射的机器人群体协同主动感知方法-CN201910151499.9有效
发明人：刘华平;王华鲜;华容;赵怀林;孙富春;吴莹莹 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自组织映射的多机器人协同主动感知方法。包括机器人群体按照推算的航迹并通过多旅行商问题模型进行首轮探测，分别形成一个闭环路径；选择到目标观测点的旅行预算时间与实际消耗时间比值最小的机器人作为获胜机器人，通过自组织映射网络算法对获胜机器人的路径点进行迭代计算，得到包含有目标观测点的闭环路径，获胜机器人按照该闭环路径利用深度相机和激光雷达进行当前目标点探测；遍历所有目标点，探测结束。本发明把信息量较大的场景中机器人群体协同感知问题转化为多目标路径规划的多旅行商数学模型，极大地简化了问题的复杂度；采用自组织映射神经网络算法进行机器人路径点的迭代处理，运算复杂度低。
一种基于组织映射机器人群体协同主动感知方法

[发明专利]远程探测机器人-CN201811380377.9在审
发明人：华容;王华鲜 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程探测机器人，包括：传感器组、激光雷达、控制模块、Zigbee无线通信模块；其中，传感器组与控制模块通信连接，用于采集物理环境信息；激光雷达与控制模块通信连接，用于采集环境的三维点云数据；控制模块，用于根据三维点云数据生成栅格地图，存储和处理物理环境信息，以及根据用户的控制指令进行自主导航；Zigbee无线通信模块与控制模块通信连接，用于将栅格地图、物理环境信息发送给远程的终端界面，以及将用户的控制指令发送给控制模块。从而实现采集的物理环境信息的同时，建立栅格地图、进行自主导航的目的，并可以通过Zigbee无线通信模块把信息传输给远程的终端界面，操作简单，提高了工作效率。
控制模块物理环境信息通信连接栅格地图三维点云数据传感器组激光雷达控制指令远程探测终端界面自主导航采集存储和处理工作效率人本发明信息传输机器人

[实用新型]一种出盐量可调的盐罐-CN201520876007.X有效
发明人：王楷;谷立亚;王华鲜 -专利权人：王楷;谷立亚;王华鲜
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型提出一种出盐量可调的盐罐，其包括罐体及盖在罐体顶端的罐盖，其特征在于，所述盐罐还包括一个漏斗，所述漏斗的内部具有空腔并包括进盐端和出盐端，所述漏斗的横截面积从进盐端到出盐端逐渐增大，所述漏斗倒扣在所述罐体的内部，所述出盐端固装在所述罐体的底端并有一部分露出罐体，所述进盐端与所述罐体的顶端之间有一段空间，堆积在所述空间的盐可从所述进盐端进入漏斗并从所述出盐端倒出所述盐罐，所述盐罐的出盐量与所述空间的容积相等；调节所述漏斗在所述罐体中的深度以调节所述空间的容积，所述出盐端的外周设有多个定位条，用于标明所述空间的容积大小。
一种出盐量可调

[实用新型]一种插座盒-CN201520871376.X有效
发明人：王楷;王华鲜;谷立亚 -专利权人：王楷;王华鲜;谷立亚
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型提出一种插座盒，其包括装设于墙中的容纳盒及连接于所述容纳盒的插座；所述容纳盒的内部设有空腔并包括连接部，所述连接部设于所述容纳盒的内部中心并与所述容纳盒的底部一体成型，所述连接部设有外螺纹；所述插座包括与墙面贴合的上盖及与所述上盖一体成型的绕线部，所述绕线部设有内螺纹，所述绕线部通过内螺纹与外螺纹的配合安装在连接部上，电源线缠绕于所述绕线部并容纳于所述容纳盒的内部，所述上盖的侧边还设有至少两个开口，所述开口的直径大于电源线的直径。本实用新型通过绕线部及容纳盒的设计使得家用电器过长的电源线缠绕于绕线部并容纳于容纳盒中。
一种插座

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