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[发明专利]一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA—Kmeans聚类方法-CN202111557871.X有效
发明人：张海刚;曾松;周浩强;刘飘;王步来;罗纯;赵德成;张文;邹劲柏;童中祥;万衡;孙平飞;徐兵;王燕锋;罗俊 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
一种牵引供电系统电能质量分类管理 pca kmeans 方法

[发明专利]一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法-CN202010825956.0有效
发明人：张海刚;陈璇;刘飘;王步来;解嘉懿;罗俊;赵德成;徐兵;储雷;童中祥;杨俊;孙平飞 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法，有效改善了现有技术中相关故障数据缺失而导致对威布尔分布拟合效果差的问题，而SVR算法在处理缺失数据方面有较好的表现，并结合遗传算法的全局优化能力，GA‑SVR算法包含了遗传算法的全局搜索和自适应非线性问题处理能力，选取SVR的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
一种牵引供电系统可靠性分析研究方法

[发明专利]110kW的高功率密度超高效永磁同步电动机-CN202211182782.6在审
发明人： 王步来;郭燚 -专利权人：步伟低碳科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明提出一种110kW的高功率密度超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性；绕组导线规格采用直径1.0mm以下的漆包圆铜线，以降低电机工作时电流的集肤效应，进一步降低损耗，提升电机的效率。
110 kw 功率密度高效永磁同步电动机

[发明专利]一种船用中压混合模块化多电平整流器的载波移相调制方法-CN202211180142.1在审
发明人：郭燚;王步来;郭明涵 -专利权人：步伟低碳科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用中压混合模块化多电平整流器的载波移相调制方法，所述中压混合模块化多电平整流器包含：直流电源、整流器主电路、负载、数据采集模块、给定输入模块、PID控制器、驱动模块。所述载波移相调制方法包含：计算各桥臂载波相位角、计算参考电压、生成驱动控制信号。本发明适用于船舶中压直流电力系统整流场合应用，不仅能增加输出电压电平数，还能在桥臂子模块数较少的情况下使得输出波形谐波较小，采用全桥和半桥型子模块的混合模块化拓扑结构，节约成本且使整流器增加直流故障阻断能力。
一种船用中压混合模块化电平整流器载波调制方法

[发明专利]一种超高效永磁同步电动机-CN202211171229.2在审
发明人： 王步来;郭燚 -专利权人：步伟低碳科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机，更具体地说，涉及一种超高效永磁同步电机。一种超高效永磁同步电机，其额定功率为160kW,额定转速为3000rpm，极数为6极，定子内外径分别为310mm和174mm，其上设置36个均布的圆底槽，铁心长度为380mm；绕组线规为18‑0.95并绕，7匝/圈，双层，6路并联，绕组跨距为1‑6槽，定转子冲片所用材料为0.35mm厚的高性能冷轧硅钢片。定子和转子之间采用非均匀气隙，最小气隙δ1为0.65mm～0.85mm之间，最大气隙δ2为1.05mm～1.25mm之间。本发明改善了永磁磁密的波形，消除了部分对电机有害的谐波，明显减小了永磁同步电机的损耗、温升和噪声，提高了永磁同步电机的功率密度和电机效率。
一种高效永磁同步电动机

[发明专利]一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法-CN202210269603.6在审
发明人：张海刚;周浩强;曾松;王步来;罗纯;罗俊;赵德成;张文;邹劲柏;童中祥;万衡;孙平飞;徐兵;王燕锋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
一种高速铁路牵引供电系统工况电能质量分析方法

[发明专利]一种高速铁路牵引网模型参数研究方法-CN202210277505.7在审
发明人：张海刚;周浩强;曾松;刘飘;王步来;罗纯;罗俊;赵恺文;赵德成;张文;邹劲柏;童中祥;万衡;孙平飞;王燕锋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
一种高速铁路牵引模型参数研究方法

[发明专利]一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法-CN202110350299.3有效
发明人： 王步来;卢煜;刘鑫;杨梦臻;张海刚;刘祥盛;杨园园;卞鹏;苑宇阳 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器；控制器与驱动电机电接，用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转；若干轮子位于机器人本体下方，用于带动机器人本体前后移动。
一种基于鱼群效应医疗运输机器人自适应巡航跟随方法

[发明专利]发电容量规划的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111280170.6在审
发明人：马静洁;安学娜;宗剑;卢建宁;王步来;李冠一;古斌 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供的发电容量规划的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：S1获取规划年所有时段的负荷预测数据、新能源出力预测数据、发电机组的基础数据及储能装置的基础数据；S2基于规划年中每一天的开机机组组合情况，计算所有时段的剩余低谷调峰容量，绘制剩余低谷调峰容量持续曲线；S3建立基于低谷调峰能力需求和储能装置的发电容量规划模型；S4结合筛选曲线法和拉格朗日松弛法对发电容量规划模型求解，获取发电容量规划结果。本发明考虑低谷调峰能力需求，通过统筹规划储能装置与常规发电机组，得出能满足系统低谷调峰能力需求及经济性兼顾的发电容量规划结果，为含新能源和储能装置的电力系统发电容量规划问题提供合理决策依据，在实际发电容量规划中具有良好的应用前景。
发电容量规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法-CN201910098010.6有效
发明人：张海刚;孙小琪;吴海航;孔祥胜;杨阳;王步来;孙楠;徐兵;万衡;张东民 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法，包括以下步骤：S1：接收配电网各线路的电压增量和电流增量；S2：利用Symlets小波对电压增量进行小波变换，得到电压增量系数序列；S3：对电压增量系数序列进行奇异性检验，得到电压增量系数序列中最大值对应的时刻tk；S4：对电流增量进行多尺度分解，得到时刻tk时电流增量对应的模极大值矩阵Zij；S5：根据不同尺度对应的模极大值之和的最大值Z∑i，确定选线比较尺度jmax；S6：在相同选线比较尺度jmax下，对不同线路序号的模极大值进行比较：将模极大值的数值最大且极性与其他线路的极性相反对应的线路作为故障线路。本发明具有故障选线快速准确、简单高效的技术特点。
一种基于自适应尺度 symlets 配电网故障方法

[发明专利]一种基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计方法及整体架构-CN202110275504.4在审
发明人：张海刚;杨阳;杨明来;王步来;陈兆凡;柳玉祥;赵德成;储雷;童中祥;杨俊;孙平飞;王燕锋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计方法及整体架构，包括金属网结构设计方法、Designer建模仿真设计方法和HFSS建模仿真设计方法，用以完成基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计，其架构由金属网、信号收发器和高架轨道构成一个整体。这种架构可以损耗从距离屏蔽网一段距离的信号发射器发射过来的干扰信号的功率，使得到达地铁通信系统周围的干扰信号不能影响到地铁通信系统的正常通信，具有实际应用性价值。
一种基于优化干扰信号屏蔽仿真设计方法整体架构

[实用新型]一种多功能吊椅-CN202022828390.5有效
发明人：周佳钰;王步来 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能吊椅，包括折叠椅，椅罩以及与椅罩可拆卸连接的吊绳组，折叠椅由椅面，椅背和椅腿构成，椅背与椅面可折叠连接，椅腿包括四个，可折叠连接于椅面底部的四角处，椅罩呈矩形，套设于折叠椅的外部，两端均设有拉链一，位于椅面下方的椅罩上设有四个用于伸出椅腿的拉链二，椅罩的两侧分别设有六个固定孔一，吊绳组包括六根吊绳一，四根吊绳二和两个扶手，吊绳一的一端分别与固定孔一连接，另一端集中连接于吊环上，每两根吊绳二上贯穿有一个扶手，吊绳二的一端与吊环连接，另一端与椅罩上的固定孔二连接，本实用新型结构简单，牢固可靠，使用便捷，安全性高，节省空间，既可以用作椅子又可以用作吊床，一物两用，实用性强。
一种多功能

[发明专利]一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法-CN202010979983.3在审
发明人：张海刚;陈璇;刘飘;王步来;张文;解嘉懿;陈湘女;罗俊;赵德成;徐兵;储雷;童中祥;杨俊;孙平飞;王燕锋 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法，应用Bootstrap法对“小样本”数据进行虚拟增广，有效改善了现有技术中相关故障数据实际样本量少，而导致对威布尔分布拟合效果差的问题。LSSVM算法较传统SVM算法，简化了计算的复杂性，提高了算法收敛精度。并结合粒子群算法易实现易、精度高、收敛快等优点。应用设计的PSO‑LSSVM算法对LSSVM模型参数进行优化，选取LSSVM的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
一种基于样本条件下牵引供电系统可靠性研究方法

[发明专利]一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法-CN202010843469.7在审
发明人：张海刚;孔祥胜;张文;王步来;解嘉懿;罗俊;赵德成;徐兵;储雷;童中祥;杨俊;孙平飞 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：步骤A：计算q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流和反馈信号id之差及其变化率；步骤B：以给定电流与反馈电流iq信号之差和给定电流和反馈信号id之差为输入，以q轴电压矢量和d轴电压矢量为输出，分别建立q轴和d轴准谐振控制器；步骤C：以q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流和反馈信号id之差及其变化率、两零点间时间差Δt为输入，以准比例谐振的比例系数的调节量Δki、截至角频率调节量Δωc为输出，分别建立q轴和d轴模糊控制器；步骤D：将电压矢量和经过PARK反变换单元变换后输出电压矢量和
一种基于模糊比例谐振永磁同步电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种基于虚拟磁链定向的PWM整流器内模控制系统和方法-CN202010315903.4在审
发明人：张海刚;刘飘;陈璇;杨明来;杨阳;孔祥胜;王步来;徐兵;万衡;童中祥;杨俊;孙平飞 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于虚拟磁链定向的PWM整流器内模控制系统，包括：输入滤波器，用于对输入电流进行滤波处理；调压器，用于提供不同大小的输入电压范围；驱动板，用于实现数字信号到功率信号的转换，对绝缘栅双极型晶体管IGBT进行PWM驱动控制；采样板，用于对电流霍尔与电压霍尔分别采集到的电流、电压信号进行调理；可调负载电阻箱；开关电源；三相全桥以及直流母线电容，所述直流母线电容用于对所述直流母线电容用于接收通过所述三相全桥整流电网交流电后进行稳压储能；核心开发板，用于对信号和指令进行响应。
一种基于虚拟定向 pwm 整流器控制系统方法

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