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[发明专利]基于前方道路工况的车辆巡航方法、装置及车辆-CN202310334368.0在审
发明人：李兴坤;王国晖;张国军;李浩阳 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于前方道路工况的车辆巡航方法、装置及车辆，属于辅助驾驶领域。基于前方道路工况的车辆巡航方法，包括：提前获取车辆前方的第一路段内的道路信息，所述道路信息为影响所述车辆行驶速度的信息；基于所述第一路段的道路信息确定车辆在所述第一路段内的巡航速度；控制车辆以所述巡航速度在所述第一路段行驶。本发明提供的基于前方道路工况的车辆巡航方法中，通过提前获取车辆前方一段第一路段的道路信息，之后在知晓第一路段的详细情况后，车辆在第一路段的巡航速度可提前规划，车辆在巡航模式下以不同巡航速度迅速应对道路的不同路况，减少车辆事故的发生。
基于前方道路工况车辆巡航方法装置

[发明专利]基于毫米波雷达的碰撞风险确定方法-CN202310395044.8有效
发明人：李兴坤;王国晖;张国军;李浩阳;王一军 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于毫米波雷达的碰撞风险确定方法，涉及车辆辅助驾驶领域。该基于毫米波雷达的碰撞风险确定方法包括：获取自车的车速；获取自车所在位置的道路曲率；通过自车前端的毫米波雷达，获取前车和自车的相对运动状态，其中，相对运动状态包括相对车速、相对距离和方位角；根据相对距离和方位角，获得前车和自车的相对位置；根据车速、自车所在位置的道路曲率和相对位置，获得前车位置的预测曲率；在自车所在位置存在连续的预测曲率的情况下，根据预测曲率和相对运动状态，确定自车和前车之间是否存在碰撞风险。本申请用以解决不能准确判断前车和自车之间是否碰撞风险的问题。
基于毫米波雷达碰撞风险确定方法

[发明专利]基于深度学习的车道线检测方法及系统-CN202210425544.7有效
发明人：李兴坤;董文龙 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于深度学习的车道线检测方法及系统，对车道线识别，尤其在远端车道线识别准确率较高，而网络带宽需求低，用户隐私数据需求少，属于自动驾驶技术领域。方法包括：将终端车道线检测模型识别获取的车道线实时曲率半径与地图引擎获取的车道线实时曲率半径进行对比，若存在的误差大于设定值，则对车载车道线检测模型获取的车道线曲率进行修正,同时，包括终端车道线检测模型发生修正的实际位置、修正的曲率、脱密处理后的用户隐私图像信息定期传向后台服务器，更新云端车道线检测模型的参数，之后下发各个车道线检测终端；若两曲率半径在水平方向上误差小于设定值，将车道线检测模型获取的车道线视为正确车道线。
基于深度学习车道检测方法系统

[发明专利]雷达融合视觉的防碰测距方法、装置及存储介质-CN202310339526.1在审
发明人：李兴坤;李浩阳;董文龙;张国军 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了雷达融合视觉的防碰测距方法、装置及存储介质，属于单目相机测距领域，本发明公开的雷达融合视觉的防碰测距方法，包括：通过相机采集路径区域的图像，通过图像目标检测获得所述图像的目标检测结果，所述目标检测结果为所述图像中的所有障碍物信息；以单目测距方法确定所述目标检测结果中所述所有障碍物与相机的距离信息，以目标检测结果为基准，以雷达监测为辅助的方式，截取了单目视觉具有结构简单、价格低廉、探测范围宽、目标信息完整等优点。避免了雷达测距易误漏报的问题，实现硬件设备需求小、低成本的、高精度的实时防碰撞测距的效果。
雷达融合视觉测距方法装置存储介质

[发明专利]一种电涡流缓速器-CN202210086180.4有效
发明人：张卫国;边尚琪;董文龙;沈浩 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电涡流缓速器。该电涡流缓速器包括定子盘、磁极、转子盘和极板，定子盘和转子盘布置在磁极的两端，极板位于磁极和转子盘之间，磁极包括极柱和线圈，线圈环绕在极柱外部，极柱为柱状，从靠近定子盘外边缘到靠近定子盘内边缘的方向，极柱的纵截面尺寸逐渐缩小。极柱的纵截面尺寸逐渐缩小，使得绕制在极柱上的线圈也为从靠近定子盘边缘到靠近定子盘内边缘的方向，其尺寸逐渐缩小，从而将极柱和线圈组成的磁极沿圆周方向均匀布置时，相邻两个磁极之间的侧边间隙较小，进而可提高定子盘的空间利用率。本发明的电涡流缓速器通过改进极柱的结构，在定子盘最大外径相同的条件下，可增大磁极的磁通率，从而提高电涡流缓速器的制动力矩。
一种涡流缓速器

[实用新型]一种AEBS通用测试系统及其移动平台车-CN202221444653.5有效
发明人：董文龙;王小虎;古谚谌;沈鑫 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AEBS通用测试系统及其移动平台车，该系统的地面单元包括间隔预定距离设置在地面上的主动模块和从动模块，主动模块上设有转动电机，从动模块上设有滑轮机构，皮带绕设在转动电机输出轴及滑轮机构上，用于安装测试目标的移动平台车固定在皮带上；当转动电机转动时，通过皮带带动移动平台车在主动模块与从动模块之间的地面上平移；其中，移动平台车包括伸缩轮机构。本实用新型具有自动化程度和通用性的特点，能够提高实验的准确性和效率，移动平台车机械耐压性好。
一种 aebs 通用测试系统及其移动平台

[外观设计]显示器（HMI）-CN202230500143.4有效
发明人：董文龙;王小虎;郭晓鹏 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示器（HMI）。2.本外观设计产品的用途：用于显示各种信号警报信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
显示器 hmi

[实用新型]一种液力缓速器降空载能耗装置-CN202220792994.5有效
发明人：李鸿强;张卫国;董文龙;沈浩;边尚琪;王朝阳;李建中 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：一种液力缓速器降空载能耗装置，涉及车辆辅助装置技术领域。包括壳体，壳体内设有工作腔；定子和转子，相对设置于工作腔内，且定子和转子之间形成工作间隙；还包括：扰流装置，相对于壳体可伸缩地设置于工作间隙中，其包括：扰流片和弹性组件，弹性组件带动扰流片在工作间隙内沿转子径向往复运动，以遮挡部分工作间隙，弹性组件包括依次连接的扰流活塞、弹性体和堵头，弹性体的两端分别抵接扰流活塞和堵头；堵头设置于壳体上，用于封堵扰流装置；液力缓速器降空载能耗装置设有回油通道，回油通道连通扰流装置和定子进油缓冲腔。本申请提供的液力缓速器的大大降低了液力缓速器空载时能耗，且可靠性高，易于加工制造。
一种液力缓速器降空载能耗装置

[发明专利]液力缓速器智能控制方法、系统及程序产品-CN202210300033.2在审
发明人：李兴坤;张卫国;董文龙;李鸿强;边尚琪 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力缓速器智能控制方法、系统及程序产品，涉及液力缓速器的智能控制技术领域，该方法包括当需要液力缓速器提供制动所需的工作扭矩时，快速启动液力缓速器；采用模糊小脑模型神经网络，根据输入的液力缓速器的控制系统的运行环境参数，推演预测得到所需电机转速，将液压泵出口压力调整到最佳值，实现对液力缓速器所需工作扭矩的实时智能控制。本发明依据实际的运行环境参数，通过智能控制电机转速，可以快速改变液压泵出口压力，对液力缓速器所需工作扭矩实现优化控制，使车辆能安全稳定行驶，提高了智能化控制程度。
液力缓速器智能控制方法系统程序产品

[实用新型]液力缓速器的控制系统-CN202220662896.X有效
发明人：董文龙;张卫国;李兴坤;李鸿强;王朝阳 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力缓速器的控制系统，涉及液力缓速器的控制技术领域，该控制系统包括液压泵、电机、第一压力传感器和控制器；电机与液压泵连接，用于提供动力源使液压泵旋转产生压力，推动工作液进入液力缓速器工作腔；液压泵通过进液管路与液力缓速器的进油口连接；第一压力传感器设置于液压泵出口处，用于检测液压泵出口压力；控制器分别与电机、第一压力传感器连接，用于根据液压泵出口压力动态调节电机转速，调节液力缓速器工作扭矩。本实用新型具有成本低、能耗低的优点。
液力缓速器控制系统

[发明专利]一种具有回液机构的液力缓速器及人工智能控制系统-CN202210299315.5在审
发明人：李鸿强;张卫国;李兴坤;董文龙;边尚琪 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：一种具有回液机构的液力缓速器及人工智能控制系统，涉及人工智能技术领域。所述的液力缓速器的控制系统，包括人工智能模块，其包括判定单元和控制单元，所述判定单元被配置为使用LSTM从数据处理单元获取的时间序列数据中判定当前时间点的无杆腔内的储液量，所述LSTM使用活塞位移量时间序列数据、速度时间序列数据及加速度时间序列数据和无杆腔的储液量数据进行学习；所述控制单元被配置为根据当前时间点的无杆腔内的储液量控制润滑泵的工作状态。本发明提供的液力缓冲器由于采用了回液机构，可以解决由于长时间使用液力缓速器，活塞在无杆腔渗透入较多的工作液，活塞回退不顺畅的问题。
一种具有机构液力缓速器人工智能控制系统

[实用新型]一种极柱结构、磁极、定子和电涡流缓速器-CN202220219311.7有效
发明人：董文龙;张卫国;边尚琪;沈浩 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极柱结构、磁极、定子和电涡流缓速器，涉及电涡流缓速器技术领域，解决了现有技术中的极柱为圆柱形结构，相应的线圈也为圆柱形结构，使得在靠近外圆弧的方向，相邻两个磁极之间的间隙较大，从而导致定子空间利用率不高，影响电涡流缓速器性能的技术问题。本实用新型的极柱结构，包括极柱本体，所述极柱本体为柱状结构，并且所述极柱本体靠近外圆弧侧的端面面积大于靠近内圆弧侧的端面面积。本实用新型的极柱结构，将磁极均匀布置在定子上时，可使在靠近内圆弧方向，相邻两个磁极之间的间隙较小，在靠近外圆弧方向，相邻两个磁极之间的间隙也较小，从而可提高定子空间利用率。
一种结构磁极定子涡流缓速器

[发明专利]一种制动系统及液力缓速器的控制方法-CN202111055589.1有效
发明人：董文龙;张卫国;李鸿强;王朝阳;李建中 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统及液力缓速器的控制方法，属于新能源汽车技术领域，该制动系统包括液力缓速器及其控制装置，该控制装置包括：第一进气阀、第一排气阀、压力传感器和控制器；第一进气阀的第一端用于与整车的高压储气罐连通、第二端与液力缓速器中储液罐的空气腔连通，第一排气阀的第一端与空气腔连通、第二端与大气连通；压力传感器与空气腔连接，用于检测空气腔的当前压力；控制器的输入端与压力传感器连接、输出端与第一进气阀、第一排气阀连接；控制器用于根据压力传感器的检测结果控制第一进气阀和/或第一排气阀的开启或关闭。本发明通过第一进气阀和第一排气阀控制空气腔内的压力，进而控制液力缓速器的工作扭矩，降低了控制成本。
一种制动系统液力缓速器控制方法

[实用新型]一种液力缓速器-CN202122182986.7有效
发明人：董文龙;张卫国;李鸿强 -专利权人： 北京裕峻汽车技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：一种液力缓速器，涉及新能源汽车技术领域，具有定子、转子、储液罐和换热器，还包括：进气阀、排气阀、压力传感器和控制器，其中，进气阀和排气阀中至少一个为开关阀；进气阀的第一端与汽车的高压储气罐连通、第二端与储液罐的空气腔连通，排气阀的第一端与储液罐的空气腔连通、第二端与大气连通；压力传感器与储液罐的连接，用于检测空气腔的当前压力；控制器的输入端与压力传感器连接，控制器的输出端与进气阀、排气阀连接；控制器用于根据压力传感器的检测结果控制进气阀和排气阀的开启或关闭，以使空气腔的压力保持在预设压力范围内，且由于进气阀和排气阀中至少一者为开关阀，相比于比例阀的方案，能够减小液力缓速器的控制成本。
一种液力缓速器

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