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[发明专利]模组上电控制装置及芯片-CN202311103280.4在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种模组上电控制装置及芯片，涉及芯片技术领域。该装置包括：模组插入识别模块、模组上电控制模块和时序控制模块，模组插入识别模块通过插入识别元件识别目标模组的插入状态，当插入识别元件识别到目标模组插入后，导通插入识别电路，输出第一控制信号，模组上电控制模块根据第一控制信号和第二控制信号，生成第三控制信号，时序控制模块根据第三控制信号控制目标模组的至少两个系统接口按照预设时序上电。本公开提供的模组上电控制装置可以简化模组上电控制，节约微控制器IO资源，通过硬件回路保证上电时序控制。
模组控制装置芯片

[发明专利]一种盘点设备、设备标签、及盘点系统-CN202210176730.1有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种盘点设备、设备标签、及盘点系统。其中盘点设备包括：设置在设备本体上的信号发生器和驱动部件，设置在上述设备本体内部的控制器和通信模块；控制器用于向驱动部件发送驱动信号，驱动部件用于响应于驱动信号带动设备本体进行移动，以到达待盘点资源的盘点位置；控制器用于在设备本体移动至待盘点资源的盘点位置的情况下，向信号发生器发送控制信号，信号发生器响应于控制信号发送触发信号，触发信息用于触发设置在待盘点资源上的设备标签反馈标签信息；通信模块用于接收标签反馈的标签信息，将接收的标签信息传输至控制器；控制器基于接收的标签信息进行资源盘点，实现了对资源的自动化盘点。
一种盘点设备标签系统

[发明专利]监测方法、装置、门禁系统和可读存储介质-CN202110833241.4有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G07C9/32 文献下载
摘要：本申请提供一种监测方法、装置、门禁系统和可读存储介质，其中，该方法包括：响应于目标对象发起的开门请求，控制门禁开启，获取在门禁中通行的目标物与预设位置点之间的距离数据，根据距离数据，确定在门禁中通行的目标物的尺寸特征，根据目标物的尺寸特征和预设尺寸数据，得到监测结果。该技术方案中，通过监测目标物在进入门禁时与设置在门禁侧边的预设位置点之间的距离，确定目标物的尺寸特征，能够自动准确的判别出该目标物是否为有授权的目标对象，提高监测准确度。
监测方法装置门禁系统可读存储介质

[发明专利]门禁控制系统、方法和装置、计算机可读介质-CN202111049946.3有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了门禁控制系统、门禁控制方法和装置、计算机可读介质。该门禁控制系统的一具体实施方式包括：电动门；门禁单元，门禁单元与电动门电连接，门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；门禁单元根据接收到的开关输入端输入的门开启信号控制电动门的开关，门禁单元根据门开启信号和接收到的防夹输入端的障碍物信号控制电动门处于开启状态；联动单元，联动单元与门禁单元电连接，联动单元在接收到巡检机器人的开门指令后，向开关输入端输入门开启信号；响应于确定电动门已开启，持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态。该实施方式实现了门禁控制系统的优化，便于对电动门进行控制。
门禁控制系统方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种巡检机器人权限管理装置和方法-CN202110637558.0有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人权限管理装置和方法。其中，前述装置，包括：唤醒装置、电源管理系统、主控制器、相机以及用于装配相关组件的巡检机器人本体；唤醒装置用于检测进入目标区域的人员，并基于得到的检测结果向电源管理系统发送控制指令，并将检测结果发送至主控制器；电源管理系统用于基于接收的控制指令，向唤醒装置、主控制器和相机供电；主控制器用于基于检测结果调整相机，并控制相机对人员进行识别，并基于得到的识别结果，进行权限管理。本发明提供的巡检机器人权限管理装置，可以有效避免进入目标区域的人员不进行登记的情况发生，或者巡检机器人因处于充电或者待机状态无法识别进入目标区域的人员的情况发生，提高了其通用性。
一种巡检机器人权限管理装置方法

[发明专利]位置校准系统及方法、计算机可存储介质-CN202010081445.2有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本公开涉及位置校准系统及方法、计算机可存储介质，涉及计算机技术领域。位置校准系统包括：光学标签，所述光学标签包括凹凸不平的多个组成单元；和巡检装置，包括多个光学距离传感器，被配置为测量光学标签上的凹凸不平的多个组成单元到所述巡检装置的多个距离；和处理器，被配置为：获取来自所述多个光学距离传感器的所述多个距离；根据所述多个距离的变化规律，确定所述光学标签所在位置的标准位置数据；利用所述标准位置数据，对所述巡检装置进行位置校准，所述巡检装置位于巡检轨道上与所述光学标签相对应的位置。根据本公开，降低了巡检装置的计算资源消耗，提高了位置校准的精确度。
位置校准系统方法计算机存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、机器人、电子设备及存储介质-CN202010473202.3有效
发明人： 许哲涛;姚秀军 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的控制方法、机器人、电子设备及存储介质，该方法包括：当在预设时间长度内未收到机器人的运动参数时，获取所述机器人在距离当前时刻最近时刻的第一运动参数；获取当前时刻对所述机器人检测得到的第二运动参数；根据所述第二运动参数对所述第一运动参数进行校验，确定所述机器人的姿态变化数据；根据所述姿态变化数据执行相应的处理操作。该技术方案一方面实时记录机器人在扫描当前环境时的运动参数，另一方面在机器人发生意外后对机器人进行检测，根据发生意外前后的运动参数确定机器人的姿态是否发生变化，保证所得到环境地图的准确性。
机器人控制方法电子设备存储介质

[发明专利]碰撞检测装置、分体式配送机器人和碰撞检测方法-CN202110722968.5有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了碰撞检测装置、分体式配送机器人和碰撞检测方法。该装置的一具体实施方式包括：支撑部件，为凹槽形状；薄膜压力传感器，铺设于支撑部件的凹槽内；电子控制部件，设置于支撑部件的凹槽内，与薄膜压力传感器连接，用于检测薄膜压力传感器的压力值，以及采用无线方式向外发送检测信号；压力传导部件，至少部分嵌入支撑部件的凹槽中，用于将碰撞产生的挤压力传输至薄膜压力传感器。该装置结构简单，能够实现任意位置的碰撞检测，从而提高检测位置布局的灵活性。
碰撞检测装置体式配送机器人和方法

[发明专利]热红外相机测试方法、装置、测试设备、测试系统及介质-CN202110937092.6有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种热红外相机测试方法、装置、测试设备、测试系统及介质。该方法包括：向温度控制电路发送温度控制信号，以将靶标的表面温度调节至目标温度；将置于环境试验箱中的被测热红外相机依次作为目标被测热红外相机，向复用电路发送第一连通控制信号，以通过复用电路将测试设备与目标被测热红外相机的通信链路导通；获取目标被测热红外相机在设定时刻对靶标测得的温度分布图；根据温度分布图以及目标被测热红外相机的初始温度分布图，确定目标被测热红外相机的测试结果。上述技术方案通过对复用电路进行连通控制，可与各被测热红外相机导通并获取其测得的温度分布图，实现了对多个热红外相机的自动化测试，降低测试本，提高测试效率。
红外相机测试方法装置设备系统介质

[发明专利]网口复用装置及无人车-CN202310293700.3在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本公开提供了一种网口复用装置及无人车，可以应用于通信技术领域和无人驾驶技术领域。网口复用装置包括：接入端口、检测模块、处理器模块、开关模块和多个以太网模块；接入端口包括外设接口、检测接口和多个以太网接口，外设接口可插拔地连接外部设备，检测接口连接检测模块，多个以太网接口连接开关模块；检测模块连接处理器模块；处理器模块包括第一连接端、第二连接端和多个以太网端口，第一连接端连接检测模块，第二连接端连接开关模块，多个以太网端口分别连接各自对应的多个以太网模块；开关模块包括多个开关组，多个开关组的第一端分别连接各自对应的多个以太网接口，多个开关组的第二端分别连接各自对应的多个以太网模块。
网口复用装置无人

[发明专利]机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备-CN202110512826.6有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开属于机器人技术领域，涉及一种机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取机器人在运行场景中的通信强度信息，并对通信强度信息进行等效因子转换处理得到信号等效参数；获取机器人在运行场景中的待运行位置信息，并根据待运行位置信息在运行场景中确定可达路径信息；利用信号等效参数对可达路径信息进行路径等效处理得到等效路径信息，并从等效路径信息中确定机器人的配送路径。本公开为确定机器人的配送路径提供了数据基础，也避免了在配送路径规划时对可达路径遗漏的情况发生。进一步的，减少机器人位于通信可靠性低区域的概率，为机器人规划等效最短且可靠性强的配送路径，提升机器人协作调度的准确性和高效性。
机器人路径规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]工作模式切换电路、工作模式切换方法和机器人-CN202011032711.9有效
发明人：姚秀军;桂晨光;许哲涛 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种工作模式切换电路、工作模式切换方法和机器人。该工作模式切换电路包括：调试接口；模式切换电路，连接至所述调试接口，所述模式切换电路配置为响应于来自所述调试接口的控制信号，输出模式切换信号；以及控制器，经由第一控制器接口连接至所述模式切换电路，所述控制器配置为响应于从所述第一控制器接口接收的所述模式切换信号，从第一工作模式切换至第二工作模式。
工作模式切换电路方法机器人

[发明专利]一种急停控制装置及机器人-CN202111257907.2有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种急停控制装置及机器人，其中，急停控制装置包括：控制器、急停检测模块、急停驱动模块和反向制动模块；急停检测模块与控制器电连接，急停检测模块用于检测急停开关的开关状态，将急停开关的开关状态发送至控制器；控制器与急停驱动模块电连接，用于在急停开关的开关状态为开启状态时发送急停控制信号至急停驱动模块；急停驱动模块与反向制动模块电连接，用于根据急停控制信号控制电机和反向制动模块连接；反向制动模块用于在电机转动时对电机产生与电机的旋转方向相反的制动力矩。本发明提供的技术方案，可实现非抱闸电机安全且快速的停止，有效减小设备的制动距离。
一种控制装置机器人

[发明专利]制冷设备控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010709802.5有效
发明人： 许哲涛;姚秀军 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本公开提供一种制冷设备控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取可移动平台上设置的温度检测装置采集的待处理温度信息，其中，待处理温度信息中包括数据机房中每一巡检点对应的不同高度的温度信息；根据待处理温度信息构建数据机房对应的三维温度热图；根据三维温度热图控制数据机房内预设的制冷设备对数据机房进行降温操作。由于该三维温度热图是根据数据机房中每一巡检点对应的不同高度的温度信息生成的，因此，能够精准地表征数据机房的实际温度，从而能够实现对制冷设备的精准控制。有效地避免了现有技术中仅根据设置在屋顶的温度检测装置进行温度监控而导致的过多的电能损耗，增加机房能耗的问题。
制冷设备控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法-CN201910745386.1有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法。该对接装置包括处理器和与该处理器电连接的多个光敏感器件，其中：该处理器从该多个光敏感器件中确定接收到激光的光敏感器件，其中，该激光由与该对接装置进行对接的对端装置发射；根据该接收到激光的光敏感器件与目标光敏感器件之间的位置偏移，控制该对接装置移动到由该目标光敏感器件标定的对接位置，以使该对接装置与该对端装置对接。该实施方式提高了对接装置与对端装置对接的精度。
对接装置移动机器人和方法

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