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[发明专利]一种激光跟踪瞄准装置光学零位补偿方法及系统-CN202111015247.7在审
发明人：张正洋;雷雯雯;王明博;胡冬粤;刘俊池;郭梦凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光跟踪瞄准装置光学零位补偿方法及系统。该方法包括步骤：调整激光跟踪瞄准装置，使得目标光斑位于四象限探测器的正前方，并且使所述目标光斑分布在所述四象限探测器四个象限的面积相同；满足上述条件后使反馈控制回路开环，锁定伺服机构，继续调整所述激光跟踪瞄准装置围绕其中心轴转动180度；获取转动180度后所述四象限探测器的四个象限的输出信号，根据所述输出信号计算确定所述激光跟踪瞄准装置的失调角，根据所述失调角调整所述伺服机构。本发明可以简单快速地对激光跟踪瞄准装置的误差进行补偿，可以避免重复拆装，节省了人力。
一种激光跟踪瞄准装置光学零位补偿方法系统

[发明专利]一种高精度I/F转换电路-CN202110895386.7在审
发明人：吕振宇;曹海波;刘俊池;冯建凡;高婷 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度I/F转换电路，包括：积分器电路、转换采样集成电路、FPGA逻辑控制电路、正向极性开关、正恒流源、反向极性开关、负恒流源；所述积分器电路、所述转换采样集成电路、所述FPGA逻辑控制电路依次电连接；所述正向极性开关和所述正恒流源电连接，所述反向极性开关和所述负恒流源电连接；还包括加速电路，所述加速电路包括硅二极管、瓷介电容，所述瓷介电容与所述硅二极管并联；所述FPGA逻辑控制电路分别通过一个加速电路与所述正向极性开关和所述反向极性开关电连接。本发明通过设置硅二极管防止反向电流干扰控制信号，并同时设置并联的瓷介电容用于加速响应过程，最终达到I/F转换电路的转换精度的提升。
一种高精度转换电路

[实用新型]一种水泥胶砂试模-CN202023076253.7有效
发明人：安帆;苏毅;刘俊池;张茂财;张跃强 -专利权人：湖南长建科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥胶砂试模，包括两侧的端板和安装在两侧端板之间的四个隔板，还包括设置在隔板与端板所形成的试件放置腔下方的三组底板，且三组底板的底部均通过支撑杆与连接架连接，所述端板的下方设置有底座，所述端板可拆卸安装在底座的上端面，所述底座的顶部开设有活动腔。本实用新型通过旋转驱动螺杆，连接架四周的齿轮与对应的卡齿啮合传动，以确保三组底板的受力端面相当，三组底板保持水平状态同时向上顶出三个试件，从而节省了脱模的繁琐性，与现有的试件脱模的方式相比，只需要旋转驱动螺杆，即实现了三个试件的全部顶出，大大提高了试件取出的效率。
一种水泥胶砂试模

[实用新型]一种管道机器人驱动轮装置-CN202023076271.5有效
发明人：张茂财;张跃强;安帆;苏毅;刘俊池 -专利权人：湖南湘建智科工程技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人驱动轮装置，解决了现有技术中轮式管道机器人越障碍能力比较差，牵引力要小；在不平整地面环境下，运动不平稳，易倾斜，采用皮带传动，容易出现打滑的现象，且传动比准确度不高，传动效率较低的问题。一种管道机器人驱动轮装置，包括驱动机构，驱动机构共设置有两个；驱动机构包括履带、驱动轮和支重轮，履带内侧顶部的两端均通过卡齿啮合连接有驱动轮。本实用新型采用履带代替轮式，提高管道机器人的越障碍能力和牵引力，可以在不平整的地面环境下，平稳运行，不易倾斜，而且采用链传动的方式，无打滑现象，且传动比准确，传动效率较高。
一种管道机器人驱动装置

[发明专利]一种角度测量设备的标校方法及装置-CN202010400553.1有效
发明人： 刘俊池;胡冬粤;王康;陈清海;谢建华;吕振宇;陈辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种角度测量设备的标校装置及方法，装置包括设置于待标校设备一端的细分多齿分度台，细分多齿分度台上固定有第一准直镜，第一准直镜的反射光路在待标校设备上聚焦形成标校光斑，调节细分多齿分度台的偏移角度改变反射光路，使得标校光斑中心位置发生偏移；细分多齿分度台上还固定有第二准直镜；标校装置还包括自准直装置，其设置于细分多齿分度台的另一端且靠近第二准直镜，用于通过第二准直镜对细分多齿分度台的偏移角度进行验证，第二准直镜反射光路与第一准直镜反射光路平行。本发明可有效解决传统标校方法标校周期长、测角仪价格昂贵、标校精度难以保证、标校后数据难以处理等缺点。
一种角度测量设备校方装置

[发明专利]一种激光测角装置测量精度的标定系统及方法-CN202110699847.3在审
发明人：郭梦凡;李宁;曹海波;刘俊池;吕振宇;冯建凡;胡修萍 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种激光测角装置测量精度的标定系统及方法，该系统包括转台、旋转工装、激光目标模拟器和标定测试终端，激光测角装置固定于旋转工装上；标定测试终端分别与转台、激光目标模拟器、以及固定于旋转工装上的激光测角装置连接；旋转工装固定激光测角装置并调整激光测角装置的标定方向；激光目标模拟器接收标定测试终端发送的第一指令，输出相应能量分级的激光信号；转台接受标定测试终端发送的第二指令，驱动转台以使激光测角装置的中心光轴与激光目标模拟器的中心光轴重合；标定测试终端接收激光测角装置发送的测角信号，获取激光测角装置标定数据。该系统操作简单、安全性高、测试结果可靠，能够大幅度提升测角装置测角精度标定效率。
一种激光装置测量精度标定系统方法

[实用新型]一种抗渗仪试模-CN202022796774.3有效
发明人：苏毅;刘俊池;安帆;张茂财;张跃强 -专利权人：湖南湘建智科工程技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：一种抗渗仪试模，包括内模、外模、第一密封结构以及第二密封结构，内模为两端开口的套筒结构，外模包括两块半圆形的弧形侧板，两块弧形侧板相对设置，两块弧形侧板边缘贴合并通过螺栓组件连接，连接后两块弧形侧板固定于所述内模外侧；弧形侧板的顶部与所述内模的顶部齐平，弧形侧板的底部不与所述内模的底部齐平，当试件位于试模内时，弧形侧板底部与所述试件间构成内凹的密封槽；所述第一密封结构包括两个半圆的密封条，两个密封条分别嵌设于两块所述弧形侧板的底部内侧，所述第二密封结构为活动嵌设于第一密封结构上的密封圈，所述第一密封结构和第二密封结构均布置于密封槽上。本实用新型构造独特，密封性好，形变少，实用性强。
一种抗渗仪试模

[发明专利]一种甘草鲜叶的初步加工装置-CN202110059614.7在审
发明人：冯志军;尉蓉;李桠楠;刘俊池;冯文山 -专利权人：甘肃绿园生态种养殖家庭农场
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘草鲜叶的初步加工装置，包括罐体，罐体靠近右侧的顶面上设有进料口，罐体位于底部的右侧内壁上设有出料口，罐体的上端设有驱动机构，罐体位于中心位置的顶面上贯穿设有搅拌机构。本发明通过驱动电机带动倾斜搅拌块和锥形搅拌板转动，配合陶瓷环形加热器对烘干筒内的甘草料进行搅拌烘干，并由排料口和导料管将烘干甘草料导入密封隔板下方，使得转动杆带动锥形切割刀对烘干甘草料进行切割，实现烘干和粉碎一体化设置，提高加工的效率，通过驱动电机带动螺旋输送杆转动，使得螺旋输送杆将罐体底部粉碎后的烘干甘草料快速导入出料口内，便于快速导出粉碎后的烘干甘草料，避免堵塞出料口后影响出料效果。
一种甘草初步加工装置

[发明专利]一种基于BFO小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法-CN201810311469.5有效
发明人：左庆;张书文;曹海波;刘俊池;刘亦男;李棒 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BFO小波神经网络的MEMS陀螺随机误差预测方法，用于对MEMS陀螺的随机误差进行预测，包括，对MEMS陀螺的原始输出数据进行确定性误差标定；将数据组分为训练数据组和测试数据组，确定输入数据和输出数据；构建小波神经网络与BFO算法的映射关系；设计小波神经网络并根据映射关系对其进行训练，获得MEMS陀螺的随机误差预测小波神经网络网络；保存小波神经网络网络并将其用于对MEMS陀螺进行预测。发明技术方案的方法，针对目前MEMS陀螺的随机误差预测收敛速度慢、容易产生局部动荡以及容易陷入极小值的情况，利用经细菌觅食优化算法(BFO)优化的小波神经网络对MEMS的随机误差进行预测，可以有效提高MEMS陀螺的随机误差预测精度。
一种基于 bfo 神经网络 mems 陀螺随机误差预测方法

[发明专利]一种甘草鲜叶的晾晒以及杀青加工装置-CN202110032099.3在审
发明人：冯志军;尉蓉;李桠楠;刘俊池;冯文山 -专利权人：甘肃绿园生态种养殖家庭农场
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘草鲜叶的晾晒以及杀青加工装置，包括支撑平板、甘草晾干架和甘草杀青箱，所述支撑平板的上表面固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端转动连接有连接座，所述甘草晾干架的下表面开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述伸缩套筒、伸缩杆和连接座的数量均为两个，左侧所述连接座的上表面与滑块的下表面固定连接。该甘草鲜叶的晾晒以及杀青加工装置，通过支撑杆和电加热管，能够对甘草杀青滚筒进行加热，通过抽风机和输气管，能够将甘草杀青箱内的热空气抽送到甘草晾干架内，利用热空气将甘草鲜叶表面的水分吹干，同时对甘草鲜叶进行预加热，便于甘草鲜叶的杀青处理。
一种甘草晾晒以及杀青加工装置

[实用新型]一种工地用防水防尘防腐的降尘灯-CN202022437162.5有效
发明人：白莉;王寅钢;刘俊池;李铮 -专利权人：河南江尚智能建设有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工地用防水防尘防腐的降尘灯，包括基板、安装在基板上的灯罩，以及设置在灯罩两端的堵头，基板与灯罩通过导轨一与导轨二安装在一起，且导轨一的外端配合安装在导轨二的凹槽中，堵头包括底板以及设置在底板上的套具，套具的内圈与灯罩、基板组合所形成的外圈相配合，在套具的内圈设置有密封垫一，密封垫一与灯罩以及基板的外圈抵接紧压，在导轨二的凹槽内设置有密封垫二，密封垫二与导轨一抵接紧压，在灯罩内部的两侧侧壁上设置有支架滑轨，在支架滑轨内穿设有LED灯板，在一侧的底板上开设有通孔，通孔内壁上设置有密封圈，电线一端电连至LED灯板，另一端穿过密封圈连接至220v电压，在灯罩的外侧壁上安装有除尘组件。
一种工地防水防尘防腐降尘

[发明专利]一种线阵CCD光积分时间自适应调节系统-CN201910142877.7有效
发明人：雷雯雯;李宁;刘俊池;左庆;曹海波;乔大伟;陈辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵CCD光积分时间自适应调节系统，属于光电探测技术领域；该系统包括信号处理单元和调节单元；所述信号处理单元用于将CCD器件输出的电压信号与预设的阈值电压进行比较，根据比较结果输出对应的调节指令；所述调节单元用于根据所述调节指令增加或减小输出至CCD器件的转移脉冲个数，直至CCD器件输出的电压信号落入预先设定的阈值范围，从而实现对光积分时间的调节；本发明通过闭环回路改变CCD光积分阶段的转移脉冲个数，实现光积分时间的自适应调节，提高系统的测量精度及抗干扰性。
一种 ccd 积分时间自适应调节系统

[发明专利]一种基于DSP的CCD电路驱动方法-CN201810388280.6有效
发明人：陈希;王亚飞;李宁;雷雯雯;刘俊池;张书文;左庆 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的CCD电路驱动方法，包括，确定CCD的基本驱动时序信息，确定其与GPIO端口之间的端口对应关系；根据端口对应关系构建CCD驱动硬件电路，明确硬件电路的输入、输出和控制端口；根据基本驱动时序信息确定每个输入端口的触发顺序和/或设计延时长度，获得CCD的设计驱动时序；确定CCD输出信号的采集位置，驱动CCD；采集硬件电路的输出信号并处理，根据处理结果优化采集位置和/或设计驱动时序。本发明技术方案的方法，针对现有技术中采用CPLD或者EEPROM来驱动CCD电路时的所存在的不足，直接通过将端口控制信息载入DSP以改变端口输出状态来驱动CCD，简化了电路结构，减少了硬件电路的功耗。
一种基于 dsp ccd 电路驱动方法

[发明专利]一种基于MEMS和GPS的车载导航方法及系统-CN201910239281.9有效
发明人：左庆;刘亦男;王林;曹海波;雷雯雯;刘俊池;王康 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆导航技术领域，公开了一种基于MEMS和GPS的车载导航方法及系统，该车载导航方法包括以下步骤：S1：获取车辆的GPS数据和惯导数据并对所述GPS数据和惯导数据进行预处理；S2：根据预处理后的惯导数据进行捷联导航解算，得到车辆的导航信息；S3：利用卡尔曼滤波算法对车辆在当前时刻的导航信息和GPS数据进行组合导航解算，得到该导航信息的误差信息；S4：根据所述误差信息对车辆在当前时刻的导航信息进行校正，得到车辆在下一时刻的导航信息；本发明将车辆的GPS数据与惯导数据进行数据融合，使导航定位具备GPS导航的长期高精度性能和惯性导航的短期高精度性能，提高了车辆导航定位的精度和可靠性。
一种基于 mems gps 车载导航方法系统

[发明专利]一种地平式望远镜消像旋目标跟踪方法、系统及电子设备-CN201910884529.7有效
发明人： 刘俊池;李洪文;王建立;吴庆林;张世学;杨轻云 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地平式望远镜消像旋目标跟踪方法、系统及电子设备。包括：步骤a：获取地平式望远镜采集的图像，并根据所述地平式望远镜的方位角和俯仰角计算地平式望远镜的像旋角；步骤b：对所述采集图像进行目标检测与跟踪，计算目标在图像中的位置，并获得目标在出瞳坐标系下的的脱靶量；步骤c：通过虚拟旋转坐标系，基于所述像旋角计算结果将目标在出瞳坐标系下的脱靶量投影至入瞳坐标系下，完成目标脱靶量与地平式望远镜的双轴匹配。本申请消除了传统的光学消旋环节，由此消除了传统光学消旋机构的运动精度对目标跟踪精度的影响，有效降低了系统成本，提升了系统可维护性。
一种地平望远镜消像旋目标跟踪方法系统电子设备