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[发明专利]一种用于三维点云数据的目标识别方法和系统-CN202210739153.2在审
发明人：李爽;周奂斌;李宁;王超;刘俊池;郭梦凡;蒋国壮;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维点云数据的目标识别方法，该方法将原始三维点云数据所处的原始坐标系转换成基于场景平面和场景平面的垂线构建的场景坐标系，获取点云数据深度图像；基于密度的杂散点移除算法与统计滤波算法，将点云数据深度图像中的噪声杂散点进行两次移除；基于索引阈值的距离阈值判断，将点云数据深度图像中的背景点进行移除；基于法向量的区域增长算法，依据点与点法向量之间的夹角进行单目标聚类，获取不同种类的目标，实现目标识别。该方法通过三维点云数据的特征选择合适的算法，形成高效的图像数据处理系统，输出便于快速目标识别的有效的点云数据，可以有效地提升三维图像目标识别的精度及效率。
一种用于三维数据目标识别方法系统

[发明专利]一种导引头动态指标测试平台及测试方法-CN202010877404.4有效
发明人：王超;周奂斌;刘俊池;朱祥;钟国义 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头动态指标测试平台及测试方法，包括机械台体和测控机柜，机械台体包括转台基座，测控机柜包括控制计算机、状态监控单元、轴一控制板和轴二控制板，转台基座水平设置在地面上，转台基座上方设置有轴二电机，轴二电机底面与转台基座顶面之间设置有轴二码盘，轴二码盘顶面与轴二电机底面固定连接，轴二码盘底面与转台基座顶面固定连接。该导引头动态指标测试平台及测试方法，其特点是结构小型化、系统集成化、测试产业化，系统通过单轴转台控制导引头和激光目标模拟器按照指标进行正弦运动，测试导引头的角速度测量误差、等效隔离度、动态响应指标、交联耦合系数。适用于激光导引头动态指标的测试。
一种导引动态指标测试平台方法

[发明专利]一种提升微振镜扭转控制精度的控制系统及控制方法-CN202210733074.0在审
发明人： 刘俊池;周奂斌;李宁;王超;李爽;郭梦凡;雷雯雯;陈炳坤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升微振镜扭转控制精度的控制系统，包括FPGA控制器、数模转换器、驱动电流放大器和角度位置传感器。该控制系统由FPGA控制器实现对扭转角度指令的解码，得到微振镜驱动数字波形，然后基于数模转换器和驱动电流放大器的处理，得到放大的微振镜驱动电流，然后，微振镜在微振镜驱动电流的作用下实现扭转，并由角度位置传感器测量并向FPGA控制器反馈实际扭转角度，FPGA控制器基于实际扭转角度更新扭转角度指令，输出更准确的微振镜扭转控制信号。如此反馈闭环式的控制可大幅度提升微振镜扭转的控制精度和响应速度。
一种提升微振镜扭转控制精度控制系统方法

[发明专利]一种激光雷达时刻鉴别电路及装置-CN202210642237.4在审
发明人：李宁;王超;周奂斌;文曲;刘俊池;郭梦凡;陈炳坤;李爽 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达时刻鉴别电路及装置，该电路结构包括第一比较电路、第二比较电路、驱动电路、延时电路和分压电路；其中，第一比较电路的第一输入端与雷达激光探测器相连，用于接收该探测器输出的回波信号，第一比较电路的第二输入端接入预置的参考电压；驱动电路的输入端接收所述回波信号；延时电路与分压电路并联形成并联支路，接入驱动电路与第二比较电路之间；第二比较电路第一输入端与第一比较电路的输出端连接，其被所述第一比较电路使能控制，通过该第二比较电路的处理输出恒定比值的时间鉴别信号；该电路结构能有效减小虚警概率，并且消除由于脉冲幅度变化所引起的时刻鉴别误差，提高了激光成像雷达的距离测量精度。
一种激光雷达时刻鉴别电路装置

[实用新型]一种医院节能照明设备-CN202123129092.8有效
发明人：白莉;刘俊池 -专利权人：河南江尚智能建设有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院节能照明设备，包括荧光灯，荧光灯的外部设置有第一灯罩，荧光灯的上方设置有顶板，顶板的宽度大于荧光灯的宽度，顶板的左右两侧均设置有主板，主板的上端连接顶板的侧边，主板的下端连接荧光灯的侧边，主板上设置有第二LED灯，第二LED灯固定连接在主板的下表面，主板上设置有第二灯罩，第二灯罩从主板的底部延伸至主板的顶部，荧光灯的左右两侧均设置有第一LED灯，第一LED灯位于第一灯罩内，保证医院走廊安全行走的同时，达到了节能减排目标。
一种医院节能照明设备

[实用新型]喷淋一体草坪灯-CN202122929396.6有效
发明人：白莉;刘俊池 -专利权人：河南江尚智能建设有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷淋一体草坪灯，属于草坪景观灯技术领域，具体涉及喷淋一体草坪灯；包括底座，所述底座上连接有外壳，所述外壳顶端中心位置开设有圆孔，所述外壳侧面上设置有安装光源的凹陷，所述外壳内设置有穿出圆孔的喷淋压力管，所述喷淋压力管的出水端还连接有T型喷头，所述喷淋压力管与所述外壳之间还设置有防水固定扣，所述底座内还安装有防水电源，电源输出端与光源电性连接且使用快速接头串联，电源输入端与外部的主线通过防水穿刺线卡连接。本实用新型融合了景观喷淋系统和景观照明系统的特点进行设计减少了绿化景观的多重施工工作，提升了园林景观的整洁度，减少两套设备占地应用，提升了产品的经济性和实用性。
喷淋一体草坪灯

[实用新型]一种全自动分体式盐雾机-CN202123139455.6有效
发明人：王城墙;刘丹;谭云;刘俊池;许梦兰;康建彬;奉文辉;刘楚 -专利权人：湖南湘建智科工程技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动分体式盐雾机，包括实验舱、设置在所述实验舱一侧且与所述实验舱连通设置的盐水补充装置和压力补水装置、设置在所述实验舱内的干湿球、计量筒、实验舱温度传感器、实验舱液位传感器、实验舱加热器、以及控制系统，所述控制系统与所述干湿球、计量筒、实验舱温度传感器、实验舱液位传感器、实验舱加热器、盐水补充装置以及压力补水装置电性连接；用于所述实验舱的自动补液控制；所述实验舱的上方设置有开口，所述开口处设置有喷塔、雾量调节器以及雾量收集筒。本实用新型提供一种全自动分体式盐雾机，采用触摸屏控制，试验溶液水位报警后，仪器设备可自动添加试验溶液，试验过程中解放了试验人员。
一种全自动体式盐雾机

[发明专利]一种基于机器视觉的三维对准精度自动测量装置及方法-CN202010352359.0有效
发明人：李宁;朱祥;张书文;李海峰;刘俊池;余霞;谢建华 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的三维对准精度自动测量装置及方法，该装置包括基准靶标板、图像探测器和图像处理模块：基准靶标板设置在对接物体表面的标记位置处，包括至少三个呈直角三角形分布的靶标点；图像探测器安装在参考目标表面，用于采集所述基准靶标板的实时图像；图像处理模块用于计算实时图像中三个呈直角三角形分布的靶标点之间的相对位置数据，并根据相对位置数据以及预先标定的理论对接数据计算对接物体相对于参考目标在三维方向上的偏移角度；本发明可以实现对接物体相对于参考目标的三维姿态对准精度的自动化测量，测量精度可以达到角分级，测量效率可以达到每分钟100次，显著提高了三维对准精度测量的工作效率。
一种基于机器视觉三维对准精度自动测量装置方法

[实用新型]一种智能检票闸机-CN202123037245.6有效
发明人：白莉;刘俊池 -专利权人：河南江尚智能建设有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能检票闸机，涉及检票闸机相关领域，为解决目前闸机检验身份后放行时，一旦闸机的闸板打开，即使未完全打开状态，也会有人从缝隙中挤过，由于人体肌肤是柔软可变形的，人会挤在闸板和闸机之间，但同时闸机的闸板还是运行状态，闸板继续转动下会牵扯到人的皮肤，可能会伤到这部分人的皮肤的问题。所述支撑柱内部的上端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端安装有中间转动柱，所述中间转动柱的一侧焊接连接有固定箱板，所述中间转动柱的上端通过轴连接有上连接柱，支撑柱后端与上连接柱后端通过连接部固定，所述中间转动柱内部的下端安装有第二驱动电机。
一种智能检票

[实用新型]一种多功能控制器-CN202123234603.2有效
发明人：白莉;刘俊池 -专利权人：河南江尚智能建设有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能控制设备技术领域，尤其涉及一种用于智慧路灯的多功能控制器；上壳体、下壳体，所述上壳体由一分为二的固定壳和翻盖壳组成，所述固定壳顶部上设置有显示屏和按钮，所述固定壳与所述下壳体扣合，所述翻盖壳与所述下壳体通过一侧的转轴铰接，所述按钮远离转轴设置在所述固定壳的一侧，所述下壳体的侧边上均开设有多个卡接口，所述下壳体的底面上还设置有悬挂槽口，所述悬挂槽口一端为圆弧形、远离底边的一端为方形。本实用新型提供的一种多功能控制器使用卡接结构便捷的取出控制器，节省安装拆卸时间，同时在控制器上设置有检测接口便于快速检修维护。
一种多功能控制器

[实用新型]一种钢中气体样品手动磨样器-CN202122658675.3有效
发明人：周嘉琦;李荟芳;刘俊池 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢中气体样品手动磨样器，包括夹紧试样器、磨样器本体、磨制试样手柄和针状试样本体，磨制试样手柄安装于磨样器本体的底部，夹紧试样器固定于磨样器本体的顶部，夹紧试样器和磨样器本体的内部设置有装配槽，针状试样本体安装于装配槽的内部，装配槽的内部均匀焊接有与针状试样本体相匹配的第一夹持块。本实用新型通过安装有连接卡块、磨制试样手柄和磨样器本体，使得装置具体操作时，使用者可以利用连接卡块和连接卡槽之间的螺纹连接结构，将磨制试样手柄和磨样器本体进行拆装，实现了组合式的优点，从而便于装置的清理维护。
一种气体样品手动磨样器

[实用新型]管廊防水卷材施工装置-CN202121942960.1有效
发明人：沈坚锋;刘俊池;陈昕;高卓平 -专利权人：中交投资南京有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了管廊防水卷材施工装置，包括卷材本体，所述卷材本体上设置有辅助机构，所述辅助机构上设有安装架，所述安装架上设置有伸缩机构；所述辅助机构包括横板、弧形压板、定位环、第一支撑轴、固定杆、限位块、第二支撑轴和弹簧，所述横板的两端滑动安装在安装架两端，所述弧形压板固定安装在横板的下表面，所述第一支撑轴固定安装在安装架的一侧，所述固定杆固定安装在安装架的另一侧，一组所述限位块固定安装在固定杆的另一端两侧，所述固定杆的另一端滑动安装在第二支撑轴的内部；整体装置结构简单方便携带，便于在工作空间较小的地方进行铺贴工作，通过螺纹套筒和螺纹杆的配合，能够对于较高的地方也能进行工作。
防水卷材施工装置

[实用新型]一种管廊变形缝底板防水结构-CN202121942966.9有效
发明人：李秀秀;刘俊池;童文俊 -专利权人：中交投资南京有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊变形缝底板防水结构，包括混凝土主体和变形缝主体，所述变形缝主体开设在混凝土主体内，所述混凝土主体上开上有矩形槽，所述矩形槽内设有防水组件，所述防水组件包括第一止水带、本实用新型变形缝主体填充有膨胀板，膨胀板的材质为聚丙乙烯板，减少土质中有害物质对混凝土主体结构的损害，第二止水带可有效防止地下水从变形缝主体渗透到舱位，第一止水带设置在矩形槽内，转动转板通过封闭住矩形槽，并转动第二螺杆进行固定，对矩形槽内的第一止水带进行保护，防止水从上端渗透到变形缝主体内，本实用新型若有水渗透到橡胶止水带，橡胶止水带遇水后膨胀，使第一止水带与矩形槽之间的密封性更加优良，阻止水进一步渗入。
一种变形缝底板防水结构

[实用新型]一种多流道分流器-CN202122197082.1有效
发明人：汤浩;徐能斌;李勇;罗静文;钟佳杜;梁矞婷;刘俊池 -专利权人：中航宝胜（四川）电缆有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C48/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多流道分流器，涉及挤塑配件技术领域，包括分流器本体，分流器本体内开设有主流道和多个分流道，主流道与分流道连通；主流道分为进入段和分离段，进入段的一端延伸至分流器本体的侧壁上，分离段一端与进入段连通，另一端与分流道连通；分流道至少为两条，分流道相互交叉形成V型，且分流道的交叉端与分离段连通，分流道远离交叉端的一端延伸至分流器本体的头端。本实用新型解决了现有技术中挤塑过程中压力不均从而影响产品质量的技术问题。
一种多流道分流器

[发明专利]一种激光探测标定装置及方法-CN202111150719.X在审
发明人： 刘俊池;郭梦凡;胡冬粤;雷雯雯;张薇萍;张文静;陈清海;钟国义 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供的激光探测标定装置，包括了单轴转台、激光光源、激光探测单元和激光测试仪。该标定装置具有体积小，操作方便，集成度高等优点。实际应用表明，该标定装置显著降低了激光探测单元标定的操作难度，缩短了标定时间，去除了人为数据处理过程，具有良好的可靠性及实用性，提高了生产效率。通过控制单轴转台转动相对角度，将转台转动角度与激光探测单元测量角度进行对比，通过数据拟合，提高激光探测单元的测角精度。
一种激光探测标定装置方法