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[发明专利]一种ADCP校准系统-CN202310790468.4在审
发明人：卫红凯;马伯乐;江鹏;王平波 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军92150部队;武汉大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADCP校准系统。通过信号收发模块接收ADCP发送的测量信号或者发送模拟回波，通过模式切换判断模块根据测量信号发送模式切换指令到模拟回波模块，通过模拟回波模块将测量信号转发至回波仿真模块或者接收模式切换指令发送模拟回波，再通过回波仿真模块根据接收到的测量信号生成模拟回波，并发送到模拟回波模块。本发明提供的陆上校准系统能在陆地上、实验室内对ADCP进行校准，大幅降低了人力物力的支出且方便快捷。又如，在实际水域中校准时获得的水流环境和声学特性都较单一，而校准系统则能够根据需要仿真出具有不同流速参数的目标回波，实现了对ADCP更加全面的校准。
一种 adcp 校准系统

[发明专利]一种图像采集装置及采集系统-CN202111280239.5有效
发明人： 马伯乐;刘亚超;杨金宝;杨晨 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请涉及摄像领域，特别涉及一种图像采集装置及采集系统。该图像采集系统包括遥控器和至少两个图像采集装置，其中每个图像采集装置包括信号接收器、控制模块、摄像模块、测光模块、电源和存储器。其中，遥控器可同时向多个图像采集装置发送操作指令，信号接收器接收到操作指令后将信号传输给控制模块，控制模块根据接收到的指令控制摄像模块按照预设的规则采集图像，同时控制测光模块按照预设的规则测量与图像采集装置采集到的图像相对应的环境光照信息，最后将校正后的图像文件存储至存储器中根据需要在显示器上进行显示。该申请提供的图像采集装置及采集系统能够批量采集高质量图像，并记录与图像对应的光照信息，操作简单，采集效率高。
一种图像采集装置系统

[发明专利]测量充液储箱液体晃动力的试验装置及试验方法-CN202210219324.9有效
发明人：岳宝增;卢煜;马伯乐;刘峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量充液储箱液体晃动力的试验装置及试验方法，试验装置包括：试验基座；静压导轨设置在试验基座上，静压导轨上的滑块沿第一方向运动；试验平台与滑块固定连接；伺服电机通过丝杠与试验平台相连接；伺服电机控制系统；充液储箱，在试验平台和充液储箱之间还包括多个滚珠；长孔角码的水平段与试验平台可拆卸连接、竖直段与充液储箱固定连接；力传感器；加速度传感器；信号采集系统采集力传感器和加速度传感器的数字信号，并对数字信号进行信号处理，得到液体的晃动力。试验方法包括在伺服电机驱动试验平台振动时通过将信号采集器采集到的力信号和加速度信号进行数据处理，输出储箱受迫振动时液体的晃动力。
测量充液储箱液体晃动试验装置试验方法

[发明专利]一种生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111272121.8有效
发明人： 马伯乐;杨金宝;刘亚超;杨晨;徐姝 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质。该方法通过控制云台按照预设的转速带动摄像机匀速旋转以拍摄预设角度范围内的全景视频，该全景视频中每一个相邻帧的间隔角度均相同，如此通过提取预设间隔内的关键帧作为背景图像，只需要做一次平移变换即可得到通用的平移变换矩阵，并利用该平移变换矩阵对所有角度位置的背景图像进行变换和拼接，输出目标全景图像。本申请通过使用匀速转动的云台摄像机，极大地降低了全景图像拼接过程的计算量，缩短了拼接时间，从而提升用户获取全景图像的便捷感受。
一种生成全景图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种照度测量装置及方法-CN202111268813.5有效
发明人：杨金宝;马伯乐;刘亚超 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明涉及照度测量技术领域，尤其涉及一种照度测量装置及方法。该装置包括：至少一个环境光传感器、控制器、显示器、按键；环境光传感器包括用于测量第一光的第一光电二极管、用于测量第二光的第二光电二极管和两个模数转换器，第一光的波长小于第二光的波长；模数转换器用于将第一光电二极管和第二光电二极管产生的电流转换为光电测量值，并将光电测量值发送给控制器；控制器用于将接收到的光电测量值转换为照度值；控制器还用于接收响应于按键触发产生的增益倍数和积分时间值；其中，增益倍数的区间范围为[1，9876]，积分时间值的区间范围为[100ms，600ms]。本发明提供的方案能够实现从188微勒克斯的微光照度到88000勒克斯的强光照度的测量。
一种照度测量装置方法

[发明专利]基于Transformer的双分支互补语义线检测方法-CN202211429951.1在审
发明人：童超;马伯乐;王煜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：语义线对于场景感知与场景理解等高级视觉任务具有重要意义。由于能够利用简单的线结构为图像场景赋予直观的视觉解释，语义线检测任务近年来受到了更多的关注。然而现有的语义线检测方法存在模型难以端到端优化、正负类别样本数量不平衡以及缺少全局建模导致线语义关联性低的问题。为解决上述问题，本发明以Transformer模型作为主体结构，设计并实现了基于Transformer的双分支互补语义线检测模型及互补检测方法。该方法的整体检测流程可分为三个阶段：(1)多尺度图像特征的提取与利用深度霍夫变换的空间变换(2)由粗粒度到细粒度的双分支解码(3)实现热图预测方法和参数回归方法的语义线互补检测。
基于 transformer 分支互补语义检测方法

[发明专利]一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统-CN202211545033.5在审
发明人：岳宝增;郝柏隆;卢煜;马伯乐;刘峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统，包括建立液体火箭发射的惯性坐标系、箭体坐标系和贮箱的坐标系；获得惯性坐标系中液体火箭质心运动的动力学方程和箭体坐标系中液体火箭绕质心转动的动力学方程；获得液体火箭芯一级和液体火箭芯二级的位移H与姿态角；获得液体火箭芯二级质心偏离喷管中心线的位移L1、液体火箭芯二级质心偏离液体火箭芯一级轴线的位移L2和喷管外沿至喷管中心线的距离L3；获得级间分离间隙为L4，L4＝R‑L3‑(L1‑L2)，解决了大直径液体火箭在级间分离的过程中芯二级发动机喷管与级间段套筒可能发生碰撞的问题，进而提高分离方案设计、姿控系统设计和贮箱防晃结构设计的精度。
一种基于液体火箭分离间隙计算方法系统

[发明专利]液体晃动动力学特性研究的多功能实验平台及实验方法-CN202210219355.4有效
发明人：岳宝增;马伯乐;卢煜;刘峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体晃动动力学特性研究的多功能实验平台及实验方法，本发明的多功能实验平台搭建了第一实验平台和第二实验平台，第一实验平台与丝杠之间通过第一力传感器进行固定连接，第二实验平台与第一实验平台除通过底部的第二静压导轨连接以外，还设置了第二力传感器。第一实验平台、第二实验平台和充液储箱上均固定有加速度传感器。充液储箱与第二实验平台固连。通过伺服电机控制系统驱动伺服电机，伺服电机通过丝杠带动第一实验平台和第二实验平台运动，进而带动充液储箱内的液体产生受迫振动，可准确的获得大型形状复杂的充液储箱内液体晃动特性。通过信号采集系统获得液体晃动力和加速度的数据。通过高速摄像机记录液面的变化情况。
液体晃动动力学特性研究多功能实验平台方法

[发明专利]一种刚液柔耦合动力学特性研究的实验平台-CN202210510640.1在审
发明人：岳宝增;马伯乐;刘峰;卢煜;郝柏隆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于实验装置技术领域，具体公开了一种刚液柔耦合动力学特性研究的实验平台，刚液柔耦合体由主刚体，充液贮箱和柔性帆板构成。主刚体布置有位移、速度和加速度传感器。主刚体与柔性帆板进行固连，在柔性帆板的末端布置有位移传感器和速度传感器。实验的运动平台选取精密气浮直线平台，使得刚液柔耦合体可以沿着直线方向运动，同时避免了运动平台与刚液柔耦合体耦合产生摩擦力。气浮直线平台按照激励设定发生运动后，使得刚液柔耦合体内发生液体晃动和柔性帆板振动。此时可采集到液体晃动力，柔性帆板自由端位移、速度和主刚体的位移、速度和加速度等数据。进而探究刚液柔耦合动力学问题。
一种刚液柔耦合动力学特性研究实验平台

[实用新型]散射光场全息三维位移测量装置-CN202122627767.5有效
发明人：闫浩;陈梁友;杨佳苗;马伯乐 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散射光场全息三维位移测量装置，属于光学精密测量技术领域。本实用新型装置主要由激光器、扩束准直单元、第一分光镜、第二分光镜、第三分光镜、平面镜和相机组成，实现高散射物体三维矢量位移的高速同步测量。
散射全息三维位移测量装置

[实用新型]散射光场全息范围三维位移紧凑型测量装置-CN202122629567.3有效
发明人：闫浩;杨佳苗;马伯乐;陈梁友 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散射光场全息范围三维位移紧凑型测量装置，包括第一激光器、第二激光器、第一分光镜、第二分光镜、会聚透镜、针孔、第一平面镜、第二平面镜、第三分光镜和相机组成。本实用新型测量装置采用双波长，实现光路复用，结构节凑，适合集成化，简单和实用，且位移测量范围相比于单波长而言更大。
散射全息范围三维位移紧凑型测量装置

[实用新型]散射光场全息范围三维位移测量装置-CN202122629574.3有效
发明人：闫浩;马伯乐;杨佳苗;陈梁友 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散射光场全息范围三维位移测量装置，本实用新型装置主要由第一激光器、第二激光器、第一分光镜、扩束准直单元、第二分光镜、第三分光镜、第四分光镜、平面镜和相机组成，通过结合散射光场的全息测量和数字图像相关等技术，实现高散射物体三维矢量位移的动态测量。本实用新型测量装置采用双波长，实现光路复用，比现有的基于散射光场的三维位移与位移测量技术更简单和实用，且位移测量范围相比于单波长而言更大。
散射全息范围三维位移测量装置

[实用新型]一种城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备-CN202220151058.6有效
发明人：魏阳;马伯乐 -专利权人：魏阳;马伯乐
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，包括底座，所述底座上设置弧形槽口，所述弧形槽口的两侧均设置有限位板，所述限位板上均设置有第一限位槽，两个所述第一限位槽之间均设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均设置有用于夹持树木的弧形夹板，所述限位板的外侧均设置有升降组件，此城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备，区别现有技术，通过弧形夹板、升降组件、传动组件的配合使用，在对树木移栽的过程中传动组价驱使弧形夹板互相靠近夹紧树木，再由升降组件将树木纵向位移，同时上下两组夹持，防止树木在搬运过程中倾斜，有效节省人力，大大提高了工作效率。
一种城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备

[发明专利]一种用电缴费方法及系统-CN201610305386.6有效
发明人：宇文骊敏;张翼;韩续;陆潇;王俊;王凯;尹丽然;李万庆;赵韩;于晓攀;王猛;齐灿;李华;李海冬;王沁心;董相辰;李亚丽;马伯乐 -专利权人：国网冀北电力有限公司廊坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q20/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用电缴费方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，智能设备建立与服务器之间的通信并向服务器缴费，缴费后服务器向智能设备反馈缴费信息；S2，智能设备与智能卡的通信模块建立通信，智能设备通过通信模块将缴费信息发送至智能卡，智能卡的处理模块处理缴费信息生成相应的缴费数据并进行存储；S3，将智能卡可拆卸的连接在电表本体上，处理模块将缴费数据发送至电表本体，电表本体根据缴费数据控制电的流量。该方法对应的系统使得用户能够不受时间地点限制进行缴费，快捷便利，用户体验好。还有是针对现有的为数众多的还在使用芯片卡表计费的用户，使用该方法能够在不更换原有芯片卡表的情况下升级为本发明的用电缴费系统。
一种用电缴费方法系统

[实用新型]一种城建工程造价用的电气工具存放柜-CN202122917935.4有效
发明人： 马伯乐;魏阳 -专利权人： 马伯乐;魏阳
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城建工程造价用的电气工具存放柜，涉及城建技术领域，具体为一种城建工程造价用的电气工具存放柜，包括安装在柜体内的分隔板，所述分隔板的两侧和柜体的两侧壁均安装有滑道，所述滑道的内部滑道安装有工具屉。该城建工程造价用的电气工具存放柜，通过柜体、工具屉、泡沫垫板和盖板组件的设置，不使用时，工具屉插放在柜体内，进行分别放置，需使用时，取出需要的工具屉，将盖板从其底部抽出并插放在滑槽内，接着旋动旋钮螺柱是压板与泡沫垫板接触，使得在手提工具屉行走时可避免工具从工具放置槽内掉落，较为方便实用，且避免了工具发生混乱，不需要将工具取下进行随身携带，只需取下工具屉手提即可。
一种城建工程造价电气工具存放

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