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[发明专利]一种基于车路协同的路面附着系数多源融合估计方法-CN202310251415.5在审
发明人：熊璐;赵文瑞;侯欣辰 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的路面附着系数多源融合估计方法，包括：S1、利用路端摄像头获取指定路段的路面图像，将路面图像输入预先构建的路面分类模型中，输出得到路端的路面分类结果；S2、车载终端获取并识别车辆前方的路面图像，得到车端的路面分类结果；S3、将车端的路面分类结果和路端的路面分类结果相融合，得到路面融合分类结果；S4、对融合分类结果进行时空转换，得到当前峰值附着系数视觉估计值θimage；S5、建立Burckhardt轮胎模型，计算得到峰值附着系数的动力学估计值θdynamics，将视觉估计值θimage和动力学估计值θdynamics进行融合，得到峰值附着系数的融合估计结果θfusion。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、实时性好、受前车遮挡影响小等优点。
一种基于协同路面附着系数融合估计方法

[发明专利]一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统-CN202111345929.4有效
发明人： 侯欣辰;冷搏;熊璐;田成;曾德全 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统，所述方法包括：S1：获取不同光照条件、不同路面类型上车辆行驶中车载激光雷达采集的点云信息；S2：提取点云信息中的路面区域点云；S3：基于路面区域点云的反射强度概率分布模型参数，建立路面反射强度分布模型参数数据库；S4：获取实测路面点云数据，利用分布相似度进行路面类型辨识和附着系数估计。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、鲁棒性强等优点。
一种基于激光雷达路面附着系数估计方法系统

[发明专利]基于估计器参数自适应优化的路面附着系数融合估计方法-CN202210714607.0在审
发明人：熊璐;冷搏;田成;侯欣辰;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于估计器参数自适应优化的路面附着系数融合估计方法，包括：建立基于机器视觉的视觉估计器；建立综合利用纵侧向激励的动力学估计器；确定不同路面类型下动力学估计器局部弱能观性成立的激励阈值范围，实现动力学估计器的有效启停；设计基于视觉估计器边界层厚度的动力学估计器参数自校正算法；设计基于模糊C均值的自适应自调整策略，优化路面附着系数的映射经验值和视觉估计器边界层厚度，得到视觉动力学融合估计器；将实际车辆状态参数以及车载摄像头采集的路面图像输入视觉动力学融合估计器，输出得到路面附着系数估计值。与现有技术相比，本发明能有效提高路面附着系数的估计精度，且具有实时性好、鲁棒性强的优点。
基于估计参数自适应优化路面附着系数融合方法

[实用新型]一种恒温桌布及餐桌-CN202220167621.9有效
发明人： 侯欣辰 -专利权人： 侯欣辰
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05B3/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有加热和保温功能的恒温桌布及餐桌，通过计算和实验，采用一种分布集中式的电热丝的排布方式，可以有效的实现桌布的加热和保温功能。恒温桌布包括电源接口、开关、桌布基底以及设置在所述桌布基底内的用于发热的电热丝；所述开关一端通过与电源接口连接接入市电，另一端与所述电热丝连接，用于控制电热丝的通断；所述电热丝分布在所述桌布基底的边缘，并以分布集中式的形式分布，包括多个餐位电热丝区和非餐位电热丝区；所述餐位电热丝区的电热丝排布较非餐位电热丝区更密，用于在通电的情况下发热。
一种恒温桌布餐桌

[发明专利]一种储能系统的独立低压加热装置及方法-CN202210077538.7在审
发明人： 侯欣辰;侯晓华 -专利权人：江苏易美新思新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明提供一种储能系统的独立低压加热装置及方法，能够根据电池的温度动态调整加热状态，使得电池在不使用时，保持正常的温度。装置包括电源适配器和加热垫；加热垫用于设置在储能电池下方，其内设有与电源适配器连接的电热丝；电源适配器一端与市电连接，另一端与电热丝连接，用于为电热丝供电；电源适配器包括温度检测模块、电源接口、控制模块和功率模块；温度检测传感器安装在储能电池上，与控制模块相连接，用于采集储能电池的温度传输给控制模块；功率模块与电热丝连接，用于将市电转换为电热丝的工作电源；控制模块分别与电源接口、温度检测模块和功率模块连接，用于根据储能电池的温度和接电情况调控电热丝的供电。
一种系统独立低压加热装置方法

[发明专利]一种基于前馈神经网络的汽车整车质量动力学获取方法-CN202011344194.9有效
发明人：余卓平;侯欣辰;黄禹尧;金达;冷搏;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前馈神经网络的汽车整车质量动力学获取方法，包括以下步骤：1)获取车辆行驶过程中的动力学信息；2)将动力学信息输入训练完成的前馈神经网络，得到当前采样时刻整车质量的神经网络估计值MNN(k)；3)利用整车质量动力学估计器，获取当前采样时刻整车质量的动力学估计值MDynamic(k)；4)将当前采样时刻整车质量的神经网络估计值MNN(k)和动力学估计值MDynamic(k)，以及上一采样时刻整车质量的最终估计值MFusion(k‑1)，进行加权融合，得到当前采样时刻整车质量的最终估计值MFusion(k)，与现有技术相比，本发明具有适用范围广、成本低、鲁棒性好等优点。
一种基于神经网络汽车整车质量动力学获取方法