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[发明专利]氮化硼催化剂及其制备方法和丙烷氧化脱氢方法-CN202210344187.1在审
发明人： 高子博;侯朝鹏;张荣俊;李红伟;汪天也;徐润;吴玉;夏国富 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及氮化硼催化剂领域，公开了一种氮化硼催化剂及其制备方法和丙烷氧化脱氢方法，所述催化剂中包括三方氮化硼；其中，以催化剂的总质量为基准，所述三方氮化硼的含量不低于60wt％。本发明提供的催化剂具有烯烃选择性高、无需活化、寿命长、无积碳等优点。同时催化剂的制备中所需氮源得到显著降低，合成方法简单，具有工业前景。
氮化催化剂及其制备方法丙烷氧化脱氢

[发明专利]一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法-CN202210098292.1有效
发明人：佟金;高子博;曹成全;李默;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
一种仿生收缩动态支点跳跃机器人及其方法

[发明专利]一种夹持式仿生切割刀具装置-CN201910568752.0有效
发明人：佟金;高子博;吴宝广;马云海;李默;蒋啸虎;高鹏;王子阳;杨玉婉;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
一种夹持仿生切割刀具装置

[发明专利]一种地下滴灌毛管回收机及其使用方法-CN202310250073.5在审
发明人：王荣莲;赵恒栋;高子博;高世华;王利鹤;刘祯;魏焰 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下滴灌毛管回收机及其使用方法，属于毛管回收技术领域，包括机架，所述机架顶部两侧均固定安装有导带轮装置，所述机架顶部中心位置固定安装有传动装置，所述传动装置两侧均传动连接有盘管装置，所述机架底部两侧均固定连接有破土装置。本发明中，通过设置破土装置，在牵引设备通过机架带动开沟铲尖对土面进行开沟破土时，阀门打开，液箱中的液体在重力的作用下通过软管流入开沟铲柄内部，随后通过出水口流入土壤中，使得土壤变得湿润，从而减少破土时的阻力作用，从而减少对牵引设备的动力要求，同时，可以减少土石对开沟铲尖与开沟铲柄磨损，从而提高开沟铲尖与开沟铲柄使用寿命。
一种地下滴灌回收及其使用方法

[发明专利]一种汽车吸音棉生产用的成型设备-CN202210967975.6在审
发明人：马云海;叶伟;王爽;高子博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车吸音棉生产用的成型设备，包括工作台和安装在其上的冲裁组件，还包括用于输送吸音棉带的输送机构，所述输送机构包括两组设置在工作台上的输送组件，且两组输送组件分别位于冲裁组件的两侧用于同向输送吸音棉带；所述输送组件包括固定在工作台顶部的安装框，且所述安装框的内壁安装有可间歇上下移动的方管，所述方管的底部安装有可间歇转动的夹持辊，所述吸音棉带从方管和夹持辊之间穿过，并通过方管和夹持辊进行限位。本发明通过输送组件将吸音棉带上移，使其与工作台表面脱离，然后再通过夹持辊的整体输送，可以对吸音棉带和其上连接的样品一起输送，避免吸音棉带由于拉扯而出现断裂，从而保证了后续工序的正常运行。
一种汽车吸音生产成型设备

[发明专利]一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法-CN202110300089.3有效
发明人：佟金;宋伟;高子博;任丽丽;宋泽来;马云海;庄健;李默 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。
一种进行土壤作业智能机器人及其控制方法

[实用新型]一种仿生土壤深松装置-CN202122365966.3有效
发明人：王利鹤;赵永来;张旭;高伟;牛文学;李国俊;宝秋利;赵姝娴;李颖;刘晓宇;付江锋;高子博 -专利权人：内蒙古农业大学职业技术学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种仿生土壤深松装置，包括吊装架，吊装架下部连接机架，机架背面安装迎面铲组和复铲组。其中迎面铲组包括三组由定位铲和活动铲组成的活动铲组，且定位铲固定安装，活动铲通过滑座组件活动安装；在机架上安装调节装置，该调节组件连接滑座组件并能够控制滑座组件往复移动，进而改变活动铲与定位铲之间的距离。在深松作业中，随着活动铲与定位铲之间的距离的变化，活动铲与定位铲在前进的过程中还发生横向位移，在迎面铲组变宽的过程中，活动铲向一侧推动土壤，这可以减小迎面铲组正面受到的土壤阻力变小，在迎面铲组变窄过程中，迎面铲组正面的受力面减小，其受到的阻力同样会减小。
一种仿生土壤装置

[发明专利]一种多尺度仿生表面结构的制造方法-CN201910948379.1有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;李金光;蒋啸虎;宋泽来;孙霁宇;马云海;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用金属丝织的方式制造，具体步骤包括：利用金属丝线编织出小尺寸结构的非光滑表面；利用非光滑表面，嵌入金属丝线编织出次小尺寸结构的非光滑表面；重复上述步骤，直至达到预设的最大非光滑表面结构为止；将编织后的非光滑金属丝织件焊接或用金属胶水粘接在机械触土部件上，保证固定住每一根金属丝。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
一种尺度仿生表面结构制造方法

[发明专利]一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法-CN202210098324.8在审
发明人：佟金;高子博;李默;曹成全;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法，包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机，下支撑板中间固定电机，下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装，下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧固定，仿生弧形弹性板上侧固定上支撑板；传动模块包括有主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、传动轴、第一齿条与第二齿条。本发明在以沫蝉后胸骨骼的曲线轮廓为仿生原型，设计了仿生弧形跳跃装置。与其他跳跃装置相比，本发明结构简单，空间利用率高，控制简单并能实现连续跳跃。
一种仿生弧形跳跃装置及其方法

[发明专利]一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法-CN202210098323.3在审
发明人：佟金;高子博;李默;曹成全;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
一种仿生轴心跳跃机构及其方法

[发明专利]一种多尺度仿生表面结构的制造方法-CN201910948340.X有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;蒋啸虎;李金光;宋泽来;马云海;孙霁宇;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用堆焊的方式制造，具体步骤包括：利用堆焊的方法焊接出最小尺寸结构的非光滑表面，为较大结构尺寸预留出位置，堆焊后利用磨床对焊接结构进行修正；对附有最小尺寸结构的触土部件再次进行堆焊处理，焊接出次小尺寸结构的非光滑表面，堆焊后再次利用磨床对焊接结构修正，达到所需的结构形状；重复上述步骤，直至加工到最大尺寸结构的非光滑表面。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
一种尺度仿生表面结构制造方法

[发明专利]一种多尺度仿生表面结构的制造方法-CN201910948342.9有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;宋泽来;蒋啸虎;李金光;马云海;孙霁宇;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用切削的方式制造，具体步骤包括：加工机械触土部件，预留出厚度，这一预留厚度为最大尺寸非光滑表面结构高度；对机械触土部件切削加工，预留厚度，这一厚度为第二级非光滑表面结构高度；重复上述步骤，对机械触土部件再次加工，直至加工到最小尺寸一级的非光滑表面；对切削加工后的机械触土部件修整处理，剔除毛刺。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
一种尺度仿生表面结构制造方法

[发明专利]一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其跳跃方法-CN202210098337.5在审
发明人：佟金;高子博;曹成全;李默;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其跳跃方法，包括躯体模块与跳跃模块；躯体模块包括躯体与支撑腿，躯体中有4个定位方孔和2个安装圆孔，4个定位方孔安装支撑腿，2个安装圆孔处安装跳跃模块；支撑腿包括上支撑杆和下支撑杆；跳跃模块包括电机、股节杆、第一扭簧、胫节杆、第二扭簧、端节杆与足垫，电机尾端与躯体模块固定，电机输出端与股节杆首部连接，股节杆末端与胫节杆首部铰接，第一扭簧两端分别与股节杆固定和胫节杆固定，胫节杆末端与端节杆首部铰接，第二扭簧两端分别与胫节杆割端节杆固定。本发明可以实现高角度起跳，结构简单，兼容性强，控制容易，易于组装。
一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其方法

[发明专利]一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法-CN202210098294.0在审
发明人：佟金;高子博;李默;曹成全;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
一种仿生刚性冲击不倒翁跳跃机器人及其方法

[实用新型]仿生动态深松铲装置-CN202122365968.2有效
发明人：赵永来;王利鹤;张旭;高伟;牛文学;李国俊;宝秋利;赵姝娴;李颖;刘晓宇;付江锋;高子博 -专利权人：内蒙古农业大学职业技术学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及深松设备，具体为仿生动态深松铲装置，包括机架和机架的下方安装迎面铲组和复铲组。迎面铲组中铲头包括中心铲，该中心铲的两侧设置翼铲，翼铲的前端铰接中心铲，后部结构收纳于中心铲的内部，并通过触发机构的前后移动来调节两个翼铲伸出中心铲的部分的宽度；该深松铲装置还包驱动机构，该驱动机构接触触发机构，并控制触发机构前后移动，从而使行进中的铲头的翼铲规律性地扩展或缩进。本方案可以提供两种使用方式，一种是一次性调节翼铲状态，使得铲头大小刚好适合耕作的土壤，另一种是使翼铲有规律地扩展或缩进，使铲头处于动态变换状态，以生物掘洞的仿生模式进行深松作业。
仿生动态深松铲装置

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