专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人飞行器GPS位置记录方法-CN201711215727.1在审
  • 黄志飞;张伟 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2017-11-28 - 2018-05-08 - G01S19/42
  • 本发明公开一种无人飞行器GPS位置记录方法,将飞行器的下行数据按组别排列,其中至少包括A、B、C三组,A组的第二、三、四个数据分别是GPS时间长度、GPS周数、飞行时间,B组第一、二、三个数据为GPS ECEF坐标,C组第一个数为飞行高度,当接收到完整的一组数据后,读取下行数据,解析出飞行时间、解析出GPS数据(进行GPS坐标转换)、解析出飞行高度,然后以“#”开头、把飞行时间、GPS坐标、飞行高度写入TF卡的文件中。本发明通过读取飞行器的下行数据,按照一定规则解析出下行数据的意义,并记录于TF卡上,使每张照片的位置记录都准确无误,从而使测绘所得出的图片更加清晰、准确。
  • 一种无人飞行器gps位置记录方法
  • [发明专利]无人机云台的控制方法-CN201711217007.9在审
  • 黄志飞;张伟 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2017-11-28 - 2018-05-04 - G01C11/02
  • 一种无人机云台的控制方法,在飞行器上对称挂载有一对相机,其特征在于,当接收到快门触发指令,执行以下步骤S1)根据飞行器姿态增加补偿角度,控制单轴舵机云台向前转动一个固定角度,然后触发两台相机同时拍一张照片;S2)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向,触发两台相机拍一张照片;S3)控制单轴舵机云台向后转动一个固定角度,触发两台相机拍一张照片;S4)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向。本发明通过科学合理的控制方法,实现倾斜影像的低成本、高效率获取。
  • 无人机控制方法
  • [发明专利]一种云台舵机的控制方法-CN201711217018.7在审
  • 黄志飞;张伟 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2017-11-28 - 2018-05-01 - G05D3/12
  • 本发明公开一种云台舵机的控制方法,将飞行器的下行数据按组别排列,其中至少包括飞行器俯仰姿态数据,当读取到飞行器俯仰姿态时,执行以下步骤S1)通过函数把字符串Angle转换为浮点数,解析得出俯仰角α,Angle是飞行器俯仰姿态数据;S2)根据舵机控制摆动角度β计算舵机实际要转动的角度γ;S3)根据舵机实际要转动的角度得出舵机的控制脉冲宽度。本发明通过增加舵机角度补偿,使得不管飞行器姿态怎样变化,都能保证舵机在向前转动或向后转动或滚转方向上转动的角度相对垂直方向与目标角度基本一致。
  • 一种舵机控制方法
  • [发明专利]无人机接收器控制方法-CN201711217460.X在审
  • 梁增智 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2017-11-28 - 2018-04-27 - G08C17/02
  • 本发明公开一种无人机接收器控制方法,包括以下步骤,S1)硬件初始化;S2)模块配置;S3)接收处理飞行器下行链路信息;S4)接收发射机的控制帧;S5)发送下行链路帧到发射机;S6)产生PPM信号;S7)接收配置信息。本发明的控制方法使接收器通过串口接收飞机下传的DownLink信息,取得经纬度、高度、等飞控参数,发送下行链路帧到遥控器抽取有效的DownLink信息,打包成FMC信息帧,通过RF模块下传到遥控器。大大提高了无人机的操控性能。
  • 无人机接收器控制方法
  • [发明专利]无人机遥控器及其显示方法-CN201711214504.3在审
  • 梁增智;冼子畯 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2017-11-28 - 2018-04-20 - G08C17/02
  • 本发明公开一种无人机遥控器及其显示方法,包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元,其特征在于,所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏,在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆,在显示屏的下侧设置按钮键盘,遥控器壳体还在显示屏的左上方、右上方分别设置用于接收发送控制数据的天线接口、拍照用的快门开关,油门操纵杆邻近所述模式转换滑杆设置,姿态操纵杆邻近所述油门滑杆设置,在遥控器壳体的前侧设置有充电接口、电源开关。本发明结构布局合理,结合遥控器各个按钮、开关、摇杆布局得当使得操作方便灵活。
  • 无人机遥控器及其显示方法
  • [发明专利]无人机飞行数据检测及传输方法-CN201711211216.2在审
  • 冼子畯 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2017-11-28 - 2018-03-20 - G08C17/02
  • 本发明公开一种无人机飞行数据检测及传输方法,包括以下步骤,S1)遥控器接收飞行器的下行数据,将下行数据解析为各种数据帧;S2)检测下行数据的类型是否为FMC帧,如是,执行S3,如否,执行S4;S3)检测飞行器的状态是否在飞行中,如是,则设置为需要保存数据的状态。如否,则忽略,回S5;S4)检测是否需要保存当前的数据,如是,则设置为需要保存数据的状态。如否,则忽略;S5)保存下行数据直至缓冲区;S6)缓冲区达到设定值,保存下行数据写入到TF卡里。本发明方法通过数传电台接受无人机回传数据并可于遥控器中显示,可实时掌握无人机的飞行情况,实现无人机飞行路线与动作的准确控制。
  • 无人机飞行数据检测传输方法
  • [发明专利]无人飞行器投弹系统-CN201610163021.4有效
  • 罗国坤;谭剑涛 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2016-03-19 - 2017-09-26 - B64D1/04
  • 本发明公开一种无人飞行器投弹系统,包括无人机的云台支架,还包括舵机、主动齿、挂载装置,所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮,所述摇臂对在发射筒的两侧设置,摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹,在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮,拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开,所述主动齿由舵机驱动旋转,所述发射筒固定在云台支架上。本发明的无人飞行器投弹系统不仅能在机身上挂载多个催泪弹,且可理解现有催泪弹地面发射难以准确投放、易受正面障碍物限制的问题,配合无人机控制系统,实现投放准确率100%,且机载监测航拍设备回传的图像还可为指挥中心提供宏观有效的观察视角。
  • 无人飞行器投弹系统
  • [发明专利]水上救助型无人飞行器-CN201510440627.3有效
  • 罗国坤;谭剑涛 - 佛山市安尔康姆航空科技有限公司
  • 2015-07-24 - 2017-03-15 - B63C9/01
  • 本发明公开一种水上救助型无人飞行器,包括设备舱,任务舱,支撑臂,旋翼电机,旋翼,起落架,所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置,所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件,所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动,所述夹臂组件同步动作。本发明能携带有救生圈,载有救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方,根据飞行器上的监测图像及数据,将救生圈抛下,方便落水者获救。水上救援,时间就是生命,使用无人飞行器可以起到快速施救的作用,进一步丰富和提升了水上救援的层次,具有速度快、搜索范围广、智能化程度高等特点,是远距离、大面积搜救的理想选择。
  • 水上救助无人飞行器

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