[发明专利]无人机飞行数据检测及传输方法

摘要

本发明公开一种无人机飞行数据检测及传输方法，包括以下步骤，S1)遥控器接收飞行器的下行数据，将下行数据解析为各种数据帧；S2)检测下行数据的类型是否为FMC帧，如是，执行S3，如否，执行S4；S3)检测飞行器的状态是否在飞行中，如是，则设置为需要保存数据的状态。如否，则忽略，回S5；S4)检测是否需要保存当前的数据，如是，则设置为需要保存数据的状态。如否，则忽略；S5)保存下行数据直至缓冲区；S6)缓冲区达到设定值，保存下行数据写入到TF卡里。本发明方法通过数传电台接受无人机回传数据并可于遥控器中显示，可实时掌握无人机的飞行情况，实现无人机飞行路线与动作的准确控制。

主权项

一种无人机飞行数据检测及传输方法，其特征在于包括以下步骤，S1)遥控器接收飞行器的下行数据，将下行数据解析为各种数据帧；S2)检测下行数据的类型是否为FMC帧，如是，执行S3，如否，执行S4；S3)检测飞行器的状态是否在飞行中，如是，则设置为需要保存数据的状态。如否，则忽略，回S5；S4)检测是否需要保存当前的数据，如是，则设置为需要保存数据的状态。如否，则忽略；S5)保存下行数据直至缓冲区；S6)缓冲区达到设定值，保存下行数据写入到TF卡里。