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[发明专利]一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法及系统-CN202210651722.8在审
发明人：窦瑞;王帅宇;颜楷文;梁增智 -专利权人：智能汽车创新发展平台（上海）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于道路交通信号控制系统的联调测试方法，所述方法利用客户端的测试触发，以及本申请所设计的应用于交通信号控制系统数据通信传输联调测试场景的双端交互过程；并在客户端对例如信号灯数据等交通信号控制数据进行修正并加以验证判断，进而显示联测测试结果，使技术人员无需通过传统人工勘验的方式来对实际测试结果进行对比验证，仅需通过客户端界面进行点选操作，就可以实现对信号控制系统发送的信号灯数据与实际场景中的信号灯显示装置灯色之间一致性的联调测试，降低了原有人工勘验的人力成本，且无需依赖特定的车路通信设备，也不受客户端(如：车机端)位置的限制，即可完成任意交叉口或路段任意进口道方向的例如信号灯等交通控制信号数据通信传输的联调测试。
一种基于道路交通信号控制系统测试方法系统

[实用新型]一种固定站点一键呼叫远程预约无人驾驶车辆的装置-CN202121562176.8有效
发明人：郎威;周柳;潘源;王帅宇;梁增智;林中朴;魏俊生 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司;奥立（上海）软件有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种固定站点一键呼叫远程预约无人驾驶车辆的装置，其包括：固定装置和装置本体，固定装置固定着装置本体；所述装置本体包括：预约按钮、通讯天线、控制单元；预约按钮与控制单元输入端相连，控制单元输出端与通讯天线相连接。所述固定装置包括：本体外壳、底座、立柱；立柱位于底座正上方，位于本体外壳正下方，固定装置根据需要设置在相应位置，装置本体放置于本体外壳中。用户按下预约按钮，即可完成预约无人驾驶汽车操作。一键化操作解决了特殊人群和特殊情况下无法使用手机进行预约操作且该设备安装简便。
一种固定站点呼叫远程预约无人驾驶车辆装置

[发明专利]一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配与车辆调度方法-CN202110906297.8在审
发明人： 梁增智;林中朴;周柳;郎威;王帅宇;安康;魏俊生 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配与车辆调度方法，包括以下步骤：步骤1、乘客事先确定出发点和目的地；步骤2、乘客通过设备发出乘车指令；步骤3、无人驾驶车辆调度中心接收乘车指令；步骤4、无人驾驶车辆调度中心建立模型，采用遗传算法对多辆车辆进行调度，规划最优路线以及最优车辆；步骤5、车辆达到目的地，接送乘客上车，乘客上车以后需确认上车，下车同样需要确认。通过移动预约或固定装置预约以及无人驾驶车辆调度中心进行建模与约束，采用运用算子算法处理模型，达到不设置固定站点，便于乘客进行预约，节约时间的技术效果同时，使无人驾驶车辆接客系统最优化，获得最佳的接送乘客方案。
一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配调度方法

[发明专利]基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹监控方法-CN202110884942.0在审
发明人：王帅宇;周柳;陆欣;梁增智;林中朴;郎威;魏俊生 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司;上海行景信息技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹监控方法，包括以下步骤：S1、获取车辆位置信息；S2、获取高精地图信息，根据车辆位置判断所属车道线；S3、计算所属车道线中间线信息；S4、计算车道线中间线上离车辆位置最近的一点；S5、利用纠正之后的位置根据改进后滤波器公式对车辆进行位置估计值计算；S6、基于估计值对车辆位置进行显示。实施该方法可以解决在卫星定位不准确的情况下，使车辆轨道精准定位的技术问题，通过对卫星信号数据进行处理和车载电脑对车载相机拍摄的图片进行处理，并与卫星定位结合，以及对滤波器计算公式进行改进等技术方法，达到纠正卫星定位位置，使车辆处于正确的位置状态，显示的位置更加合理。
基于高精度地图信息融合汽车轨迹监控方法

[实用新型]基于共享汽车的车载控制显示装置-CN201920150567.5有效
发明人：郭连超;阮继胜;梁增智;郭新贫;赵德顺;何俊;李明川 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于共享汽车的车载控制显示装置，包括主机壳体、显示器、前视摄像头、内视摄像头，所述主机壳体的内部设置有娱乐主机控制板及车载终端控制板，所述娱乐主机控制板连接所述显示器、所述前视摄像头、所述内视摄像头，所述娱乐主机控制板与所述车载终端控制板通信连接。本实用新型的车载控制显示装置与现有技术相比显著提高了共享汽车用户体验的效果，能够实时获取用户的驾驶行为数据，对车辆行驶过程进行视频记录，能够实现人脸鉴权，对驾驶员进行实时监控，通过后装的方式对车辆进行导航到具体网点，在网点上用户可进行充电、租车或还车等操作。
控制显示装置主机控制板本实用新型前视摄像头摄像头车载终端主机壳体控制板显示器共享娱乐车辆行驶过程驾驶行为数据网点内部设置汽车用户实时获取实时监控视频记录通信连接还车鉴权人脸租车汽车充电

[实用新型]一种基于汽车租赁的车载智能控制装置-CN201920150568.X有效
发明人： 梁增智;李明川;郭连超;郭新贫;赵德顺;何俊;阮继胜 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于汽车租赁的车载智能控制装置，包括主机、显示控制屏、摄像头、烟雾传感器及麦克风，所述主机通过通信单元连接后台服务器，所述显示控制屏、所述摄像头、所述烟雾传感器、所述麦克风均安装于车身仪表台上，所述显示控制屏通过柔性线束连接所述主机，所述麦克风、所述摄像头、所述烟雾传感器电性连接所述主机。本实用新型的车载智能控制装置，将主机与显示控制屏分开设计，可根据不同的车内安装空间更换显示屏大小，适合各种安装环境，用户可通过麦克风来进行语音操作控制，烟雾传感器检测到车内烟雾浓雾超标时，反馈至主机，主机从分时租赁业务后台服务器获取用户的详细信息，保证了驾驶的安全。
主机显示控制屏烟雾传感器麦克风车载智能控制装置摄像头本实用新型后台服务器汽车租赁安装环境安装空间车内烟雾电性连接分开设计柔性线束通信单元详细信息语音操作车内分时显示屏车身仪表超标驾驶租赁反馈检测安全保证

[实用新型]车机与T-box的连接结构-CN201920148167.0有效
发明人：郭连超;张翔新;梁增智;郭新贫;赵德顺;何俊;李明川 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车机与T‑box的连接结构，采用柔性电路板（FPC）将T‑box与车机连接；所述T‑box的本地通讯模块与所述车机的本地通讯模块通过柔性电路板（FPC）连接，实现车机与T‑box的实时交互；所述T‑box的网络通讯模块与所述车机的触控屏通过柔性电路板连接。本实用新型通过柔性电路板将车机与T‑box连接，集成了USB外的多种通讯接口，各个接口相互独立，提高系统稳定性，大大简化了T‑box与车辆的连接复杂度，连接简单。通过T‑box与车机连接，使两个设备共用一个网络通讯模块，实现T‑box与车机两个设备的上网和通讯的功能，节约了成本，简化了T‑box与车辆的连接。
柔性电路板网络通讯模块本实用新型连接结构通讯模块系统稳定性设备共用实时交互通讯接口触控屏复杂度上网节约通讯

[实用新型]与新能源车分时租赁车载智能终端结合的车位管理装置-CN201920100263.8有效
发明人：郭连超;阮继胜;梁增智;郭新贫;赵德顺;何俊;李明川 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与新能源车分时租赁车载智能终端结合的车位管理装置，包括：新能源车分时租赁车载智能终端和与其连接的地锁装置；地锁装置包括单片机、4G模块、地锁模块和蓝牙模块；单片机分别与4G模块、地锁模块和蓝牙模块相连接；新能源车分时租赁车载智能终端包括车载终端TBOX硬件、车机主机和屏幕组件。车载终端TBOX硬件上设的蓝牙模块与地锁装置的蓝牙模块相连接，实现本地降地锁业务。本实用新型为分时租赁车位量身打造，在车位的管理上较整个停车场更清晰，后台以及前端逻辑较之更细化，填补了这一领域的空白。
分时车载智能终端蓝牙模块新能源车租赁地锁装置地锁车位管理装置本实用新型车载终端单片机车位量身打造屏幕组件前端逻辑细化主机停车场后台填补清晰管理

[实用新型]停车场车辆预约管理系统-CN201920055503.7有效
发明人：郭连超;李明川;梁增智;郭新贫;赵德顺;何俊 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场车辆预约管理系统，包括分别设置于车辆入口及车辆出口处的控制装置、与控制装置有线或无线连接的后台服务器；所述控制装置包括用于感应车辆有无的地感、用于读取车辆信息的远距离读卡器、用于读取员工卡信息的刷卡机、用于采集车辆图像信息的监控摄像头、用于控制车辆进出的闸机、用于完成与后台服务器信息交互的工控机，所述地感、所述远距离读卡器、所述刷卡机、所述监控摄像头、所述闸机分别连接所述工控机。本实用新型建立了一个高效的，可高度定制化的车辆管理系统，实现了公司车辆进出状态自动记录和查询，有效提高了车辆的使用效率，无需人工管控，节约了人工成本。
控制装置预约管理系统远距离读卡器读取本实用新型后台服务器监控摄像头停车场车辆车辆进出工控机刷卡机闸机采集车辆图像车辆管理系统员工卡信息车辆入口车辆信息感应车辆人工成本使用效率无线连接信息交互自动记录定制化管控查询节约

[实用新型]停车场进出管理系统-CN201920055501.8有效
发明人： 梁增智;李明川;郭连超;郭新贫;赵德顺;何俊 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车场进出管理系统，包括RFID读卡器、单片机、继电器单元、闸机、摄像头、服务器及图片管理器，所述RFID读卡器连接单片机，所述单片机连接所述服务器及继电器单元，所述继电器单元连接所述摄像头及闸机，所述摄像头连接所述图片管理器，所述图片管理器连接所述服务器。通过本实用新型，RFID读卡器读取卡信息并通过单片机上传至服务器，服务器处理比对数据后下发命令至单片机，单片机判断是否打开闸机，如果需要打开闸机，继电器单元触发摄像头拍照功能，对车辆拍照后上传到服务器，对车辆外观特征进行管理，然后打开闸机，整个过程无需人工操作，即提高了使用效率又实现了自动管控的效果。
闸机继电器单元服务器单片机摄像头图片管理进出管理系统本实用新型停车场读取过程无需人工单片机连接单片机判断服务器处理摄像头连接比对数据车辆外观拍照功能使用效率自动管控卡信息触发上传拍照管理

[实用新型]基于充电桩的智能充电盒-CN201920052516.9有效
发明人：郭连超;李明川;梁增智;郭新贫;赵德顺;何俊 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于充电桩的智能充电盒，包括主控制单元、通信单元、电压转换单元、继电器控制单元、三相电输出接口、三相电输入接口及远程控制单元，所述通信单元、继电器控制单元连接所述主控制单元，所述通信单元连接所述远程控制单元，所述继电器控制单元连接所述电压转换单元，所述电压转换单元连接三相电输入接口与三相电输出接口，所述三相电输入接口用于接入电源，所述三相电输出接口用于连接充电桩的电源输入。本实用新型的智能充电盒只需将三相电电缆接入设备，再由设备输出端接到充电桩的电源输入，即可让老式充电桩实现远程控制、预约充电和定时充电的功能，使老式充电桩实现智能充电的功能。
充电桩三相电智能充电继电器控制单元电压转换单元输出接口输入接口通信单元远程控制单元本实用新型主控制单元电源输入三相电电缆定时充电接入电源接入设备远程控制输出端充电

[外观设计]充电桩-CN201930017609.3有效
发明人：郭连超;李明川;梁增智;郭新贫;赵德顺;何俊 -专利权人：上海挚极信息科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：充电桩。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给电动汽车或其它电池式移动装置进行充电的充电桩。3．本外观设计产品的设计要点：充电桩的整体形状及结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计充电桩电动汽车移动装置整体形状充电电池图片

[实用新型]无人机遥控器遥控系统-CN201721615531.7有效
发明人： 梁增智 -专利权人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机遥控器遥控系统，所述遥控器包括壳体、数传电台、发射机，飞行器上设置接收器，所述接收器用于发送下行链路帧到所述发射机，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下侧设置按钮键盘，遥控器壳体还设置天线接口、快门开关，充电接口、电源开关，油门操纵杆邻近所述模式转换滑杆设置，姿态操纵杆邻近所述油门滑杆设置。本实用新型结构布局合理，结合遥控器各个按钮、开关、摇杆布局得当使得操作方便灵活。
遥控器显示屏发射机本实用新型遥控器壳体接收器遥控系统油门滑杆滑杆邻近下行链路帧油门操纵杆操纵杆充电接口电源开关结构布局快门开关模式转换设置按钮设置模式数传电台天线接口飞行器按钮壳体摇杆键盘发送灵活转换

[发明专利]无人机接收器控制方法-CN201711217460.X在审
发明人： 梁增智 -专利权人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机接收器控制方法，包括以下步骤，S1)硬件初始化；S2)模块配置；S3)接收处理飞行器下行链路信息；S4)接收发射机的控制帧；S5)发送下行链路帧到发射机；S6)产生PPM信号；S7)接收配置信息。本发明的控制方法使接收器通过串口接收飞机下传的DownLink信息，取得经纬度、高度、等飞控参数，发送下行链路帧到遥控器抽取有效的DownLink信息，打包成FMC信息帧，通过RF模块下传到遥控器。大大提高了无人机的操控性能。
无人机接收器控制方法

[发明专利]无人机遥控器及其显示方法-CN201711214504.3在审
发明人： 梁增智;冼子畯 -专利权人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机遥控器及其显示方法，包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元，其特征在于，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下侧设置按钮键盘，遥控器壳体还在显示屏的左上方、右上方分别设置用于接收发送控制数据的天线接口、拍照用的快门开关，油门操纵杆邻近所述模式转换滑杆设置，姿态操纵杆邻近所述油门滑杆设置，在遥控器壳体的前侧设置有充电接口、电源开关。本发明结构布局合理，结合遥控器各个按钮、开关、摇杆布局得当使得操作方便灵活。
无人机遥控器及其显示方法

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