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- [发明专利]无人飞行器飞行控制方法-CN201610776907.6在审
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赵智博;张伟
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2016-08-31
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2016-12-07
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G05D1/08
- 本发明公开一种无人飞行器飞行控制方法，包括以下步骤：1）建立飞行控制模型；2）采集飞行器姿态信息、位置信息、电机转速；3）根据输入，计算姿态期望值和电机控制量；4）输出电机PWM占空比，5）再次采集飞行器信息；6）将实际飞行器数据与期望值比较，若符合，返回步骤5），若不符合进入步骤7）；7）比对飞行控制模型，重新计算电机控制量；8）输出电机PWM占空比，调整电机转速。本发明的无人飞行器飞行控制方法通过检测电机转速和姿态参数的控制反馈量，并与飞控模型进行对比，得出PID控制调整量，从而更加精确地调整飞行器的姿态。
- 无人飞行器飞行控制方法
- [实用新型]无人飞行器投弹系统-CN201620219687.2有效
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罗国坤;谭剑涛
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2016-03-19
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2016-08-10
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B64D1/04
- 本实用新型公开一种无人飞行器投弹系统，包括无人机的云台支架，还包括舵机、主动齿、挂载装置，所述挂载装置包括发射筒、摇臂对、拨叉齿轮，所述摇臂对在发射筒的两侧设置，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内并卡夹设置在发射筒内的催泪弹，在摇臂对活动端的中部设置所述拨叉齿轮，拨叉齿轮的齿轮部由主动齿驱动、从而使拨叉齿轮的拨叉部将摇臂对活动端张开，所述主动齿由舵机驱动旋转，所述发射筒固定在云台支架上。本实用新型的无人飞行器投弹系统不仅能在机身上挂载多个催泪弹，且可理解现有催泪弹地面发射难以准确投放、易受正面障碍物限制的问题，配合无人机控制系统，实现投放准确率100%，且机载监测航拍设备回传的图像还可为指挥中心提供宏观有效的观察视角。
- 无人飞行器投弹系统
- [实用新型]多旋翼无人机倾斜摄影系统-CN201520800052.7有效
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甘霖;赵智博
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2015-10-17
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2016-03-02
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G01C11/02
- 本实用新型公开一种多旋翼无人机倾斜摄影系统，包括云台挂载组件，在云台挂载组件上固定的主碳管，还包括：万向轴组件，用于连接主碳管与倾斜摄影云台；与倾斜摄影云台固定连接的摄影装置；倾斜摄影云台，包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架挂载框架，所述横滚轴挂载付设置在万向轴组件的横滚轴两侧、且与横滚轴枢接，所述上支撑板固定在横滚轴挂载付的下方，所述下支撑架挂载框架搭接在上支撑板的两侧，在下支撑架挂载框架下方固定连接所述下支撑架，下支撑架呈十字型，下支撑架的四侧设置倾斜安装架，所述摄影装置固定安装在倾斜安装架上。本实用新型降低了使用倾斜摄影技术的门槛和成本，具有巨大的社会经济效益。
- 多旋翼无人机倾斜摄影系统
- [发明专利]多旋翼无人机倾斜摄影系统-CN201510668233.3在审
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甘霖;赵智博
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2015-10-17
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2016-01-27
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G01C11/02
- 本发明公开一种多旋翼无人机倾斜摄影系统，包括云台挂载组件，在云台挂载组件上固定的主碳管，还包括：万向轴组件，用于连接主碳管与倾斜摄影云台；与倾斜摄影云台固定连接的摄影装置；倾斜摄影云台，包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架挂载框架，所述横滚轴挂载付设置在万向轴组件的横滚轴两侧、且与横滚轴枢接，所述上支撑板固定在横滚轴挂载付的下方，所述下支撑板挂载框架搭接在上支撑板的两侧，在下支撑板挂载框架下方固定连接所述下支撑架，下支撑架呈十字型，下支撑架的四侧设置倾斜安装架，所述摄影装置固定安装在倾斜安装架上。本发明降低了使用倾斜摄影技术的门槛和成本，具有巨大的社会经济效益。
- 多旋翼无人机倾斜摄影系统
- [实用新型]水上救助型无人飞行器-CN201520542599.1有效
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罗国坤;谭剑涛
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2015-07-24
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2015-12-02
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B63C9/01
- 本实用新型公开一种水上救助型无人飞行器，包括设备舱，任务舱，支撑臂, 旋翼电机,旋翼，起落架，所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置，所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件，所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动，所述夹臂组件同步动作。本实用新型能携带有救生圈，载有救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方，根据飞行器上的监测图像及数据，将救生圈抛下，方便落水者获救。水上救援，时间就是生命，使用无人飞行器可以起到快速施救的作用，进一步丰富和提升了水上救援的层次，具有速度快、搜索范围广、智能化程度高等特点，是远距离、大面积搜救的理想选择。
- 水上救助无人飞行器
- [实用新型]便携式无人机信号接收装置-CN201420584278.3有效
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甘霖
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2014-10-11
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2015-01-07
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H04N7/18
- 本实用新型公开一种便携式无人机信号接收装置，包括外壳，所述外壳上设置有天线，外壳内设置有控制电路板，所述控制电路板集成有若干控制电路，控制电路包括单片机电路、Downlink解码电路、视频分配电路，天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路连接到通用数据输出接口；天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路经视频采集卡连接到外接电脑上。本实用新型信号接收装置将Downlink解码电路、单片机电路、视频分配电路、视频采集卡等电路及元件高度集成在一块电路板上，并在接收装置的外壳上安装天线，外带接线连接电脑，装置体积小、重量轻，携带方便。
- 便携式无人机信号接收装置
- [实用新型]气动结构四旋翼无人飞行器-CN201420554840.8有效
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孙平
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2014-09-25
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2014-12-31
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B64C27/08
- 本实用新型公开一种气动结构四旋翼无人飞行器，包括机身、前后左右四旋翼、支撑臂、起落架，所述支撑臂的外端固定有旋翼电机，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述机身包括曲面的机盖和内舱，所述支撑臂水平固装在机身外，所述机盖的上型面纵切面曲线长于下型面纵切面曲线，后旋翼连接的支撑臂的重心位置低于前旋翼连接的支撑臂的。本实用新型通过机壳结构改进设计，使机壳具有飞行的向上升举力，能提供高达3倍的起飞重量，从而获得更大的挂载量，更长的航时。其后臂与前臂的垂直高度差异设计，可有效抵消后臂电机加速时所造成的机体前倾现象，改善驾驶性能。
- 气动结构四旋翼无人飞行器
- [实用新型]一种增稳云台结构-CN201420584295.7有效
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甘霖
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2014-10-11
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2014-12-31
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B64D47/08
- 本实用新型公开一种增稳云台结构，包括快拆安装板，云台支架，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，快拆安装板固定安装在云台支架上，云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。本实用新型采用减震球连接的机械减震方式，可以消除飞行器产生的大部分的低频震动，而通过电机调整横滚轴中碳管、俯仰轴旋转支架板的角度状态使摄像机在随航过程中保持稳定的、必要的拍摄角度，增稳效果好。
- 一种增稳云台结构
- [发明专利]气动结构四旋翼无人飞行器-CN201410496702.3有效
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孙平
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2014-09-25
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2014-12-24
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B64C27/08
- 本发明公开一种气动结构四旋翼无人飞行器，包括机身、前后左右四旋翼、支撑臂、起落架，所述支撑臂的外端固定有旋翼电机，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述机身包括曲面的机盖和内舱，所述支撑臂水平固装在机身外，所述机盖的上型面纵切面曲线长于下型面纵切面曲线，后旋翼连接的支撑臂的重心位置低于前旋翼连接的支撑臂的。本发明通过机壳结构改进设计，使机壳具有飞行的向上升举力，能提供高达3倍的起飞重量，从而获得更大的挂载量，更长的航时。其后臂与前臂的垂直高度差异设计，可有效抵消后臂电机加速时所造成的机体前倾现象，改善驾驶性能。
- 气动结构四旋翼无人飞行器
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