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[发明专利]止漏装置及喷洒无人机-CN202211185793.X有效
发明人： 任乐乐;平庆雨;高廉洁;陈绍亮;刘传运;周宁波 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种止漏装置及喷洒无人机，其属于喷洒无人机技术领域，止漏装置包括箱体、柔性管道、夹紧机构和夹紧驱动机构。箱体内设置有容置腔；柔性管道穿过箱体；夹紧机构设置于容置腔内，夹紧机构包括导向轴以及相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，导向轴安装于箱体的内壁，第一夹紧板和第二夹紧板分别位于柔性管道的两侧，且第一夹紧板和第二夹紧板均滑动穿过导向轴；夹紧驱动机构设置于容置腔内，夹紧驱动机构能够对第一夹紧板和第二夹紧板施加夹紧力，以使得第一夹紧板和第二夹紧板互相靠近；夹紧驱动机构撤去夹紧力后，第一夹紧板和第二夹紧板能够互相远离。本发明能够在喷洒无人机不需要进行喷洒药液时，防止水管内残留的药液滴漏。
装置喷洒无人机

[实用新型]一种具有智能开窗功能的铝合金窗户-CN202221769545.5有效
发明人：马宝柱;任威俊;陈越;李平;苏宝兴;任乐乐;田龙凤 -专利权人：深圳市科祺装饰科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有智能开窗功能的铝合金窗户，包括控制组件，所述控制组件包括窗扇、丝杆、升降块、电机、两个连杆、防护网、发条弹簧、固定柱、雨量传感器、控制器和温度传感器；两个所述连杆的一端对称铰接于窗扇的后表面。本实用新型通过温度传感器对室内的温度进行监测，通过控制器控制电机正转，进而可以通过连杆将窗扇打开，通过雨量传感器对室外的天气进行监测，当室外下雨时，控制器控制电机反转，同时发条弹簧拉动防护网复位，进而在窗扇关闭时防护网收回，根据室内外的情况自动控制窗扇的开合，方便了对室内进行通风降温，同时防护网可以起到防护作用，提高了窗扇打开时的安全性。
一种具有智能开窗功能铝合金窗户

[实用新型]一种带有导水槽结构的铝合金窗-CN202221789548.5有效
发明人：马宝柱;任威俊;陈越;任乐乐;田龙凤;白旭飞 -专利权人：深圳市科祺装饰科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有导水槽结构的铝合金窗，包括主体组件、导水组件和清理组件，所述导水组件包括导水孔、板体、滑杆、弹簧、固定板、导水槽、盖板、固定轴和排水口；所述导水孔的底部设置有板体，所述板体的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁套设有弹簧，所述滑杆滑动连接于固定板的内部，所述固定板固定连接于导水槽的顶部，所述导水槽的一侧设置有排水口，所述导水槽的一侧固定连接有固定轴。本实用新型雨水流入窗槽内时，会沿着导水孔流入导水槽，积水越多，板体所受压力越大，更多的雨水可以流入导水槽，保证及时将雨水排出，不降雨时，盖板自动闭合，导水孔封闭，保证灰尘无法进入，在完成导水工作的同时不影响原有的封闭效果。
一种带有水槽结构铝合金

[实用新型]一种具有防撞缓冲结构的铝合金窗户-CN202221851259.3有效
发明人：马宝柱;任威俊;陈越;霍祥;张建永;王建;李平;苏宝兴;任乐乐 -专利权人：深圳市科祺装饰科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞缓冲结构的铝合金窗户，包括缓冲组件，缓冲组件包括外框、凹槽、定位杆、移动杆、连接板、第一弹簧、倾斜杆、矩形槽、限位杆、移动板、第二弹簧；所述外框的两侧内壁上均开设有凹槽，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有两个定位杆。本实用新型在关闭窗户时会通过内框撞击对应的连接板，使连接板带动移动杆对对应的第一弹簧进行压缩或拉伸，连接板通过倾斜杆带动移动板移动，移动板对第二弹簧进行压缩或拉伸，并使移动板通过连接杆对弧形弹片进行挤压，进而在第一弹簧、第二弹簧和弧形弹片自身弹力缓冲的作用下，减小关闭窗户时产生的撞击力，提高了对窗体的缓冲防护效果，不易出现窗体受到损伤的情况。
一种具有缓冲结构铝合金窗户

[实用新型]一种防碰撞的铝合金门窗-CN202221708886.1有效
发明人：马宝柱;任威俊;陈越;李平;苏宝兴;任乐乐;田龙凤 -专利权人：深圳市科祺装饰科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞的铝合金门窗，包括防碰撞机构，所述防碰撞机构包括门框、门窗主体、弹簧、弹性气囊、滚珠和横杆；所述门框内设有门窗主体，所述门窗主体的两侧均转动连接有连接杆，所述门框的两侧内壁上均开设有凹槽，相对应的两个所述连接杆相互远离的一端均转动连接有移动块。本实用新型使用者转动把手将回形窗板打开出现晃动的现象时，门窗主体通过连接杆带动移动块移动，移动块在圆杆的外侧滑动对弹簧进行压缩，移动块通过竖杆带动横块移动，横块对弹性气囊进行压缩，此时在弹簧和弹性气囊自身弹力的作用下达到防碰撞缓冲效果，使门窗主体不会与门框发生直接接触，避免了门窗主体和门框的损坏，不影响门窗主体的正常使用。
一种碰撞铝合金门窗

[实用新型]一种无人机快拆减震脚架及无人机-CN202320927922.1有效
发明人：高廉洁;陈绍亮;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆减震脚架及无人机。所述无人机快拆减震脚架包括支撑架、减震组件和快拆组件，所述快拆组件安装在无人机底部的安装架下方，所述减震组件套设在所述支撑架上，所述快拆组件与所述减震组件插装连接，以实现所述安装架与所述支撑架之间的快速拆卸；所述无人机包括上述的无人机快拆减震脚架；本实用新型所提供的无人机快拆减震脚架及无人机，利用减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对脚架受成损坏；同时快拆组件能够实现脚架与机身的快速拆卸，更换方便且操作快捷。
一种无人机减震脚架

[发明专利]一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统-CN202210229076.6有效
发明人：王永强;张幸福;李春鹏;徐沐;任乐乐;张佳;杨文明;崔科飞;李国威;王东安;李平辉;张翅;董梦磊;黄莹;杨元凯;朱轩成 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。
一种数据融合深度学习链条预警系统

[发明专利]全口径环形抛光中抛光盘形状误差的检测装置及其检测方法-CN201810301485.6有效
发明人：廖德锋;赵世杰;谢瑞清;孙荣康;任乐乐;王健;许乔 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测精度较高的全口径环形抛光中抛光盘形状误差的检测装置及其检测方法。全口径环形抛光中抛光盘形状误差的检测装置，在直线导轨上设置有溜板，在直线导轨的下方设置有水槽，在L形辅助检测支架的下板上设置有元件孔，在元件孔内设置有辅助检测平板，L形辅助检测支架使辅助检测平板只可在竖直方向上自由浮动，第一激光位移传感器检测水槽内的水面，第二激光位移传感器检测辅助检测平板的上表面。本发明采用水面作为参考对象，避免直线导轨本身的直线度误差对检测精度的影响，不会引入系统误差，具有极高的检测精度；采用L形辅助检测支架和辅助检测平面贴合抛光盘表面以起到平滑的作用，改善抛光盘宏观轮廓的检测精度和稳定性。
口径环形抛光形状误差检测装置及其方法

[实用新型]一种稳定型预制舱安装结构-CN202320682080.8有效
发明人： 任乐乐;张凤娜;于德政 -专利权人：国电南瑞吉电新能源（南京）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型预制舱安装结构，包括框架，所述框架的底部设置有底座，且底座的底部安装有配重枕木，所述底座和配重枕木上设置有定位紧固机构，且定位紧固机构包括定位部件、紧固件，所述紧固件对称设置于配重枕木的顶端，且紧固件的侧表面和底座连接；所述定位部件包括定位块和定位槽，所述定位块对称设置于底座的底部，所述定位槽对称开设于配重枕木的顶部；本实用新型的有益效果是：通过设计的定位紧固机构，增加了底座和配重枕木安装时的定位效果，通过挡块进一步增加定位时的加固性能，利用紧固件增加底座和配重枕木安装的牢固；配重板的增设增加配重枕木的配重效果，使得预制舱放置更稳定，增加防风效果。
一种稳定预制安装结构

[实用新型]一种离心干燥一体机-CN202223521384.0有效
发明人：马韵升;张校;董博;任乐乐;赵永臣;王耀伟;栾波;杜航 -专利权人：山东京博石油化工有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D21/26 文献下载
摘要：本实用新型属于化工机械领域，涉及一种离心干燥一体机，包括釜体，釜体上部为离心装置，下部为干燥装置组成，其中离心装置包括离心筛斗，筛斗底部开口上设置有放料球阀，筛斗外侧设置有与筛斗形状适配的挡板，挡板形成液体回收腔；干燥装置包括设置在釜体下部的螺旋搅拌桨，且釜体下部外侧设置有夹套用以控制干燥装置的温度；采用这种结构的装置，在同一釜体内实现离心与干燥功能的整合，避免了不同装置处理中分步处理可能造成的污染问题，同时降低能耗。
一种离心干燥一体机

[发明专利]一种综采工作面有轨式巡检机器人的自主定位方法-CN202310388774.5在审
发明人：李春鹏;马勇超;李兴渊;任乐乐;吴浩;周博;蔡凯歌;李蒙蒙;耿子乾;王军峰;张长元 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面有轨式巡检机器人的自主定位方法，包括以下步骤：首先获得轨道安装的先验地图，通过对轨道连接件的检测以及巡检机器人初始位置的获取，确定巡检机器人当前所处的轨道位置，从而确定巡检机器人在先验地图上的绝对定位；其中，有轨式巡检机器人的运行轨道包括刚性导轨以及用于柔性连接各刚性导轨的轨道连接件；在每一节轨道上，通过捷联惯导/里程计组合导航的方法实现巡检机器人在轨道上的相对定位；结合巡检机器人所处轨道的绝对定位和相对定位，即可实现巡检机器人的组合定位。本发明方法的定位距离始终控制在一节轨道的长度之内，因此在长距离工作过程中可以更好地达到降低定位误差的效果。
一种工作面有轨巡检机器人自主定位方法

[实用新型]一种矿用长度自适应温度传感器-CN202320326467.X有效
发明人：李春鹏;陈继莹;侯晓松;任乐乐;李蒙蒙;张佳;王文华;金建新;庞宁博 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用长度自适应温度传感器，包括检测盒、探杆、设备转接头和导向杆，所述检测盒内设置有信号处理模块，所述检测盒上设置有防爆通信接口，所述探杆前端设置有温度传感器，所述温度传感器与所述信号处理模块的信号输入端电连接，所述防爆通信接口与所述信号处理模块的信号输出端电连接，所述设备转接头的根部和所述导向杆的根部均连接在所述检测盒上，所述导向杆外侧套设有伸缩式弹簧，所述设备转接头围设在所述导向杆和所述伸缩式弹簧的根部外侧、用于连接被测设备，所述探杆后部开设有盲孔，所述探杆通过所述盲孔套设在所述导向杆端部，所述伸缩式弹簧的端部伸入所述盲孔内、顶住所述探杆。
一种长度自适应温度传感器

[实用新型]一种气液固三相反应的反应釜-CN202223303369.9有效
发明人： 任乐乐;金龙龙;杨光辉;王晓明;姜守茹 -专利权人：黄河三角洲京博化工研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型属于化工设备领域，具体涉及一种气液固三相反应的反应釜，包括反应釜本体与竖直伸入反应釜本体内部中心位置的搅拌轴，所述搅拌轴的顶端伸出反应釜本体的上部后连接驱动机构，搅拌轴的位于反应釜本体内部的下端连接搅拌桨叶，所述的反应釜本体为上下封闭并且上大下小的圆筒结构，反应釜本体由上段扩径机构、中段反应机构和下段反应机构以及上面板和下面板一体成型组成，反应釜本体的顶部设置顶部出气机构，中段反应机构的侧壁设置进料机构，下段反应机构的底部中心位置设置底部出液机构。本实用新型上部扩径降低气速，下部锥底防止颗粒堆积，上部丝网防止雾沫夹带，下部过滤网防止颗粒带出，筛板形式挡板减少死区。
一种气液固三相反应

[发明专利]一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机-CN202110184001.6有效
发明人：高廉洁;任乐乐;王乐乐;张弟;陈绍亮;李罕超 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。
一种播撒振动装置以及用于无人机

[实用新型]一种减震起落架及无人机-CN202223222144.0有效
发明人：周宁波;高廉洁;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种减震起落架及无人机，其安装在无人机机身的底部，包括：连接段，连接段用于固定连接在无人机机身上；支撑段，用于无人机着陆时支撑在地面上，支撑段与连接段固定连接；减震组件，减震组件包括弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置固定在支撑段，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段的冲击力。上述方案，在起落架上设有包括弹簧缓冲装置的减震组件，无人机着陆时，通过起落架上的减震组件起到缓冲作用，降低起落架碰撞地面时所受到的冲击力，有利于保护起落架以及无人机机身，避免零部件受到撞击振动而损坏，能够延长无人机的使用寿命，降低了制造和维修成本。
一种减震起落架无人机

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