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[实用新型]一种起落架连接装置及无人机-CN202320444228.4有效
发明人：高廉洁;周宁波;李罕超 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种起落架连接装置及无人机，其连接在无人机机身与起落架之间，起落架连接装置包括竖直连接件和倾斜转接组件，竖直连接件的顶端安装在无人机机身的底部；倾斜转接组件连接竖直连接件与起落架；倾斜转接组件包括夹持件、插接件以及锁紧件；夹持件与插接件相互插接后将竖直连接件夹持在其内，且通过锁紧件固定；插接件的底部连接起落架。本实用新型所提供的起落架连接装置及无人机，起落架通过竖直连接件、倾斜转接组件与机身连接，其中倾斜转接组件能够实现起落架的拆装更换，操作方便且快捷；另外，还设有减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对起落架造成损坏。
一种起落架连接装置无人机

[发明专利]一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机-CN202110184001.6有效
发明人：高廉洁;任乐乐;王乐乐;张弟;陈绍亮;李罕超 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。
一种播撒振动装置以及用于无人机

[实用新型]一种支撑结构及无人机-CN202222877439.5有效
发明人： 李罕超;周宁波;平庆雨 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种支撑结构及无人机，包括：第一支撑件，第一支撑件包括安装部、夹持部以及一体连接安装部与夹持部之间的连接部；夹持部整体为“C”形且内部形成有弧形缺槽；第二支撑件，第二支撑件包括弧形夹持体，弧形夹持体与夹持部的弧形缺槽相互对接后形成夹持空间；弧形夹持体的两端与夹持部的两端部相互卡接。上述支撑结构及无人机，整体结构简单且易于操作，能够对无人机的机臂进行固定，对折叠后的机臂起到支撑作用，减小了机臂根部所受外力，避免在运输过程中造成机臂根部断裂，提高了机臂的使用寿命，降低了无人机的使用成本。
一种支撑结构无人机

[实用新型]一种药箱组件及无人机-CN202320080572.X有效
发明人：张逸群;周宁波;李罕超 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱组件及无人机，包括箱体、水泵组件、限位板和连接件：箱体包括底面以及两个相对的侧壁；侧壁近底面处设有限位凹槽，限位凹槽内设有限位凸台；水泵组件包括水泵支架和水泵，水泵固定在水泵支架上；限位板有两个且分别卡设于箱体两侧壁的限位凸台上部；连接件将水泵支架与所述限位板连接，水泵支架贴设于箱体的底面。本实用新型所提供的药箱组件及无人机，整个药箱组件拆装简单且方便，适用于多种水泵安装，适用范围较广，无需采用在箱体上内嵌螺母的方法，提高了药箱的生产效率和安全性能。
一种药箱组件无人机

[外观设计]无人机机架（折叠）-CN202230807866.9有效
发明人：陈绍亮;周宁波;李罕超 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机架（折叠）。2.本外观设计产品的用途：用于承载电池，药箱或其他无人机零部件的无人机机架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机机架折叠

[外观设计]药箱-CN202230811734.3有效
发明人：陈绍亮;李鹏;李罕超 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药箱。2.本外观设计产品的用途：用于装载药液，并安装在无人机上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
药箱

[外观设计]GPS模块（5）-CN202230023530.3有效
发明人：高廉洁;李罕超;任乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GPS模块（5）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机进行GPS卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
gps 模块

[发明专利]防滴阀及无人机-CN202211185811.4在审
发明人：高廉洁;任乐乐;李罕超;陈绍亮;平庆雨;刘传运 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滴阀及无人机，其属于阀门技术领域，防滴阀包括：柔性管道；阀座，所述柔性管道设置于所述阀座上；夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述阀座上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述柔性管道的两侧；驱动机构，设置于所述阀座，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道，或者驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相远离以打开所述柔性管道。本发明将防滴阀安装在水管的出口端，使得无人机在不需要进行喷洒工作时，控制防滴阀的柔性管道关闭，即使水管内残留有药液，药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。
防滴阀无人机

[发明专利]无人机控制盒-CN202211209470.X在审
发明人：高廉洁;周宁波;刘传运;陈绍亮;平庆雨;李罕超 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制盒，包括：盒体，所述盒体内设有第一风道和第二风道，所述第一风道和第二风道分别位于所述盒体的上部位置和下部位置；导流部，设置在所述盒体的一侧，用于引动气流输入所述第一风道和第二风道两者中一个的进风口；散热格栅，设置在所述盒体上，与所述第一风道和第二风道两者中另一个连通；出风部，设置在所述盒体的另一侧，所述出风部与所述第一风道的出风口和所述第二风道的出风口均连通，所述出风部具有排风口。一方面，所述导流部引动的气流经过的面积更大更均匀，散热效果更好；另一方面，仅需一个导流部作为散热驱动，实现多处的散热，散热效率更高。
无人机控制

[发明专利]一种折叠组件及多旋翼无人机-CN202210846520.9在审
发明人： 李罕超 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠组件及多旋翼无人机，包括折叠主件、折叠副件和锁扣结构，折叠主件内设有转动空间，折叠主件侧面设有与转动空间相通的转动开口；折叠副件，折叠副件部分伸入折叠主件内且与折叠主件转动连接，折叠副件于外力所用下沿着转动开口在转动空间内转动；锁扣结构，锁扣结构扣合在转动开口处且紧靠折叠副件侧面以限制折叠副件水平转动。上述折叠组件结构简单，操作方便，能够快速实现折叠主件与折叠副件之间的相对转动，省时省力；上述多旋翼无人机通过折叠组件实现机臂折叠，操作简单，省时省力，减小了无人机的占用空间，便于运输和储存。
一种折叠组件多旋翼无人机

[外观设计]遥控器-CN202230164103.7有效
发明人：高廉洁;李罕超;任乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于无人机远程遥控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控器

[外观设计]物流无人机-CN202230164716.0有效
发明人：高廉洁;李罕超;任乐乐 -专利权人：拓攻(南京)机器人有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流无人机。2.本外观设计产品的用途：用于物流运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物流无人机

[实用新型]一种药箱及无人机-CN202122356910.1有效
发明人： 李罕超 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱及无人机，包括箱体和出药组件，箱体内设有容纳药液的内腔，出药组件包括阀控组件和底座，阀控组件包括密封件，阀控组件内设有进药口通道，进药口通道包括进药口和出药口，进药口与所述箱体的内腔连通，密封件设于所述进药口通道内，出药口由所述密封件密封；在阀控组件安装在所述底座时，密封件在所述底座的作用下打开出药口。本实用新型所提供的药箱及无人机，药箱包括出药组件，在药箱插拔式安装在无人机上时，阀控组件内的密封件在安装在无人机上底座的作用下自动打开出药口，能够实现药箱的快速拆装，同时方便对药箱进行补充药液，提高了作业效率。
一种药箱无人机

[实用新型]一种具有液位检测装置的药箱及无人机-CN202022401183.1有效
发明人： 李罕超 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有液位检测装置的药箱及无人机，液位检测装置包括设于箱体内的液位计组件和设于箱体外的液位传感装置，液位计组件包括液位计连接板和液位计浮球，液位计浮球内设有磁铁；液位传感装置包括液位传感器外壳、传感器板以及连接传感器板的液位传感器连接线，传感器板上沿竖直方向间隔分布有多个磁传感器；液位计连接板的顶部一侧固定有螺栓头，螺栓头与盖形螺母螺纹连接；液位计连接板底部一侧固定有卡环，箱体底部对应位置向上延伸有限位凸起，卡环卡设在限位凸起处。上述药箱及无人机，药箱上所设置的液位检测装置能够感测药箱内多个位置处的液位，液位检测装置结构简单，拆装方便，利于更换。
一种具有检测装置药箱无人机

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