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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种关节连接结构及其装卸方法-CN202010016345.1有效
  • 杨跞;周长斌;陈宏伟;曹安全;季洪超 - 中科新松有限公司
  • 2020-01-08 - 2021-07-06 - B25J17/00
  • 本发明提供一种关节连接结构及其装卸方法，该连接结构包括：法兰轴、连接件、定位销、伸缩杆、传感器和控制器。其中，连接件与法兰轴的连接盘进行对接，利用定位销对法兰轴和连接件进行轴向固定连接。伸缩杆设置于连接件上，用于将连接件与法兰轴进行径向固定连接。传感器设置于连接件上，对应法兰轴上的定位销孔，用于检测定位销的插入状态。控制器用于接收传感器的检测信号，以及控制伸缩杆进行伸缩。本发明提供的关节连接结构的整体结构简单，动力传动稳定可靠，且可以做到小尺寸，适合紧凑型关节连接，安装和拆卸的过程加入电控操作，使得关节安装和拆卸更加的简单方便。
  • 一种关节连接结构及其装卸方法
  • [发明专利]用于轨道物料输送车的安全保护方法及安全保护系统-CN202110288151.1有效
  • 杨跞;何建和;史绪英;许楠 - 中科新松有限公司
  • 2021-03-18 - 2021-07-06 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种用于轨道物料输送车的安全保护方法及安全保护系统，安全保护方法包括：在轨道物料输送车的前进方向上的端面上设置第一探测器和/或第二探测器；第一探测器用于对轨道物料输送车所运载物料前方斜向上区域的障碍物进行检测，第二探测器用于对轨道物料输送车所运载物料后方斜向上区域的障碍物进行检测；设置控制器，第一探测器和/或第二探测器将探测到的数据均发送给控制器；控制器根据接收到的探测数据控制输送车的运动，防止输送车与障碍物碰撞。本申请能够对轨道物料输送车高度方向上的障碍物进行检测，并根据检测结果控制输送车的运动，以避免与障碍物的碰撞，保证输送车上物料的安全以及人员安全。
  • 用于轨道物料输送安全保护方法系统
  • [实用新型]机器人抱闸状态监控装置-CN202022113190.1有效
  • 张宏伟;程小猛;陈宏伟;许楠;杨跞 - 中科新松有限公司
  • 2020-09-24 - 2021-07-06 - B25J13/00
  • 本实用新型提供了一种机器人抱闸状态监控装置，其包括抱闸控制电路、抱闸线圈、采样电阻、电流放大器和伺服驱动器；抱闸控制电路与抱闸线圈连接，抱闸线圈与采样电阻的一端连接，采样电阻的另一端接地；抱闸线圈与电流放大器的负输入端连接，电流放大器的正输入端接地；电流放大器的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与抱闸控制电路连接。本实用新型通过在伺服驱动器的抱闸控制回路中增加高精度的电流采样电阻，采样电阻实时采集抱闸回路的电流，伺服驱动器通过对采集的电流进行处理，判定当前抱闸的状态是否正常，从而能够达到对抱闸状态监控的目的。
  • 机器人状态监控装置
  • [发明专利]电磁铁控制电路及其检测方法-CN202110207002.8在审
  • 杨跞;李庚益;程小猛;陈宏伟;许楠 - 中科新松有限公司
  • 2021-02-24 - 2021-06-25 - G01R31/26
  • 本申请提供了一种电磁铁控制电路及其检测方法，电磁铁控制电路包括微处理器、第一晶体管、第二晶体管和电磁铁；微处理器通过第一驱动模块与第一晶体管连接，第一晶体管、电磁铁和第二晶体管依次串联，微处理器通过第二驱动模块与第二晶体管连接；第一检测模块的一端连接在第一晶体管与电磁铁之间，其另一端与微处理器连接；微处理器根据第一检测模块检测到的电压和预设的第一电压值判断第一晶体管的性能；第二检测模块的一端连接在电磁铁与第二晶体管之间，其另一端与微处理器连接；微处理器根据第二检测模块检测到的电压和预设的第二电压值判断第二晶体管的性能。本申请中当第一晶体管和第二晶体管任一个出现短路时，均不会烧毁电磁铁。
  • 电磁铁控制电路及其检测方法
  • [发明专利]机器人电源管理系统-CN202110206874.2在审
  • 杨跞;杨涛;陈宏伟;许楠 - 中科新松有限公司
  • 2021-02-24 - 2021-06-11 - H02J7/00
  • 本申请提供了一种机器人电源管理系统，其包括控制模块以及与控制模块连接的前级处理保护模块、采集模块、通讯模块和后级处理保护模块；前级处理保护模块用于对输入的电源进行滤波与干扰抑制以及限流与防反接；采集模块用于采集电压、电流和温度，并将采集结果发送给控制模块，控制模块根据采集结果进行过压、欠压、过流和过温保护；控制模块通过通讯模块与外部主控制器连接；后级处理保护模块用于对机器人电源管理系统的输出端进行过压或过流保护。不同电压等级的电源通过本申请机器人电源管理系统分配到各受电单元，本申请机器人电源管理系统能够对机器人产品中各受电单元的上下电逻辑进行控制，对供电进行监控和分配。
  • 机器人电源管理系统
  • [发明专利]一种机械臂末端IO板-CN202110172035.3在审
  • 杨跞;杨涛;陈宏伟;许楠 - 中科新松有限公司
  • 2021-02-08 - 2021-06-11 - B25J19/00
  • 一种机械臂末端IO板，通过在电源板与控制板的发热器件之间设置散热块，将发热器件的热量传导到散热铝块上，进而通过安装螺钉将热量传导到机械臂的金属外壳上，能够有效改善末端IO板上器件的工作环境温度；同时，丰富的接口设计使得集成末端工具更方便，避免了沿着机械臂外部走线产生的物料与人工成本，以及外部走线带来的不可靠及不美观，并且实现了通过主站远程更新程序固件，操作简便。
  • 一种机械末端io
  • [发明专利]四足机器人的控制系统-CN201710642568.7有效
  • 杨跞;李庚益 - 中科新松有限公司
  • 2017-07-31 - 2021-06-11 - B25J9/16
  • 本发明实施例公开了一种四足机器人的控制系统。所述系统包括：信号处理模块，与各种传感及控制模块连接，通过与所述传感及控制模块之间的连接，获取传感信号及控制信号，并对获取到的所述传感信号及所述控制信号进行处理；主控制器，与所述信号处理模块连接，根据由所述信号处理模块获取到的所述传感信号及所述控制信号，生成对各个关节上的伺服电机进行控制的伺服控制信号；以及伺服控制模块，根据由所述主控制器获取到的所述伺服控制信号，对所述伺服电机进行伺服控制。本发明实施例提供的四足机器人的控制系统实现了机器人控制系统的模块化、分布式控制。
  • 机器人控制系统
  • [发明专利]机器人图形化编程交互系统及机器人-CN201811335672.2有效
  • 贾寒;李法设;刘雪梅;杨跞 - 中科新松有限公司
  • 2018-11-09 - 2021-06-01 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种机器人图形化编程交互系统及机器人，其中，图形库模块用于存储固定节点和自定义节点；图形化编程模块用于根据用户对固定节点和/或自定义节点的选择，拖拽，参数设置的操作进行图形化编辑，得到图形化程序；辅助功能模块用于根据用户的触发对图形化编程的过程进行辅助性操作，以完成图形化编程；可视化交互式仿真模块中包含机械臂仿真模型，能够根据图形化程序进行运行。本发明中的节点可在图形化编程模块中任意位置摆放，系统中增加了机械臂仿真模型，能够对图形化编程模块形成的图形化程序中的每个节点进行运行，从而指导用户进行图形化编程，提高了编程的方便性，用户可快速上手，直观，高效的完成编程，实用性好。
  • 机器人图形编程交互系统
  • [发明专利]一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质-CN201710646739.3有效
  • 杨跞;汪宇星;刘一帆;张一楠;李法设 - 中科新松有限公司
  • 2017-08-01 - 2021-05-04 - B25J9/16
  • 本发明实施例公开了一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：在机械臂重复作业过程中，若检测到机械臂完成一个作业周期，对用于判断机械臂是否发生碰撞的动态阈值进行更新；获取控制机械臂作业的动力装置的输出力矩的实测值，并通过动力学模型获取所述动力装置的输出力矩对应的理论值；其中，所述动力学模型中与所述机械臂作业相关的至少一个参数随时间发生变化；确定所述实测值与所述理论值之间的差值，并基于所述差值以及更新的所述动态阈值，判断所述机械臂是否发生碰撞。本发明实施例能够使碰撞检测精度并不随时间变化而降低，从而避免漏判和误判的现象。
  • 一种机械碰撞检测方法装置设备存储介质
  • [发明专利]机器人模块化关节冗余抱闸装置及其安全检测方法-CN201910171571.4有效
  • 杨跞;李羊;周飞;张文昌 - 中科新松有限公司
  • 2019-03-07 - 2021-05-04 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种机器人模块化关节冗余抱闸装置及其安全检测方法，属于机器人领域。具体为在现有常闭抱闸组件中增加压力传感器用于检测对应挡杆是否到位，通过精确检测第一挡杆与第一弹杆接触表面的压力变化准确判定第一挡杆的到位情况，从而避免由于卡滞导致第一挡杆不到位而造成的关节转轴没抱死所带来的砸臂问题。同时利用常闭抱闸组件和常开抱闸组件双余度抱闸组件，针对整个抱闸装置设置双余度安全控制单元，并提出安全控制方法，在常闭抱闸组件失效后，利用常开抱闸组件确保不砸机械臂，保障了人员和设备的安全，大大提高了抱闸装置的可靠性。
  • 机器人模块化关节冗余装置及其安全检测方法
  • [发明专利]机械模拟装置和方法-CN202011527312.X在审
  • 杨跞;李羊;周飞;许楠 - 中科新松有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-04-30 - G01M13/00
  • 本申请提供一种机械模拟装置和方法，该机械模拟装置包括：底板；转接环，设置在所述底板第一面的中心位置，用于安装待测关节；支撑部，设置在所述底板第二面；负载件，通过滑动杆连接所述支撑部，所述负载件通过在所述滑动杆上滑动，以调节与所述支撑部之间的距离；伺服系统，连接所述负载件，所述伺服系统用于驱动所述负载件运动，以模拟所述待测关节的待测工况。本申请实现了模拟机械臂的运动工况，来代替整臂的耐久测试，以达到降低测试成本的目的。
  • 机械模拟装置方法
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