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[实用新型]一种卫星导航授时接收机-CN201820118535.2有效
发明人：孙希延;林绍灏;甄卫民;纪元法;陈启东;符强;严素清;王守华;陈小毛;侯杏娜;胡机秀 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卫星导航授时接收机，该接收机包括转换电路、基带信号处理电路、定位解算电路、钟差修正电路和RTC电路和晶振电路，所述转换电路的输入端作为卫星信号的输入端，所述转换电路的输出端连接基带信号处理电路的输入端，基带信号处理电路的输出端连接定位解算电路的输入端，定位解算电路的输出端连接钟差修正电路的输入端，钟差修正电路的输出端连接RTC电路的第一输入端，所述晶振电路的输出端连接RTC电路的第二输入端；所述RTC电路分别连接基带信号处理电路和定位解算电路，同时为基带信号处理电路和定位解算电路提供本地接收机时钟。本实用新型运行稳定可靠、秒脉冲精度高。
输入端定位解算电路输出端连接基带信号处理电路修正电路转换电路钟差本实用新型授时接收机晶振电路卫星导航信号处理电路接收机时钟接收机卫星信号运行稳定连接基秒脉冲

[实用新型]一种用于黑飞无人机导航诱骗系统的三频段天线-CN201721214065.1有效
发明人：纪元法;付文涛;孙希延;符强;王守华;严素清;邓洪高;吴孙勇;欧阳缮 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于黑飞无人机导航诱骗系统的三频段天线，解决的是带宽窄的技术问题，用于黑飞无人机导航诱骗系统的三频段天线包括基板，基板上表面设置天线辐射贴片，下表面设有金属接地面；所述天线辐射贴片包括阻抗匹配单元，与阻抗匹配单元连接的1.5GHZ天线单元辐射贴片，2.4GHz天线单元辐射贴片与5.8GHz天线单元辐射贴片，阻抗匹配单元还连接有天线输入/出端口；基板包括水平重合、依次设置的下介质层、液晶取向层、液晶腔、液晶取向层及上介质层；液晶腔用于填充液晶超材料，液晶腔外设有外置偏压单元；外置偏压单元用于提供液晶腔内上下电势差技术方案，解决了该问题，可用于黑飞无人机导航诱骗系统中。
液晶天线单元辐射阻抗匹配单元三频段天线贴片天线辐射贴片液晶取向层偏压单元基板外置本实用新型基板上表面金属接地面上介质层天线输入下介质层依次设置超材料出端口电势差下表面宽窄重合可用腔内填充

[发明专利]卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路-CN201610626070.7有效
发明人：符强;李基武;甄卫民;孙希延;纪元法;任风华;严素清;蔚保国;范广伟;陈奇东;甘兴利 -专利权人：桂林电子科技大学;中国电子科技集团第五十四研究所
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。
码跟踪卡尔曼滤波算法卫星导航信号最小二乘算法卡尔曼滤波接收机发散码环抑制滤波器改进支路导航信号低信噪比多径干扰多径信号积分结果均方误差空间分布控制模块有效抑制直达信号观测点灵敏度码相位弱卫星跟踪相干优化

[发明专利]一种基于自适应脉冲形成因子的超宽带脉冲波形制造方法-CN201711336941.2在审
发明人：纪元法;宋建国;甄卫明;孙希延;符强;严素清;王守华;邓洪高;彭良富 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04B1/717 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应脉冲形成因子的超宽带脉冲波形制造方法，主要解决现有技术中存在的超宽带脉冲波形设计步骤繁复、功率谱利用率和频谱利用率低的技术问题。本发明通过选取前11阶高斯导函数作为基函数，根据辐射掩蔽标准计算出最佳脉冲形成因子，采用迭代算法选取最优权重系数，再将所述最佳脉冲形成因子和最佳权重系数进行线性加权组合获得最优超宽带脉冲波形的技术方案，较好的解决了该问题，可用于超宽带脉冲波形的设计。
一种基于自适应脉冲形成因子宽带波形制造方法

[实用新型]一种用于黑飞无人机导航诱骗系统的遥控电路-CN201721262513.5有效
发明人：纪元法;付文涛;孙希延;符强;王守华;严素清;邓洪高;吴孙勇;欧阳缮;施国威;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于黑飞无人机导航诱骗系统的遥控电路，解决的是使无人机返航或者航迹不可控的技术问题，通过采用包括主控模块，与主控模块连接的降压模块、串口模块、遥感控制模块、OLED显示模块、时钟模块以及LED指示灯，与降压模块连的电源模块，与串口模块接的GPS模块，降压模块用于将电源模块提供的5V输入电压变换为3.3V，串口模块用于数据通信，遥感控制模块用于提供欺骗黑飞无人机后的管控方向控制信号，OLED显示模块用于显示控制器遥感控制模块的工作状态，LED显示灯用于工作状态指示，所述GPS模块用于搜星的技术方案，较好的解决了该问题，可用于黑飞无人机导航诱骗中。
一种用于无人机导航诱骗系统遥控电路

[发明专利]基于无线通信的时间同步中继系统与方法-CN201510333718.7有效
发明人：孙希延;纪元法;严素清;邓洪高;符强;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
基于无线通信时间同步中继系统方法

[发明专利]一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机-CN201710352110.8在审
发明人：纪元法;刘媛;孙希延;郭小娟;黄勤珍;彭良福;严素清;邓洪高;欧阳缮;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航定位，提供了一种BOC信号捕获方法和卫星导航接收机。所述方法包括接收多段预定长度的中频BOC信号；将多段预定长度的中频BOC信号分别采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到同相信号和正交信号；同时将本地BOC信号拆分为奇单元信号和偶单元信号；将奇单元信号和偶单元信号与载波剥离后的BOC信号的单元相关函数进行重构，得到多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量；利用非相干的方式，对多段预定长度的中频BOC信号的无模糊的检测量进行重组，得到最终的检测量；根据最终的检测量判断BOC信号是否准确捕获。本发明在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。
一种 boc 信号捕获方法卫星导航接收机

[实用新型]一种卫星导航信号模拟器-CN201720059589.1有效
发明人：纪元法;姜东方;甄卫民;孙希延;陈奇东;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航信号模拟器。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本实用新型的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级，方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计，对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外，通过产生连续的多个导航系统的卫星信号，可以实现多导航系统导航接收机组合定位，并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对，可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
一种卫星导航信号模拟器

[实用新型]一种卫星导航接收机-CN201720110999.4有效
发明人：孙希延;陈洪瑀;纪元法;纪春国;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本实用新型适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机，卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元，所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元，所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块，强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器，弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本实用新型能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。
一种卫星导航接收机

[发明专利]一种转发式室内定位设备及定位方法-CN201710006339.6在审
发明人：纪元法;陈立强;甄卫民;孙延希;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮;廖桂生;蔚保国;范广伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转发式室内定位设备及定位方法，设备包括转发部分和用户接收机，转发部分包括至少4个转发单元，所述的转发单元通过无线与接收机连接。本发明根据室内用户的活动范围，建立几何精度因子（DOP）仿真模型，重点优化空间几何精度因子，指导转发单元的布设，使得该定位设备定位成本低，几何精度因子良好，定位精度高，高度方向定位精度提高，该定位方法实现简单，而且定位精度高。
一种转发室内定位设备方法

[发明专利]一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法-CN201710066643.X在审
发明人：孙希延;张衡;纪元法;蔚保国;范广伟;甘兴利;纪春国;符强;王守华;严素清;吴孙勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;桂林电子科技大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法，利用概率估计将多种欺骗信号检测方式融合，从可信度的角度出发，将其与以卫星优选技术结合，有效的从定位源头最大限度的保障了定位信息的可靠性和定位精度的稳健性。本发明可在硬件设备不做大的改动的情况下，实现欺骗环境中用户接收机的可靠导航定位，轻松实现欺骗信号覆盖区域的定位服务保障能力。
一种欺骗环境中的 coss ds 卫星优选方法

[发明专利]通用GPS室内外定位系统和方法-CN201510333368.4有效
发明人：孙希延;纪元法;符强;肖建明;严素清;吴孙勇;王守华;邓洪高;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种通用GPS室内外定位系统和方法，包括1个GPS伪卫星主站，3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号，获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数，并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星主站时钟，利用本地驯服时钟同步生成两种射频信号，一路发给用户，一路发给伪卫星辅站。伪卫星辅站接收伪卫星主站发来的信号，实现各伪卫星辅站的本地时钟与伪卫星主站时钟的同步，并同步产生一路虚拟GPS卫星模拟信号；用户同步接收所有可见伪卫星主站和伪卫星辅站发射的虚拟GPS卫星信号，实时完成用户的室内外定位。本发明具有简单和无需改变目前GPS接收机软硬件的特点。
通用 gps 内外定位系统方法

[发明专利]一种基于北斗卫星信号转GPS模拟信号方法与系统-CN201510035807.3有效
发明人：纪元法;孙希延;欧阳缮;廖桂生;邓洪高;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学;深圳全航信息通信有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗卫星信号转GPS模拟信号方法与系统，其通过接收北斗信号，经下变频、基带信号处理、电文解码、伪距提取实现北斗PVT解算；根据北斗接收机跟踪的码NCO，码相位，载波NCO和导航电文，生成GPS信号，包括C/A码、导航电文和载波，并在RTC控制下，完成GPS的扩频和载波调制，生成GPS中频信号；GPS中频信号经上变频模块变为射频模拟信号，该射频模拟信号可以通过电缆或天线发射出去给GPS接收机，完成GPS高精度PVT解算。本发明可以实现利用北斗卫星信号，实现现有GPS接收机的PVT解算，其PVT精度跟传统的北斗接收机PVT精度相当。
一种基于北斗卫星信号 gps 模拟方法系统

[发明专利]一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法-CN201410299097.0有效
发明人：纪元法;孙希延;符强;孙希刚;严素清;吴孙勇;肖建明;王守华;廖桂生;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法，主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成；其能够在海上用户终端遇到灾情时候，北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心，同时，海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息，该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心，地面信息处理中对收到的信息进行处理后，发给救灾调度中心，由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本发明实现简单，救灾效率高，而且硬件成本较低。
一种基于北斗导航通信海上救援系统方法

[实用新型]通用GPS室内外定位系统-CN201520415712.X有效
发明人：孙希延;纪元法;严素清;邓洪高;符强;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用GPS室内外定位系统，包括1个GPS伪卫星主站，3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号，获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数，并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星主站时钟，利用本地驯服时钟同步生成两种射频信号，一路发给用户，一路发给伪卫星辅站。伪卫星辅站接收伪卫星主站发来的信号，实现各伪卫星辅站的本地时钟与伪卫星主站时钟的同步，并同步产生一路虚拟GPS卫星模拟信号；用户同步接收所有可见伪卫星主站和伪卫星辅站发射的虚拟GPS卫星信号，实时完成用户的室内外定位。本实用新型具有简单和无需改变目前GPS接收机软硬件的特点。
通用 gps 内外定位系统