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[实用新型]基于无线通信的时间同步中继系统-CN201520414801.2有效
发明人：孙希延;纪元法;符强;肖建明;严素清;吴孙勇;王守华;邓洪高;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无线通信的时间同步中继系统，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本实用新型不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
基于无线通信时间同步中继系统

[实用新型]一种基于北斗导航通信的海上救援系统-CN201420348339.6有效
发明人：纪元法;孙希延;符强;孙希刚;严素清;吴孙勇;肖建明;王守华;廖桂生;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统，主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成；其能够在海上用户终端遇到灾情时候，北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心，同时，海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息，该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心，地面信息处理中对收到的信息进行处理后，发给救灾调度中心，由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本实用新型实现简单，救灾效率高，而且硬件成本较低。
一种基于北斗导航通信海上救援系统

[实用新型]一种基于伪卫星的室内定位系统-CN201420348340.9有效
发明人：孙希刚;纪元法;孙希延;邓洪高;符强;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于伪卫星的室内定位系统，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
一种基于卫星室内定位系统

[发明专利]伪卫星时间同步及其定位方法-CN201410295510.6在审
发明人：孙希延;纪元法;孙希刚;邓洪高;符强;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开一种伪卫星时间同步及其定位方法，其基准站配备有高精度时钟，如铷原子钟，基准站发射同步信号；伪卫星站同步接收基准站发来的信号，经信号处理和授时计算，得到高精度的授时结果，并对伪卫星站的本地时钟进行修正；各个伪卫星站在本地时钟的控制下，发射测距信号。伪卫星用户定位过程中，伪卫星用户接收伪卫星站发射的信号，经信号处理后得到用户的定位结果。本发明实现简单且硬件成本较低。
卫星时间同步及其定位方法

[发明专利]基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法-CN201410295547.9在审
发明人：孙希延;孙希刚;纪元法;邓洪高;符强;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
基于 gnss 接收机可靠定位方法

[发明专利]一种基于伪卫星的室内定位系统及方法-CN201410299099.X有效
发明人：孙希刚;纪元法;孙希延;符强;邓洪高;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
一种基于卫星室内定位系统方法

[发明专利]一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法-CN201410295574.6无效
发明人：纪元法;孙希延;符强;邓洪高;孙希刚;严素清;肖建明;王守华;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法，其伪卫星固定监测站将伪距差分信息，并回传至伪卫星；伪卫星将伪卫星导航电文、伪卫星差分电文和反电子欺骗增强电文加密后形成反电子欺骗伪卫星导航电文，并将该反电子欺骗伪卫星导航电文与扩频码进行扩频调制后，上变频为射频信号发射出去。本发明对卫星导航系统而言，抗欺骗干扰的伪卫星不但可以提高卫星导航定位精度、可靠性、完好性等，还可以提高卫星导航系统的抗欺骗干扰能力。
一种欺骗卫星系统信号产生方法

[实用新型]一种GSM可视报警装置-CN201320420764.7有效
发明人：王守华;韦碧莺;符强;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种GSM可视报警装置，其主要由控制器、烟雾传感器、温湿度传感器、图像采集器、显示屏、GSM通信模块和开关驱动电路组成；其中，烟雾传感器和温湿度传感器安装在室内天花板上，图像采集器安装在室内墙壁的上方，并向下完整俯瞰室内监测区域；烟雾传感器、温湿度传感器和图像采集器的输出端分别与控制器的输入端相连；显示屏、GSM通信模块和开关驱动电路的输入端连接在控制器的输出端上；控制器、显示屏、GSM通信模块和开关驱动电路焊接在一主控电路板上，并通过一外壳固定安装在室内的墙壁上，开关驱动电路的输出端与室内用电总开关相连。本实用新型能够在家庭发生火灾意外之初，向家庭成员发出报警提示。
一种 gsm 可视报警装置

[发明专利]基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统和方法-CN201310192750.9有效
发明人：孙希延;纪元法;符强;严素清;王守华;吴孙勇;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统和方法，包括HLA仿真控制平台、及与之相连的场景设置模块、授时子系统仿真模块、测定轨子系统仿真模块、信号生成子系统仿真模块、信号接收处理和分析仿真模块、仿真评估模块这6个联邦成员；本发明采用HLA仿真控制平台来完成整个系统的仿真和评估，将构造仿真、虚拟仿真和实况仿真集成在一起的综合环境，实现各类仿真系统间的互操作、动态管理、一点对多点通信、系统和部件的重用，及建立不同层次的对象模型。本发明既能为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险，又能为卫星导航用户提供可靠、稳定、准确和易用的仿真和测试软件环境。
基于 hla 平台卫星导航定位系统性能评估方法

[发明专利]卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法-CN201310193257.9无效
发明人：孙希延;纪元法;符强;严素清;王守华;邓洪高;吴孙勇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法，采用HLA平台来完成整个系统的仿真和评估，根据评估需要选择一种或多种选择合适的算法对信号进行捕获和跟踪，解调出电文并提取伪距，同时过程中根据评估需要分析或提取互/相关函数曲线、信号功率等数据，并评估GNSS导航电文误码率、接收灵敏度、兼容性、抗多径、抗干扰、CED等性能指标。本仿真评估系统基于HLA平台完成控制指令的下达和数据的分发，同时各个仿真子系统的生成数据也通过HLA平台完成数据的交互。本发明的公开对卫星导航系统而言，新型信号体制性能评估方法可以为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险。
卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统方法

[实用新型]GPS模拟器与接收机闭环测试系统-CN201220094048.X有效
发明人：纪元法;孙希延;符强;王守华;邓洪高;严素清;吴孙勇;张瑞霞 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开一种GPS模拟器与接收机闭环测试系统，包括GPS模拟器和GPS接收机，其特征在于：所述GPS模拟器主要由信号处理单元、射频信号输出单元、同步脉冲信号输出单元和基准信号输出单元构成；其中射频信号输出单元、同步脉冲信号输出单元和基准信号输出单元分别连接在信号处理单元的输出端上；所述GPS接收机主要由实测接收单元和定位计算单元构成；GPS模拟器的射频信号输出单元和同步脉冲信号输出单元与GPS接收机的实测接收单元的输入端相连，实测接收单元的输出端连接定位计算单元的其中一个输入端；GPS模拟器的基准信号输出单元直接与GPS接收机的定位计算单元的另一个输入端相连；GPS接收机的定位计算单元的2个输出端共同连接至GPS模拟器的信号处理单元的输入端。
gps 模拟器接收机闭环测试系统

[实用新型]GPS测速仪-CN201220451064.X有效
发明人：纪元法;王守华;孙希延;符强;吴孙勇;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种GPS测速仪，上位机根据用户测速要求完成运动场景和其他控制参数设置，并通过串口发给GPS测速仪；GPS测速仪由基带信号处理单元、AD单元和射频单元构成。基带信号处理单元基于DSP+FPGA软件无线电平台，该模块根据上位机传来的设置参数，模拟用户运动状态和轨迹，经导航电文编码、扩频调制和载波调制后生成GPS中频数字信号，GPS中频数字信号经AD单元变换后为中频模拟信号，再经射频单元变换后为GPS模拟射频信号；GPS接收机实时接收该模拟信号实现接收机测速，接收机测速结果通过上位机软件与模拟的用户速度比对，并生成测速精度统计文件或报表，从而最终实现对接收机测速精度的评估，为GPS接收机提供速度测量标准。
gps 测速

[实用新型]一种GPS欺骗式干扰系统-CN201220486669.2有效
发明人：孙希延;纪元法;邓洪高;王守华;符强;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种GPS欺骗式干扰系统，包括GPS信号数字生成模块和射频发射部分。GPS欺骗式干扰信号生成部分主要FPGA数字平台组成，生成数字GPS干扰信号。射频发射部分包含多个变频器，把数字GPS干扰信号变到GPS卫星信号的标称频率及其上下多个频率，并通过天线把射频信号发射出去，这些信号被GPS接收机接收到的概率大大增加，可以对一定空域的GPS接收机实现欺骗式干扰。同传统GPS干扰系统相比，本干扰系统发射功率小得多，自身安全性可以得到保证。而且，使目标GPS接收机定位到错误的位置，使其失去作战效力。
一种 gps 欺骗干扰系统

[实用新型]基于GNSS卫星的水下航行器定位系统-CN201220094042.2有效
发明人：孙希延;纪元法;符强;王守华;邓洪高;吴孙勇;严素清;张瑞霞 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于GNSS卫星的水下航行器定位系统，在水面上增设多个定位浮标，该定位浮标上携带的GNSS接收机和水声应答机。水下航行器上携带有水声问答机。定位浮标利用GNSS卫星定位技术先完成自身的定位和授时。当水下航行器需要定位时，其上的水声问答机发射的询问信号经由定位浮标上的水声应答器应答后返回至水声问答机。当水下航行器同时获得水面上布设的至少3个定位浮标以及一定的解算关系最终获得水下航行器的三维位置坐标。本实用新型能够利用水声相对定位技术将GNSS水面高精度定位能力向水下延伸，使水下航行器在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标，且定位精度可以保证与GNSS水面定位精度在同一量级。
基于 gnss 卫星水下航行定位系统

[实用新型]基于回传通信信号体制的卫星导航系统-CN201220094047.5有效
发明人：孙希延;纪元法;王守华;符强;谭立国;吴孙勇;严素清;李晓欢;张瑞霞 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于回传通信信号体制的卫星导航系统，主要由用户终端、CAPS卫星组和地面接收站组成。用户终端包括基带信号处理单元、上变频单元和发射天线；基带信号处理单元经由上变频单元与发射天线相连。CAPS卫星组包括4-6颗的CAPS卫星。地面接收站包括4-6面接收天线、地面站数据处理中心、和CAPS测轨站；上述每面接收天线分别对应1颗卫星，4-6面接收天线的输出端和CAPS测轨站的输出端均与地面站数据处理中心相连。本实用新型不但实现了大容量用户的信息回传，而且还实现了用户的实时导航功能。
基于通信信号体制卫星导航系统

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