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[发明专利]室内导航定位方法、装置、系统及存储介质-CN202310819398.0有效
发明人：马丽琴;贾瑞才;范广伟;张萍;顾为为 -专利权人：河北新合芯电子科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内导航定位方法、装置、系统及存储介质，涉及导航定位领域，方法包括：根据接收器接收多个发射器的当前定位信号计算多个发射器分别与接收器之间的当前接收器距离；确定前一时刻导航定位载体的前一组合定位位置与多个发射器之间的多个前一组合定位距离；根据多个发射器对应的当前接收器距离和对应的前一组合定位距离确定多个第一距离差绝对值；将多个第一距离差绝对值分别与第一门限值进行比较，确定小于第一门限值的第一距离差绝对值的目标数量N和N个发射器；根据惯性传感器的当前传感器位置和N个发射器的当前接收器距离计算当前时刻的组合定位位置，本发明能够提升在室内复杂环境下的导航定位准确度和稳定性。
室内导航定位方法装置系统存储介质

[实用新型]一种可调节角度的照明装置-CN202321256845.8有效
发明人： 范广伟;张艳萍 -专利权人：深圳市中广智能系统有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的照明装置，包括安装板，所述安装板的底部焊接有固定筒，固定筒的内壁转动连接有转动环，转动环的内壁转动连接有外壳，外壳的内壁固定连接有照明灯本体，照明灯本体的顶部一侧焊接有固定杆，固定杆的顶部转动连接有电动推杆，安装板的底部设有步进电机，步进电机的输出轴一端焊接有转动块。本实用新型通过步进电机使转动块转动，从而使固定杆带动照明灯本体进行调节，此时转动环与固定筒之间相互转动，同时可以通过电动推杆进行伸缩，带动照明灯本体进行调节，此时转动环与外壳之间相互转动，通过步进电机和电动推杆之间的相互配合，可以实现照明灯本体的任意调节定位，从而便于照明灯本体进行定位照明。
一种调节角度照明装置

[发明专利]一种基于位置差预测加权的多源弹性融合定位方法-CN202310495556.1在审
发明人： 范广伟;贾瑞才;王腾;王永杰;郝志松;李新亮;陈玮;孟岩;徐灿;腾学斌;王培南 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于位置差预测加权的多源弹性融合定位方法，属于多源融合定位领域。该方法通过根据不同传感器的导航定位精度和不同传感器与当前预测定位结果之间的定位误差给不同的传感器赋予不同的融合加权权值，并剔除当前不可用传感器的影响，实现复杂环境的稳定连续导航定位。该方法能够在存在“冗余”传感器信息的条件下提升导航定位的稳定性和精度，实现载体平台随环境变化动态优化定位，该方法结构简单，计算量小，稳定性好，是一种在多源融合导航定位领域简单实用的方法。
一种基于位置预测加权弹性融合定位方法

[发明专利]一种基于环境认知的全源导航自适应滤波器设计方法-CN202310495560.8在审
发明人： 范广伟;晁磊;翟江鹏;王永杰;李新亮;郝志松;陈玮;孟岩;徐灿;滕学斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于环境认知的全源导航自适应滤波器设计方法，属于复杂环境下认知导航领域。该方法根据环境给不同的传感器赋予不同的环境约束权值，根据前一时刻的定位结果计算不同传感器的当前距离约束权值，实时生成不同传感器的实际约束权值，归一化后实现多源传感器的融合定位。该方法在多源传感器的定位端实现，实现较为简单，能够根据环境动态调整不同传感器的融合加权权值系数，提高了多源融合定位的稳定性和连续性。
一种基于环境认知导航自适应滤波器设计方法

[发明专利]用于多种武器的实时的卫通资源分配和波形参数优化方法-CN202310534731.3在审
发明人：孙晨华;郝志松;曹郁;武磊磊;赵贤明;何朝玉;范广伟;李聪 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W72/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多种武器的实时的卫通资源分配和波形参数优化方法，属于卫星通信领域。本发明针对战斗机、直升机、潜艇等有人作战武器平台以及无人机、无人艇、无人坦克、浮标、导弹等无人作战武器平台，在单独作战、蜂群作战或广域协同作战等场景下，对卫星通信系统的高实时、高安全和高效率的信息传输需求，通过认知平台物理特性、解析平台需求特性和感知信道环境特性，实时调整传输波形的参数，高效率分配“功率、带宽、波束和时隙”等4种通信资源，实现各种平台的高效、实时和安全通信。
用于多种武器实时资源分配波形参数优化方法

[发明专利]一种基于时变多通道自干扰消除的自适应滤波方法-CN202310403926.4在审
发明人： 范广伟;郝志松;王培南;陈玮;何朝玉;戎纪光;孟岩;徐灿;张文志 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时变多通道自干扰消除的自适应滤波方法，属于卫星通信接收领域。本发明针对卫星通信频谱资源紧张，单天线接收左旋同相信号、左旋正交信号、右旋同相信号、右旋正交信号容易引起不同信号之间相互干扰特别是接收信号有一定时变性条件下的互扰问题，采用实时估计接收信号信噪比结合当前通道滤波其它通道信息辅助的方式，通过多个通道信号的相互约束进行自适应滤波，降低时变环境对卫星通信信号接收自干扰滤波的影响，提升了复杂环境下卫星通信接收的自干扰消除性能，降低了复杂环境下卫星通信信号接收误码率。
一种基于时变多通道干扰消除自适应滤波方法

[发明专利]一种适应低信噪比的3路AD并行的完备相关时钟恢复系统-CN202310261270.7在审
发明人：郝志松;李聪;何朝玉;曹郁;范广伟;武磊磊;候永斌;滑莎;王培南;于子婷 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明为一种适应低信噪比的3路AD并行的完备相关时钟恢复系统，属于卫星星地信息传输领域。该系统包括匹配滤波模块、AD采样模块、定时误差提取模块、环路滤波模块、采样时钟相位调整模块。本发明采用多码元完备相关运算结合最大似然选择的时钟恢复方式，大幅降低了时钟恢复系统可正常工作的信噪比，同时把传统的单AD采样方式，改进为3AD并行采样，降低了单AD芯片采样频率对码元传输速率的限制。
一种适应低信噪 ad 并行完备相关时钟恢复系统

[发明专利]一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法-CN202310117516.3在审
发明人： 范广伟;耿虎军;陈玮;郝志松;王永杰;孟岩;滕学斌;陈勇;高保生;徐灿;王培南;戎纪光 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法，涉及无人机应用领域中的资源分配与优化技术。本发明针对无人机资源受限条件下的多任务资源分配问题，根据任务的资源消耗和无人机执行任务所需的资源消耗判断无人机资源是否满足全部任务执行，在不满足全部任务执行的条件下给不同的任务赋予不同的权重系数，在确定优先执行任务后，依据最优费效比原则根据剩余资源分配其它任务执行，实现无人机多任务的在线分配。该方法实现简单，有助于提高无人机多任务执行时无人机运行状态的稳定性。
一种基于最优无人机任务资源分配优化方法

[发明专利]基于环境信息辅助的多源传感器弹性融合导航定位方法-CN202310072126.9在审
发明人： 范广伟;王腾;翟江鹏;晁磊;陈玮;徐灿;李新亮;腾学斌;戎纪光;陈勇;王培南 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内外无缝导航定位领域，提出了一种基于环境信息辅助的多源传感器弹性融合导航定位方法，该方法首先利用环境传感器的环境信息确定当前可用的传感器种类，通过当前传感器定位结果与前一时刻融合定位结果进行比对得到当前环境的距离差影响因子，通过传感器在该环境下的经验定位误差得到环境影响因子，进而得到不同传感器的融合定位加权系数，实现基于环境信息辅助的多源传感器弹性融合导航定位。该方法适用于存在环境感知传感器和多种不同类型定位传感器的导航定位平台，能够使室内外复杂环境下无缝导航定位更加连续和稳定。
基于环境信息辅助传感器弹性融合导航定位方法

[发明专利]高压交流限流熔断器最小开断电流试验装置和电力设备-CN202310246768.6在审
发明人： 范广伟;杜俊琛;黄实;郭煜洋;史煜强 -专利权人：西安高压电器研究院股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/74 文献下载
摘要：一种高压交流限流熔断器最小开断电流试验装置和电力设备，采用双电源进行试验，通过调压装置和升流装置构成低压电源，以提供所需的试验电流，当试验过程中高压交流限流熔断器包括开断时刻在内，在本发明试验装置的控制下，试验电流将转由电网提供，电网作为高压试验电源使用。高压交流限流熔断器在大部分的试验时间内接到低压回路，当高压交流限流熔断器至少还有一个熔体承载试验电流时转换到高压试验回路。因此，该方案的低压电源需能够产生要求的试验电流以流过高压交流限流熔断器，并在试验期间保持恒定，在试验所要求的时间内能够从低压电源切换至高压试验电源，电流中断时间间隔应足够短，可以有效降低耗能，且易于实施，试验可靠性高。
高压交流限流熔断器小开断电试验装置电力设备

[发明专利]高压交流限流熔断器最小开断电流试验方法、装置和设备-CN202310241373.7在审
发明人： 范广伟;杜俊琛;黄实;郭煜洋 -专利权人：西安高压电器研究院股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种高压交流限流熔断器最小开断电流试验方法、装置和设备，在采用低压电流源给被试高压交流限流熔断器供电时，对所述被试高压交流限流熔断器的试验状态进行检测；当检测到所述被试高压交流限流熔断器进入预设的临近熔断状态时，通过切换开关断开低压电流源与所述被试高压交流限流熔断器之间的导通状态，且使得高压电流源与所述被试高压交流限流熔断器之间导通。因此，该方案的低压电流源需能够产生要求的试验电流以流过高压交流限流熔断器，并在试验期间保持恒定，而高压电流源试验期间所要求的时刻能够从低压电流源切换至高压电流源，电流中断的时间间隔较短，可以有效降低耗能，且易于实施，试验可靠性高。
高压交流限流熔断器小开断电试验方法装置设备

[发明专利]一种自动化鞋子压底机-CN202211284241.4有效
发明人： 范广伟;张玉婷;朱红云 -专利权人：安徽乐驰鞋业有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A43D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化鞋子压底机，涉及鞋子加工设备领域，包括加工件，还包括：升降件，所述加工件内部设置有支撑件和升降件，所述支撑件中心位置开设有落料槽，所述落料槽上方设置有滑动件，两个所述滑动件相远离的一侧均设置有固定件，所述固定件侧壁设置有复位弹簧，所述升降件底部转动设置有两个夹持板，所述夹持板与升降件之间设置有挤压弹簧，所述滑动杆上滑动设置有滑块；进料箱，所述加工件外部设置有用于储存鞋底的进料箱，所述进料箱上设置有挡板；鞋子压底机能够实现鞋底的自动放入和压底，夹持板通过相互靠近的方式对鞋底进行挤压固定，转动辊能够对鞋底进行预热，夹持板带动转动辊下降并对鞋底进行压底。
一种自动化鞋子压底机

[发明专利]一种基于穿墙伪距残差加权约束的室内导航定位方法-CN202310072124.X在审
发明人： 范广伟;王腾;晁磊;翟江鹏;陈玮;王永杰;赵玉超;陈勇;李新亮;徐灿 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于穿墙伪距残差加权约束的室内导航定位方法，属于室内导航定位领域，针对室内复杂环境下的合作信号高精度连续稳定导航定位问题，采用定位信号伪距补偿+伪距残差误差消除实现室内复杂环境下合作定位信号的高精度解算，通过前几个时刻的定位结果对当前定位结果进行预测，并用合作定位信号的伪距进行修正实现少星条件下的导航定位，提升了室内运动条件下的导航定位稳定性，本方法可应用于基于伪卫星、UWB和声波等手段的室内导航定位实现方式，有助于提升室内合作信号导航定位的精度和定位稳定性，且实现简单，有助于促进室内低成本导航定位技术的发展。
一种基于穿墙伪距残差加权约束室内导航定位方法

[发明专利]一种合成试验回路-CN202111198150.4在审
发明人：刘朴;刘平;何冰;王昊;彭剑飞;冯伦;黄实;范广伟 -专利权人：西安高压电器研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种合成试验回路，用于实现直流断路器的开断性能检测，合成试验回路中，其电流源的输出端一端分别与直流断路器的一端和电压源的输入端一端连接；直流断路器的另一端、电流源的输出端另一端和电压源的输入端另一端均接地；该电流源中包括发电单元；也即，由该发电单元为直流断路器提供短路开断电流、能为直流断路器耗能支路避雷器提供符合实际运行工况的吸收能量，满足直流断路器电流开断试验对试验电源容量要求；并能为直流断路器施加正确的瞬态开断电压和直流恢复电压；从而，该合成试验回路能正确模拟断路器在系统中实际运行工况，试验参数满足断路器技术规范和要求，能对直流断路器耗能支路中的避雷器施加正确的能量。
一种合成试验回路

[发明专利]真空有载分接开关谐波电流切换试验回路-CN202211517302.7在审
发明人：张长虹;邓军;严英杰;范广伟;吕刚;王培人;吕金壮;谢志成;孙茂原;周海滨;张晋寅;潘志城;黎卫国;杨旭;张良;伍衡;李士杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;西安高压电器研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请涉及一种真空有载分接开关谐波电流切换试验回路。该试验回路包括基波电源模块、叠加控制装置和验证装置，其中，叠加控制装置包括特征谐波发生器，采用基波电源模块与特征谐波发生器并联的形式实现真空有载分接开关谐波电流切换能力验证，并且利用验证装置中负载与真空灭弧室并联，根据回路的不同转换过程满足被试有载分接开关真空灭弧室对谐波电流和恢复电压的要求，功率因数在整个试验周期内满足真空有载分接开关实际运行条件，需要调整谐波电流时仅需改变试验回路的特征谐波、电阻值和电抗值即可，最终可满足真空有载分接开关谐波电流切换能力验证的试验要求。
空有载分接开关谐波电流切换试验回路

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