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[发明专利]多尺度注意力融合的Faster RCNN的海洋生物检测方法及结构-CN202310236356.4在审
发明人： 陈小毛;张健;王立成;赵金润 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种多尺度注意力融合的FasterRCNN的海洋生物检测方法，包括：1)采用MSRCR图像增强算法对输入图像进行增强处理；2)采用MSAFPN网络提取增强处理后的图像的特征，得到多尺度特征图；3)将所述多尺度特征图输入RPN网络，获得候选框；4)将所述候选框映射到所述多尺度特征图上并进行截取，并将截取的所述特征图固定为统一的大小，再将所述特征图展平为一维向量，并通过全连接层进行目标分类与边框回归，从而实现精确定位检测。本发明采用图像增强算法提升海洋生物图像质量，并通过MSAFPN中的多尺度融合以及注意力模块获得目标更精确的特征信息，在检测目标时，能够检测到更多的海洋生物，有效提高目标检测的准确率。
尺度注意力融合 faster rcnn 海洋生物检测方法结构

[发明专利]基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法-CN202010216762.0有效
发明人： 陈小毛;李佳昆;纪元法;孙希延;黄建华;付文涛;李有明;白杨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法，包括读取两幅原始图像，分别为基准图像和待配准图像，传输至MPI+OpenMP+CUDA并行端处理；分别对基准图像和待配准图像高斯模糊后进行目标次数下采样，得到对应的图像金字塔，并保存下采样结果；逐层对基准图像和待配准图像对应图像金字塔的每一层图像进行优化匹配，得到待配准图像映射到基准图像的变换参数；根据得到的变换参数，对待配准图像进行仿射变换，得到重叠图像。实现通过金字塔互信息值的计算和比较，提高图像配准的准确性，同时在MPI+OpenMP+CUDA并行端进行并行处理，提高配准方法实现的实时性，从而进一步缩短执行时间，提高配准效率。
基于 gpu 集群并行编程模型金字塔互信图像方法

[发明专利]一种基于网络流的枝切法相位解缠方法-CN202110515742.8有效
发明人： 陈小毛;温中原;武奇;王立成;赵金润;张健 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络流的枝切法相位解缠方法，基于获取的缠绕相位计算对应的残差点，并根据所述残差点之间枝切线的连接方式将枝切线进行分类，其中，所述枝切线类型包括第一类枝切线和第二类枝切线；对第一类枝切线进行二级划分，并基于搜索顺序对所有所述第一类子枝切线进行优先连接，之后连接所有第二类子枝切线；整幅缠绕图像的第一类枝切线全部连接以后，构建目标函数，利用网络流算法对所述目标函数进行求解，即对第二类枝切线进行连接；若所有所述第一类枝切线和所述第二类枝切线均连接完成，对除所述第一类枝切线和所述第二类枝切线外的区域进行泛洪积分，完成相位解缠，提高实验精度。
一种基于网络法相位解缠方法

[发明专利]图像分类方法、计算机设备和存储介质-CN201911033072.5有效
发明人：纪元法;黄铭洁;任风华;孙希延;蓝如师;陈小毛;严素清;付文涛;赵松克 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开图像分类方法、计算机设备和存储介质，使用深度残差网络提取特征，得到特征图，解决了网络退化、梯度消失的问题，提取了更多有用的特征信息，所花费的时间也将更短；采用优化后的区域建议网络，过滤掉很多无用的候选框，使筛选下来的候选框置信度更高，对判别图像更有效；采用了稀疏化B‑CNN，提高关键特征的显著性，有效解决训练集不是很大时产生过拟合的影响，提高了识别准确度；本申请实施例将优化后的优化后的区域建议网络和稀疏化B‑CNN网络融为一体，两个网络相互协调作用，较大地提高了细粒度图像分类的准确度以及减少了花费的时间。
图像分类方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种卫星信号模拟器的时间同步系统、方法和卫星信号模拟器-CN202010014690.1有效
发明人： 陈小毛;刘纯斐 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请适用于卫星导航领域，提供了一种卫星信号模拟器的时间同步系统、方法和卫星信号模拟器。所述方法包括以下步骤：通过卫星信号接收机接收真实的卫星信号，产生秒脉冲信号，并传输至卫星信号模拟器的FPGA模块；FPGA模块使用时钟信号对秒脉冲信号进行粗计数得出本地晶振产生的时钟相对卫星时钟的粗略时间间隔差；FPGA模块根据粗略时间间隔差，通过构建进位链进行进位链细计数，计算出时钟上升沿和秒脉冲上升沿之间的精确差值，从而得到本地时钟和卫星时钟的精确时间间隔；FPGA模块根据精确时间间隔通过晶振驯服的方式修正本地晶振的频率，使本地晶振产生优化的时钟信号。本申请达到和真实秒脉冲信号同步，加强了卫星信号模拟器和真实卫星的相关性。
一种卫星信号模拟器时间同步系统方法

[发明专利]一种基于Insarbm3d滤波算法的迭代反演滤波方法-CN202210421101.0在审
发明人： 陈小毛;何超;黄莹 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Insarbm3d滤波算法的迭代反演滤波方法，该方法使用反演算法，将输入的干涉相位图反演出复数配准图对，再使用Insarbm3d滤波算法进行滤波，再计算滤波前后的衡量图像质量的参数，若该参数的变化不满足迭代终止条件，则将滤波算法输出的干涉相位图送回反演算法进行再次反演、滤波，直到满足迭代终止条件；本方法只需提供干涉相位图，通过使用反演算法将干涉相位图转换成Insarbm3d滤波算法能够处理的数据类型并用其进行滤波，并引入了迭代结构改善滤波效果。通过大量数据测试证实，与当前仅需提供干涉相位图滤波的算法相比，大大提高了滤波性能。
一种基于 insarbm3d 滤波算法反演方法

[发明专利]基于改进Faster RCNN的水下目标检测方法-CN202210152576.4在审
发明人： 陈小毛;张健;王立成;赵金润;黄莹;何超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于改进Faster RCNN的水下目标检测方法，由残差网络Resnet50和改进的FPN组成的特征提取网络，通过改进的FPN在原始FPN的基础上去除了最大池化和选取了适合检测小物体的第一、二层融合特征图，节省时间成本同时还保证目标检测的准确性，在区域建议网络以及后续目标回归定位中使用了软非极大值抑制算滤除了重叠的候选框，保证重叠在一起的小目标也能够识别到，最后通过RoiAlign在操作中保留其浮点数，使用双线性插值的方法得到固定大小的特征图，解决了现有的水下卷积神经网络目标检测模型的检测小目标准确率较低的技术问题。
基于改进 faster rcnn 水下目标检测方法

[发明专利]一种用于干涉合成孔径雷达相位解缠方法-CN202010665347.3有效
发明人： 陈小毛;武奇;温中原;刘纯斐;范一惟;李佳昆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干涉合成孔径雷达相位解缠方法，将获取的待解缠数据输入神经网络模型中的生成器中，经过卷积和反卷积运算后，输出解缠完成的解缠数据，然后根据所述解缠数据与真实相位数据对应的的损失值，调整训练参数；最后根据调整后的所述训练参数进行训练，并利用AdaDelta算法策略对训练过程进行优化，直至所述损失值小于阈值，完成解缠，提高相位解缠算法的效率。
一种用于干涉合成孔径雷达相位方法

[发明专利]一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统-CN202111562454.4在审
发明人： 陈小毛;武奇;温中原;王立成;张健;赵金润 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能和计算机视觉的智能驾驶辅助系统，通过安装在汽车前挡风玻璃顶部中央和车身四周的数据采集模组采集汽车周边数据，再将数据送至数据处理终端处理，数据处理终端处理包括GPU和CPU，能够同时处理多个并行任务，使用CUDA和TensorRT对密集计算部分进行并行化加速，使整个系统满足实时性要求，同时采用级联网络实现小目标识别，第一级目标检测网络首先识别出红绿灯、禁令标志、警告标志以及指示标志的位置，然后裁剪下相关区域送入第二级图像分类网络进行分类，识别出具体标志内容，提高了小目标的识别准确率。
一种基于人工智能计算机视觉智能驾驶辅助系统

[实用新型]一种检测效率高的标签缺陷检测装置-CN202121223820.9有效
发明人： 陈小毛 -专利权人：弘天视觉技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测效率高的标签缺陷检测装置，包括支撑机构、检测机构、掉落机构与固定机构，所述支撑机构包括底板、焊接于底板顶部四角的顶杆、焊接于顶杆顶部的两个滑轨、分别滑动连接于两个滑轨内壁的滑块、分别焊接于两个滑块顶部的安装块与伺服电机、转动连接于安装块一侧外壁与伺服电机输出端的转杆与焊接于两个转杆之间的透光板。本实用新型在需要进行标签检测时只需将标签放置在透光板顶部，使铅块带动连接杆与压板压住标签，当透光板移动到照明灯上方时，若是标签有残缺或破损，照明灯的光线就会透过标签被“U”字形固定杆顶部内壁设置的光敏传感器检测到，光敏传感器将信号输送至控制器即可做到对标签的检测，出错率底。
一种检测效率标签缺陷装置

[实用新型]一种高度可调节的二维码识别器-CN202121223855.2有效
发明人： 陈小毛 -专利权人：弘天视觉技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调节的二维码识别器，涉及二维码识别技术领域，针对现有的现有的二维码识别器不具备高度调节的功能，对操作者的身高有所限制，以及识别器不具备转动的功能，使用起来较为不便的问题，现提出如下方案，其包括支撑杆和支撑箱，所述支撑杆的下段杆体上转动安装有支撑箱，所述支撑杆的底端固定安装有底座，所述支撑杆的顶端转动安装有固定杆，且所述支撑杆的顶端贯穿延伸至固定杆的内部，所述固定杆的侧壁固定安装有升降装置。本实用新型结构新颖，解决了现有的二维码识别器不具备高度调节的功能，对操作者的身高有所限制，以及识别器不具备转动的功能，使用起来较为不便的问题，适宜推广。
一种高度调节二维码识别

[实用新型]一种机器视觉用的图像采集设备-CN202121222695.X有效
发明人： 陈小毛 -专利权人：弘天视觉技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像采集领域，尤其是涉及一种机器视觉用的图像采集设备，包括底座、转动连接在底座顶部外壁的底板、底部一端外壁铰接在底板顶部一端外壁的转动块、焊接在转动块顶部外壁的第一固定环、放置在第一固定环顶部的外壁防护壳和与防护壳外壁贴合的第二固定环，所述防护壳的内部设有安装筒，且安装筒的外壁固定有等距离分布的缓冲弹簧。本实用新型通过风扇转动带动气流从进气管进入防护壳内部，气流再从防护壳的另一端排出，过程中气流经过防尘网和过滤网的过滤，相比于传统方式，有利于提高信息采集的效率，有利于提高摄像头的使用寿命，有利于快速散热、有利于多角度调节。
一种机器视觉图像采集设备

[实用新型]一种机器视觉对焦装置-CN202121222744.X有效
发明人： 陈小毛 -专利权人：弘天视觉技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉对焦装置，涉及视觉对焦装置技术领域，针对现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置,由于多采用一体化的固式安装，导致工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，现提出如下方案，其包括安装座、横变向盒、纵变向盒和摄像机，所述安装座上固定连接有横变向盒，所述横变向盒上连接有纵变向盒，所述纵变向盒上连接有摄像机。本实用新型结构新颖，解决了现有的采用一体化固式安装的布匹生产检测用机器视觉对焦装置,工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，适宜推广。
一种机器视觉对焦装置

[实用新型]一种可分拣的标签外观检测装置-CN202121230972.1有效
发明人： 陈小毛 -专利权人：弘天视觉技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于标签外观检测技术领域，尤其是一种可分拣的标签外观检测装置，针对背景技术提出的现有的检测装置工作效率低等问题，现提出以下方案，包括底座和U型安装架，所述U型安装架的外壁通过螺栓依次固定有检测仪本体、PLC控制器和L型安装板，且U型安装架上安装有传送带，所述L型安装板上设有自动上料机构，且自动上料机构包括通过螺栓固定在L型安装板侧壁的推杆电机、焊接在U型安装架外壁的上料盒和焊接在推杆电机输出端外壁的顶针。本实用新型通过设置的自动上料机构和自动分拣机构，提高了检测装置的自动化程度，操作起来省时省力，减轻了工人的劳动负担，减少了人力资源的消耗，提高了工作效率。
一种分拣标签外观检测装置

[实用新型]一种误差率小的标签缺陷检测装置-CN202121231290.2有效
发明人： 陈小毛 -专利权人：弘天视觉技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种误差率小的标签缺陷检测装置，包括底板、顶板、传送带、第一检测机构、第二检测机构，顶板焊接于底板顶部外壁一侧，传送带安装于底板顶部，第二检测机构包括焊接于顶板底部的第二电动伸缩杆，焊接于第二电动伸缩杆末端的第二检测组件，开设于底板顶部外壁一侧的安装槽，滑动插接于安装槽内壁的收集盒，焊接于收集盒内壁中间位置的隔板，转动插接于收集盒两侧内壁的转动轴。本实用新型中，将需要检测的标签依次放到传送带上，第一检测组件对标签进行检测，当检测到有缺陷的标签时，抽气泵启动将有缺陷的标签通过收集管抽入收集箱中进行收集，更加方便快捷，节省时间，提高工作效率，降低人工检测成本。
一种误差标签缺陷检测装置

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