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[发明专利]一种转向执行器结构、转向方法、转向系统及车辆-CN202311033500.0在审
发明人：王存强;舒强;邓念;吴正卿;郭金浩;高华 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向执行器结构、转向方法、转向系统及车辆，涉及车辆转向系统技术领域。所述转向执行器结构包括电机及控制器；感应式传感器总成，用于监控所述丝杆移动的目标位置；丝杆总成；传动机构，所述传动机构包括皮带轮副或涡轮蜗杆副，用于将所述电机的目标扭矩传递至所述丝杆总成，所述目标扭矩用于转化至所述丝杆推力；壳体，所述壳体与整车刚性连接；内外拉杆总成，用于将所述丝杆推力传递至轮胎，以实现目标转向位置，并提高用户转向过程的交互体验。
一种转向执行结构方法系统车辆

[发明专利]集成电子驻车制动备份的线性制动系统及方法-CN202311085657.8在审
发明人：刘承鑫;潘光亮;于洋;刘禹;舒强 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种集成电子驻车制动备份的线性制动系统及方法，系统包括线控电子制动模块，所述线控电子制动模块与驻车电机驱动模块和制动电机驱动模块连接；驻车电机驱动模块，所述驻车电机驱动模块与选择开关连接；制动电机驱动模块，所述制动电机驱动模块与传动机构连接；EPB控制器，所述EPB控制器与选择开关连接；EPB电机，所述EPB电机与选择开关连接；选择开关，所述选择开关用于根据所述EPB控制器对所述EPB电机进行驻车控制，或根据所述驻车电机驱动模块对所述EPB电机进行驻车控制。
集成电子制动备份线性系统方法

[发明专利]一种皮带轮式线控转向电动调节转向柱及系统-CN202311033508.7在审
发明人：王存强;舒强;邓念;吴正卿;郭金浩;高华 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带轮式线控转向电动调节转向柱及系统，涉及汽车线控转向系统技术领域。所述线控转向电动调节转向柱包括转向机构；长度调节机构，用于调节转向柱的长度，所述转向机构安装在所述长度调节机构上；角度调节机构，用于调节转向柱的角度；路感反馈模块，所述路感反馈模块与所述长度调节机构和所述转向机构连接，用于接收路面信号进行手感或路感模拟控制后再传递至方向盘；限位锁止机构，安装在所述转向机构末端，用于限制转向柱的转动角度。本发明的线控转向电动调节转向柱，包括转向机构、长度调节机构、角度调节机构、路感反馈模块、限位锁止机构等，通过电信号控制以极大增加空间布置自由度，采用皮带轮传动，以提升整车NVH性能。
一种皮带轮式转向电动调节系统

[发明专利]带中心距调节及间隙消除的蜗轮蜗杆、制动器和转向系统-CN201710253328.8有效
发明人：舒强;孟凡雪;江琛裕;潘光亮;卫玮;徐国栋;崔天宝;于洋;王之昂;史彪飞 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，包括相互啮合的蜗轮(4)和蜗杆(11)，还包括壳体(2)、第一轴承(5)、第二轴承(12)和紧定螺栓(9)，壳体(2)包覆在蜗轮(4)和蜗杆(11)外部，蜗杆(11)两端分别通过第一轴承(5)和第二轴承(12)安装在壳体(2)内，紧定螺栓(9)穿过壳体(2)，底部顶在第一轴承(5)外圈，沿第一轴承(5)的径向施加压紧力，使蜗轮(4)与蜗杆(11)贴合。与现有技术相比，本发明可改善由中心距加工误差及使用磨损带来的传动阻力和传动效率一致性不高的问题，使蜗轮蜗杆传动特性稳定、传动平稳顺滑，并降低噪音，提升汽车操纵性和舒适性。
中心调节间隙消除蜗轮蜗杆制动器转向系统

[发明专利]一种制动踏板的控制方法及系统-CN202310839409.1在审
发明人：吕宗宇;卫玮;于洋;徐国栋;潘光亮;舒强 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动踏板的控制方法及系统，涉及车辆制动技术领域。本申请提供的制动踏板的控制方法包括获取制动踏板的转角信号，发送所述转角信号至第一控制器单元；所述转角信号包括第一开度信号和制动力信号，发送所述第一开度信号和所述制动力信号至第二控制器单元；根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，并发送至制动系统电机控制单元；通过所述制动系统电机产生制动扭矩并反馈不同的踏板感，实现可调节的踏板感觉，以满足不同用户的驾驶体验。
一种制动踏板控制方法系统

[发明专利]制动控制系统、方法及车辆-CN202310676590.9在审
发明人：章梁;舒强;郝鹏程;赵欣宇;刘禹;王欣;于洋;徐国栋;檀旋;邢益维 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种制动控制系统、方法及车辆，其中，所述系统包括指令分析单元、制动力分配单元、制动力控制单元；所述指令分析单元，用于在满足激活条件时，获取并分析制动信号；所述制动力分配单元，用于比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；所述制动力控制单元，用于根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器；每个所述电子液压制动单元用于至少控制一组制动器，可以至少用以解决相关技术中制动冗余能力不足的技术问题。
制动控制系统方法车辆

[发明专利]一种电子驻车制动系统备份控制器-CN202110966058.1在审
发明人：潘光亮;舒强;于洋;徐国栋;卫玮;刘禹;李昌健;王欣;林广建;胡龙敏 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子驻车制动系统备份控制器(Backup Controller of Electrical Parking Brake，以下简称BC‑EPB)，用于电子驻车制动系统(Electrical Parking Brake，以下简称EPB)控制器的基本功能备份。包括：电源管理模块、通信模块、车辆信号检测模块、MCU模块、电机驱动模块和选择开关模块。BC‑EPB可以对EPB开关和/或P挡信号进行检测，通过选择开关模块选择是否对EPB电机进行控制。当EPB控制器正常工作时，EPB控制器可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。当EPB控制器失效时，BC‑EPB可以接管控制EPB电机，实现EPB的驻车和释放功能。即使BC‑EPB失效时，EPB控制器仍然可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。采用上述的技术方案，可以实现EPB控制器的基本功能备份，取代P档锁，保证驻车安全并且降低整车成本。
一种电子制动系统备份控制器

[发明专利]一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法-CN202211436587.1在审
发明人：陈齐平;吕宗宇;舒强;曹天恒;闵师龙;刘权;卫玮 -专利权人：华东交通大学;宜春同驭汽车科技有限公司;上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。
一种基于驾驶员风格识别电动汽车制动能量回收方法

[发明专利]一种线控制动系统用的踏板感觉模拟装置-CN202110628079.2在审
发明人：舒强;熊璐;徐国栋;李世鹏;余卓平;赵欣宇;高岩;江琛裕;胡龙敏;檀旋 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控制动系统用的踏板感觉模拟装置，包括：推杆活塞与模拟器主腔体，组成推杆腔，模拟腔活塞与模拟器主腔体，组成模拟腔，推杆腔与模拟腔由流道相连通，其中充满液压油；在推杆活塞和/或模拟腔活塞处设置弹力装置；在储液罐与模拟器主腔体之间的流道上设置电磁阀，用于控制流道的通断；电磁阀控制单元，用于控制电磁阀动作。本发明通过弹力装置和液压装置的结合，可提供制动踏板感觉所需的刚度和阻尼特性，实现更加舒适的制动踏板感觉，同时可提高助力失效状态下的应急制动响应速度和制动效能。
一种控制系统踏板感觉模拟装置

[外观设计]液压力传感器-CN202130498025.X有效
发明人：潘光亮;江琛裕;徐俊;林广建;胡龙敏;舒鹏鹏;鲁厚来;曹燕燕;吴影;舒强 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压力传感器。2.本外观设计产品的用途：汽车/工程机械/运载设备制动、转向、发动机供油，机械设备液压系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液压传感器

[实用新型]一种线控制动系统用的踏板感觉模拟装置-CN202121250070.4有效
发明人：舒强;熊璐;徐国栋;李世鹏;余卓平;赵欣宇;高岩;江琛裕;胡龙敏;檀旋 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线控制动系统用的踏板感觉模拟装置，包括：推杆活塞与模拟器主腔体，组成推杆腔，模拟腔活塞与模拟器主腔体，组成模拟腔，推杆腔与模拟腔由流道相连通，其中充满液压油；在推杆活塞和/或模拟腔活塞处设置弹力装置；在储液罐与模拟器主腔体之间的流道上设置电磁阀，用于控制流道的通断；电磁阀控制单元，用于控制电磁阀动作。本实用新型通过弹力装置和液压装置的结合，可提供制动踏板感觉所需的刚度和阻尼特性，实现更加舒适的制动踏板感觉，同时可提高助力失效状态下的应急制动响应速度和制动效能。
一种控制系统踏板感觉模拟装置

[实用新型]一种电子驻车制动系统备份控制器-CN202121992268.X有效
发明人：潘光亮;舒强;于洋;徐国栋;卫玮;刘禹;李昌健;王欣;林广建;胡龙敏 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子驻车制动系统备份控制器(Backup Controller of Electrical Parking Brake，以下简称BC‑EPB)，用于电子驻车制动系统(Electrical Parking Brake，以下简称EPB)控制器的基本功能备份。包括：电源管理模块、通信模块、车辆信号检测模块、MCU模块、电机驱动模块和选择开关模块。BC‑EPB可以对EPB开关和/或P挡信号进行检测，通过选择开关模块选择是否对EPB电机进行控制。当EPB控制器正常工作时，EPB控制器可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。当EPB控制器失效时，BC‑EPB可以接管控制EPB电机，实现EPB的驻车和释放功能。即使BC‑EPB失效时，EPB控制器仍然可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。采用上述的技术方案，可以实现EPB控制器的基本功能备份，取代P档锁，保证驻车安全并且降低整车成本。
一种电子制动系统备份控制器

[实用新型]一种利用液压制动系统和球阀实现保压驻车功能的装置-CN202020412104.4有效
发明人：舒强;罗永昌;赵欣宇;熊璐;梁硕;潘光亮;高岩;郭恒峰;吴继翔;俞瑜 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用液压制动系统和球阀实现保压驻车功能的装置，所述的利用液压制动系统和球阀实现保压驻车功能的装置包括液压制动系统、单向阀、保压球阀、电机或电磁作动器、保压驻车控制单元、液压力传感器、轮缸，保留了原液压制动系统的制动功能，还具有保压驻车功能。与现有技术相比，本实用新型在原液压制动系统上增加一个单向阀、一个保压球阀、一个电机或电磁作动器和一个液压力传感器就能够实现保压驻车功能，省去了额外的驻车制动系统，降低成本，节省空间，安装方便。
一种利用液压制动系统球阀实现保压驻车功能装置

[发明专利]一种利用液压制动系统和球阀实现保压驻车功能的装置-CN202010226731.3在审
发明人：舒强;罗永昌;赵欣宇;熊璐;梁硕;潘光亮;高岩;郭恒峰;吴继翔;俞瑜 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用液压制动系统和球阀实现保压驻车功能的装置，所述的利用液压制动系统和球阀实现保压驻车功能的装置包括液压制动系统、单向阀、保压球阀、电机或电磁作动器、保压驻车控制单元、液压力传感器、轮缸，保留了原液压制动系统的制动功能，还具有保压驻车功能。与现有技术相比，本发明在原液压制动系统上增加一个单向阀、一个保压球阀、一个电机或电磁作动器和一个液压力传感器就能够实现保压驻车功能，省去了额外的驻车制动系统，降低成本，节省空间，安装方便。
一种利用液压制动系统球阀实现保压驻车功能装置

[发明专利]一种利用液压制动系统实现驻车功能的装置-CN202010206134.4在审
发明人：舒强;罗永昌;赵欣宇;熊璐;李世鹏;蔡孟珂;潘光亮;傅王梁;龙荣威;俞瑜 -专利权人： 上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用液压制动系统实现保压驻车功能的装置，所述的利用液压制动系统实现保压驻车功能的装置包括液压制动系统、切换阀、保压阀、单向阀、保压驻车控制单元、液压力传感器、轮缸，保留了原液压制动系统的制动功能，还具有保压驻车功能。与现有技术相比，本发明在原液压制动系统上增加一个切换阀、一个保压阀、一个单向阀和一个液压力传感器就能够实现保压驻车功能，省去了额外的驻车制动系统，降低成本，节省空间，安装方便。
一种利用液压制动系统实现功能装置

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