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[发明专利]一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置-CN202210378722.5在审
发明人：陈正华;熊祖琪;吕宗宇;曹天恒;黄亮;闵师龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
一种无人驾驶汽车双向推进电子机械制动装置

[发明专利]一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法-CN202211436587.1在审
发明人：陈齐平;吕宗宇;舒强;曹天恒;闵师龙;刘权;卫玮 -专利权人：华东交通大学;宜春同驭汽车科技有限公司;上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。
一种基于驾驶员风格识别电动汽车制动能量回收方法

[实用新型]一种无人驾驶汽车自冷却式电子机械制动装置-CN202220761855.6有效
发明人：熊祖琪;刘钦;黄亮;陈正华;闵师龙;吕宗宇;曹天恒 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种无人驾驶汽车自冷却式电子机械制动装置，由制动装置、水冷装置与散热风扇等组成。所述制动装置包括一级锥齿轮A、二级减速锥齿轮、丝杆轴、丝杆螺母、连杆、刹车片；所述水冷装置包括驱动活塞、冷却液箱、导管和导热元件，所述冷却液箱内有冷却液水道，所述导热元件内有循环水道，驱动活塞驱动冷却液流进导管再流向导热元件的循环水道，最后流回冷却液箱，实现冷却液的循环；所述风冷装置包括散热风扇等，散热风扇的转速可调，通过改变空气流速进一步对导热元件散热。该装置结构简单、设计巧妙、散热效果好，能有效避免刹车过程中的热衰减现象，提高刹车片及制动盘的使用寿命，解决因制动盘两侧受力不等造成的形变问题。
一种无人驾驶汽车冷却电子机械制动装置

[实用新型]一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置-CN202220834337.2有效
发明人：陈正华;熊祖琪;吕宗宇;曹天恒;黄亮;闵师龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
一种无人驾驶汽车双向推进电子机械制动装置

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置-CN202220761893.1有效
发明人：吕宗宇;张小波;曹天恒;熊祖琪;黄亮;闵师龙;徐武豪 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，其包括制动盘、第一对摩擦衬块、第二对摩擦衬块、第一卡钳、第二卡钳、第一电机、第二电机、第一增矩传动模块、第二增矩传动模块、第一制动执行模块、第二制动执行模块、第一位置传感器、第二位置传感器；增矩传动模块包括太阳轮、行星架、行星架和齿圈；制动执行模块包括齿轮轴、滚珠、螺母。本实用新型采用了两对摩擦衬片同时对制动盘进行夹紧，提供双倍制动力，制动时间较短，制动效果较好，能够有效提升安全性能；本装置在一套制动系统失效时，另一套制动系统仍可以满足制动需求，并及时向驾驶员发出安全警报，实现备份制动。
一种用于无人驾驶汽车双重电子机械制动装置