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- [实用新型]磁导航检测设备-CN202121599152.X有效
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王榆;高健;张雪峰;陈鹏飞
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青岛海通机器人系统有限公司
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2021-07-14
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2022-02-01
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G01C21/00
- 本实用新型公开了一种磁导航检测设备，包括：水平位移模块，其设有与外壳固定连接的水平导轨以及沿该水平导轨移动的磁条架；竖直位移模块，其位于所述水平位移模块的后方；其中，所述竖直位移模块包括平行设置的第一轴承座和第二轴承座，以及位于两个轴承座之间的竖直导轨；还包括沿该竖直导轨滑动的磁导航架以及与所述磁导航架固定连接的传动板；丝杆组件，其利用丝杆与所述第一轴承座、第二轴承座和传动板连接，用于控制所述传动板带动所述磁导航架沿竖直导轨滑动。本实用新型通过设置互补干涉的水平位移模块和竖直位移模块，能够灵活的控制磁条和磁导航的位置；中控屏幕的设置实现了实时观察磁导航监测的数据。
- 导航检测设备
- [发明专利]一种AGV避让方法-CN201711477965.X有效
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张雪峰;陈立钢;位世波;王刚
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青岛海通机器人系统有限公司
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2017-12-29
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2021-07-13
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G05D1/02
- 本发明公开了一种AGV避让方法，通过为停车区域的每个停靠站点划定避让区；获取所有AGV的位姿数据以及目标停靠站点；基于目标停靠站点的避让区宽度生成动态避让区；在AGV进入其对应的动态避让区时，判断该动态避让区是否为占用状态；若该动态避让区为占用状态，则AGV原地等待，避免发生碰撞；若该动态避让区为非占用状态，则AGV继续行驶，占用该动态避让区，并将该动态避让区切换为占用状态；AGV驶入目标停靠站点后，将该动态避让区切换为空闲状态，以便于其他AGV使用，以提高空间利用率和AGV的运行效率；因此，本发明的AGV避让方法，既避免了AGV之间发生碰撞，又提高了空间利用率，提高了AGV的运行效率。
- 一种agv避让方法
- [发明专利]机器人导航方法和机器人-CN201711218364.7有效
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陈其诚;张燕飞;申作军;谭文哲
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青岛海通机器人系统有限公司
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2017-11-28
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2021-06-29
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G01C21/20
- 本发明公开了一种机器人导航方法和机器人，基于路径地图根据设定初始点和设定终点生成最佳路径，读取路径地图的路径导航参数，基于路径导航参数判断最佳路径对应配置的导航方式，根据确定的导航方式采集导航数据，基于导航数据控制机器人的运动。机器人根据预设的路径地图，在确定了设定初始点和设定终点后，得到最佳路径，判断最佳路径中每条分段路径对应的导航方式，在行进至每条分段路径时切换到当前分段路径对应配置的导航方式来采集导航数据实现导航，能够根据实际应用需求结合各种导航方式的优缺点采用最适宜的导航方式实现导航，实现一种既节省成本又能实现精确导航的机器人导航方式。
- 机器人导航方法
- [实用新型]一种移动机器人对接装置-CN201922012588.3有效
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徐同银;申作军;陈立钢;高健;巩家伟
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青岛海通机器人系统有限公司
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2019-11-20
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2020-08-21
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B65G47/52
- 本实用新型公开了一种移动机器人对接装置，其用于与生产线的辊筒装置对接；所述辊筒装置包括辊筒；移动机器人对接装置包括对接放行组件，其与所述辊筒装置连接；当所述移动机器人到达与所述生产线对接的上下料位置时，触发所述对接放行组件，控制所述辊筒运转，实现生产线与移动机器人的上下料作业。本实用新型达到只有机器人到达生产线规定的上下料位置时，才触发对接放行组件的效果；当对接放行组件被触发时，控制辊筒运转，完成上下料；如果移动机器人没有到达上下料位置，则不触发对接放行组件及不发生上下料动作，解决移动机器人没有到达预定位置但是光通信成功时执行上下料动作产生的物料掉落或者物料撞击移动机器人事故，减少生产事故。
- 一种移动机器人对接装置
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