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[发明专利]基于风格迁移和伪样本的工件图像生成方法-CN202310246141.0在审
发明人：刘龙;陈锦鑫;徐小平 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于风格迁移和伪样本的工件图像生成方法，引入分离不同域的共享特征和特定于域的特征方法，对比于普通生成算法，能够生成更多类别的数据。引入Wasserstein距离，对比生成图像和原图像的差距。阈值随着训练次数的增加不断更新，前10轮设置为0，往后由于生成的效果越来越好，因此每训练一轮，按规律增大阈值，当训练损失趋于稳定10轮后，停止对阈值的增加，继续训练10轮，结束训练，本发明中引入伪样本思想，将每一轮训练后通过Wasserstein距离比对后差距原图像在阈值范围内的图像与原图像一起作为下一轮训练的数据，进而解决小样本的问题。
基于风格迁移样本工件图像生成方法

[实用新型]一种发电厂除盐水锅炉-CN202223236127.2有效
发明人：苗壮;张石军;陈锦鑫 -专利权人：中电国际新能源海南有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F22B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及除盐水设备技术领域，且公开一种发电厂除盐水锅炉，包括炉体和废料桶，所述废料桶底面放置有底座，所述底座底面连接有万向轮，所述底座侧面开设有凹槽，所述凹槽内侧连接有转轴，所述转轴转动连接有拉杆，所述凹槽内侧连接有磁石，所述磁石与拉杆磁性连接，所述万向轮为四个，在底座呈对称设置，所述拉杆上端为弧形设置，所述拉杆弧形处安装有护手套，在废料桶装满需要运输到指定场地对废料进行处理时，可以拉动拉杆带动底座下方的万向轮进行移动，而在底座上方的废料桶也随之移动，这样只需一个工作人员就可以对废料桶进行处理，而且运输快速，不会耽误太多锅炉运作的时间，增加了工作效率，减少了对工作人员的负担。
一种发电厂盐水锅炉

[实用新型]一种感应预热的自动热转印机-CN202222931758.X有效
发明人： 陈锦鑫;黄锐龙;林平惠 -专利权人：广东韩江轻工机械有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应预热的自动热转印机，具体涉及制罐行业中对金属罐体热转印领域，包括输送机构、感应加热机构、自动夹送机构、支撑限位机构和热转印机体，输送机构安装在热转印机体前下方，感应加热机构安装在热转印机体的左侧，自动夹送机构安装在热转印机体正前方和输送机构上方，支撑限位机构安装在热转印机体的热转印胶辊正下方。本实用新型通过热转印机上加装有输送机构、感应加热机构和自动夹送机构，达到了罐体进入该热转印机后，自动完成“送罐、感应预热、热转印、出罐”的目的。
一种感应预热自动热转印机

[发明专利]一种多角度驾驶员疲劳程度评估方法-CN202211040818.7在审
发明人：王金湘;陈锦鑫;方振伍;殷国栋;陈建松;耿可可 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶系统技术领域，特别是涉及一种多角度驾驶员疲劳程度评估方法，包括训练步骤和测试步骤；训练步骤包括采集多角度驾驶员疲劳面部图像，并对采集的图像进行标记分类，形成多角度驾驶员疲劳数据集；建立疲劳检测模型的网络结构；根据多角度驾驶员疲劳数据集，使用迁移学习训练疲劳检测模型；测试步骤包括以下具体步骤：使用单个相机获取驾驶员的面部图像；将获取到的面部图像输入驾驶员疲劳检测模型，以输出图像疲劳分类结果；累积计算疲劳帧数，对驾驶员疲劳程度进行评估。本发明的方法能够实现使用单个RGB相机对驾驶员的疲劳程度多角度、准确、快速的检测。
一种角度驾驶员疲劳程度评估方法

[发明专利]一种基于深度学习的驾驶员疲劳程度量化方法-CN202211040819.1在审
发明人：王金湘;方振伍;陈锦鑫;殷国栋;陈建松;庄伟超 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶系统技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的驾驶员疲劳程度量化方法。本发明的方法包括步骤训练人脸关键点检测模型检测眼睛和嘴巴区域的特征点；使用训练好的人脸关键点检测模型对获取的图像进行人脸关键点检测；基于检测到的人脸关键点，拟合眼睛和嘴巴的轮廓曲线；根据拟合的轮廓曲线计算眼睛和嘴巴的面积和纵横比；基于眼睛和嘴巴的面积和纵横比，通过模糊系统获得当前帧的疲劳量化值；使用均值滤波确定此时驾驶员的疲劳值。本发明的方法能够实现对驾驶员的疲劳程度准确、快速的检测和量化。
一种基于深度学习驾驶员疲劳程度量化方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车路径跟踪的类人控制策略-CN202211040548.X在审
发明人：王金湘;刘能;方振伍;陈锦鑫;殷国栋;张宁;祝小元 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车路径跟踪的类人控制策略，涉及自动驾驶技术领域，解决了类人驾驶对未知环境的适应性较差且其自动控制器鲁棒性不强的技术问题，其技术方案要点是该控制策略通过控制器实现，该控制器包括预瞄前馈模块和自适应抗扰控制模块，预瞄前馈模块以前方道路信息为输入，模拟驾驶员对前方道路的转向行为决策和控制行为，以二阶系统的比例控制输出前馈转向角；自适应抗扰控制模块以车辆横摆角速度误差作为输入，模拟驾驶员的补偿和调整行为，为前馈输入提供补偿转向角，同时增强控制策略的鲁棒性。该方法能够在路径跟踪控制中实现类人驾驶效果，在高效、平稳的跟踪控制的同时保证了乘员舒适性，提升了自动驾驶系统接受度。
一种自动驾驶汽车路径跟踪控制策略

[发明专利]一种可清洗杀菌奶粉罐的制造方法-CN202210546601.7在审
发明人：林平惠;王少辉;蔡锶;林翼哲;陈锦鑫;黄焕城 -专利权人：广东韩江轻工机械有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可清洗杀菌奶粉罐的制造方法，包括冲杯模具、一次拉伸模具、二次拉伸模具、罐底修边模具和滚筋模具。本发明制造的可清洗杀菌奶粉罐制造过程中仅需冲杯、拉伸成型、压纹卷边、余料剪切和滚筋5道工序，与传统马口铁奶粉罐相比，其罐身与罐底由同一片材料一体成型，并省去了传统成型技术的焊接工艺，避免了因焊缝焊接、补涂、烘干及底部卷封等工序的成型过程可能出现罐口不齐、虚焊、焊接击穿、焊线不牢、补涂不均、烘干不固化及烧焦的风险，克服了传统奶粉罐无法清洗杀菌的问题，简化了生产工艺的流程，节省了底盖等成型设备，减少了生产线的占地面积，节约了投资成本、加工成本和人工成本。
一种清洗杀菌奶粉制造方法

[发明专利]多车协同轨迹规划和路径跟踪方法-CN202110675043.X有效
发明人：王金湘;黄汉文;严永俊;汪䶮;李普;陈锦鑫;林中盛;陈建松;殷国栋;庄伟超 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车协同轨迹规划和路径跟踪方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有技术下单车变道效率不高的技术问题，其技术方案要点是将车‑车之间的协同变道分解为车速调整和变道汇入两个过程，在调整阶段综合考虑了车辆行驶的安全性、舒适性、交通效率等因素，获取每辆车最优的加/减速度并进行纵向车速调整。该方法能够实现智能网联汽车协同实时轨迹重规划和全局路径跟踪，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。
协同轨迹规划路径跟踪方法

[发明专利]基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统-CN202210274485.8在审
发明人：王金湘;方振伍;陈锦鑫;严永俊;殷国栋;祝小元;高强;庄伟超 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的驾驶员活跃程度识别方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，解决了驾驶员驾驶活跃程度不能够便捷的应用于人机交互控制权限分配设计中的技术问题，其技术方案要点是通过受限玻尔兹曼机对驾驶员活跃程度进行建模分析，系统结构简单，逻辑清晰，运算成本小，能高效应对连续时变的应用场景，具有强实时性。整个GB‑RBM网络系统可应用于个性化的高级驾驶辅助系统，对驾驶员活跃程度评估的结果直接明确，可以直接应用于人‑车共享控制权限的分配策略等各类决策控制模型中，具备高灵活性，强泛用性的优势。
基于受限玻尔兹曼机驾驶员活跃程度识别方法系统

[发明专利]基于零样本域适应的图像分类方法-CN202210265349.2在审
发明人：刘龙;陈锦鑫 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明公开一种基于零样本域适应的图像分类方法，包括以下步骤：步骤1，获取图片数据集；步骤2，采用特征提取器Gc提取图像数据的语义特征，采用对抗学习方法对语义特征进行分解之后进行特征细化得到特征C；步骤3，采用特征提取器Gd提取域特征，采用对抗学习的方法对域特征进行分解之后进行特征细化得到带注意力的特征fM；步骤4，对特征C和带注意力的特征fM进行矩阵相乘获得带有注意力的特定于域的特征fr；步骤5，利用最终获得的特征fr通过分类器C进行图像分类。本发明解决了原先域适应技术中存在的需要将同标签空间的未标记的目标域数据用于训练的问题及严格要求源域和目标域的数据必须有相同的标签空间的问题。
基于样本适应图像分类方法

[发明专利]端-边-云车路协同融合感知架构及其构建方法-CN202110954152.5有效
发明人：王金湘;严永俊;彭湃;耿可可;林中盛;韩东明;陈锦鑫;方振伍;殷国栋;李普 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种端‑边‑云车路协同融合感知架构及其构建方法，涉及智能交通技术领域，解决了当前车路协同架构下各智能体信息流之间弱关联、强冲突、高分散、低兼容的技术问题，其技术方案要点是将车端、路端和云端各感知单元、计算设备、通信装置看成自动驾驶感知系统的智能体，以各智能体的协同感知为重点，根据多Agent的分布式协调感知理论，构建具备分层次、跨时空、多任务技术特点的端‑边‑云车路协同融合感知架构。为自动驾驶的决策、规划与控制提供一个环境适应性强、环境识别和理解准确度高、应对场景变化具有强鲁棒性的多源感知系统。
云车路协同融合感知架构及其构建方法

[发明专利]一种具有自动排气功能的车用冷却系统-CN202010968613.X有效
发明人：倪祯浩;韩志昌;李科;刘京;陈锦鑫;王泽 -专利权人：浙江中车电车有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动排气功能的车用冷却系统，属于汽车零部件技术领域。它解决了现有的车用冷却系统降温效率低且排气不方便的问题。本发明一种具有自动排气功能的车用冷却系统包括水箱、输入管、集气筒、交换机构、输出管、电池组件以及收集管。在本发明中，冷却水在交换机构、集气筒以及电池组件三者中循环流动的过程中，完成冷却水的两次热交换以及冷却水的自动排气功能，此处，体现了该具有排气功能的车用冷却系统的多功能化，同时，也提高了该交换机构对电池的降温效率。
一种具有自动排气功能冷却系统

[发明专利]一种啤酒瓶及其制备方法-CN202111038627.2在审
发明人：林洽宜;林平惠;蔡锶;林翼哲;王少辉;王泽鹏;陈广益;谢木利;陈锦鑫;黄焕城 -专利权人：广东韩江轻工机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种啤酒瓶及其制备方法，属于金属瓶/罐加工技术领域。该啤酒瓶包括瓶身、底盖和瓶盖，瓶身和底盖由覆膜铁制成，覆膜铁中覆有第一薄膜的一侧位于瓶身和底盖的内侧。本发明提供的该啤酒瓶的制备方法，通过冷冲压拉伸得到啤酒瓶，最后该啤酒瓶经一定的时间进行加热，使薄膜表层热熔再结晶，形成致密的隔离层，提高啤酒瓶的致密性和阻隔性能。
一种啤酒瓶及其制备方法

[实用新型]一种空调水管接头的布置结构-CN202022210959.1有效
发明人：倪祯浩;王泽;刘京;陈国华;李科;韩志昌;陈锦鑫 -专利权人：浙江中车电车有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调水管接头的布置结构，属于汽车空调技术领域，包括：蒸发风机，其开设有风口区，风口区内设有若干出风口，出风口的上下两侧至少有一侧与风口区之间留有安装空间；水管接头，其分别设置在风口区的左右两侧，且水管接头避开出风口并位于安装空间内。本实用新型的接管接头避开蒸发风机的出风口，同时接管接头连接的水管也避开了蒸发风机的出风口，由此不会影响风速，进而确保了空调的制冷效果。由于冷风不会直接吹到水管接头，使得水管接头不易产生冷凝水，既避免了因冷凝水下滴而引起的风道内电器件损坏的问题出现，也避免了冷凝水从风道出风口排出，导致发生影响乘客乘坐的情况。
一种空调水管接头布置结构

[实用新型]一种制罐码垛机-CN202022265171.0有效
发明人： 陈锦鑫;王泽鹏 -专利权人：广东韩江轻工机械有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种制罐码垛机，包括机架、进罐输送机、出垛输送机、放置隔板平台和控制系统，其特征在于，还包括机械爪；机械爪包括：水平移动装置、垂直移动装置和真空吊具；机架上安装有导轨，水平移动装置与导轨滑动连接；垂直移动装置安装于水平移动装置上；真空吊具安装于垂直移动装置上；进罐输送机、出垛输送机、放置隔板平台均设置于真空吊具的移动路径下方；进罐输送机、出垛输送机和机械爪均与控制系统通信连接。通过设置了可水平和垂直移动的机械爪，该机械爪能实现码垛罐体、堆叠罐体、放置隔板功能，替代了多个工位的动作，简化结构，节约了成本，降低了空间占用率。
一种码垛

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