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[发明专利]一种浇灌用雾化水泵支架-CN202210254431.5在审
发明人：吴义财;吴国强;王健;陈武琼;吴炳淞;王仲秋;郭丽华 -专利权人：河南农博联信息技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇灌用雾化水泵支架，包括架体、设置在架体上的抽水泵，所述架体为H形，所述架体上方垂直设有横管，横管靠近架体的一端向下连接设有T形连接杆，T形连接杆下端水平连接设有滑杆，所述滑杆两端滑动连接在架体内壁上，滑杆中部向下连接设有线性电机，所述T形连接杆内部连通且一侧设有若干组喷头一，抽水泵将水箱中的水通过输送水管泵入T形连接杆中。本发明与现有技术相比的优点在于：设有线性电机带动滑杆上下移动，使得喷头一对植物、农作物的侧面进行移动浇灌，设有喷头二对植物、农作物的顶部进行垂直浇灌，浇灌效率高；横杆中部伸缩段可伸缩，能够调节支架的宽度，方便对于不同规格的植物、农作物进行浇灌。
一种浇灌雾化水泵支架

[发明专利]一种自动固定拆卸差速磨床及使用方法-CN201910415640.1有效
发明人： 陈武琼 -专利权人： 陈武琼
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种自动固定拆卸差速磨床，包括箱体，所述箱体底部固定安装有底座，所述箱体内部分别设有互不连通的磨削腔和装夹腔，所述磨削腔内壁底部中心固定安装有用于放置工件的承载座，本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，使物料在打磨的时候可以更好的固定，解决了一般磨床不能有效的固定物料的情况，使物料在打磨的时候不会发生偏移的情况，使物料固定的更稳固，避免了物料在打磨的时候物料有晃动的情况，提高了打磨的质量，能够对不同长度的工件进行自适应装夹，使得装夹每个工件的夹紧力都相同，并且无需人工进行装夹，并且在加工完毕后能够自动对工件进行拆卸，大大提高了效率。
一种自动固定拆卸磨床使用方法

[发明专利]一种全自动煤巷自感应无人掘进装置及使用方法-CN201910200382.5有效
发明人： 陈武琼 -专利权人：内蒙古蒙泰满来梁煤业有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种全自动煤巷自感应无人掘进装置，包括底板、传动轴一、传动轴二、齿轮齿条转向器，连接杆，所述底板内部设有控制芯片，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够自动对煤巷进行分区域式掘进，能够自动掘进出比设备面积大的煤巷巷道，在掘进过程中对于能够避免煤尘飞扬而产生的粉尘爆炸，能够对煤巷进行，避免了传统设备掘进中易出现巷道塌陷的问题，能够对巷道内的死角进行掘进，能够将掘进过程中产生的煤进行粉碎后收集并送出巷道外，全程自动化无需人工操作，保护了工作人员的身体健康，大大的提高了生产效率。
一种全自动自感应无人掘进装置使用方法

[发明专利]一种全自动煤巷筒钻式掘进装置及使用方法-CN201910200374.0有效
发明人： 陈武琼 -专利权人：吴天祥
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种全自动煤巷筒钻式掘进装置，包括底板，所述底板内部设有控制芯片，所述底板内部前半部份和后半部份设有双头电机，所述双头电机顶部与底板顶部平齐的，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够自动没对煤巷进行筒钻式掘进，在掘进过程中对于能够避免煤尘飞扬而产生的粉尘爆炸，能够对煤巷进行逐层分区域掘进，避免了传统设备掘进中易出现巷道塌陷的问题，能够对巷道内的死角进行掘进，能够将掘进过程中产生的煤进行粉碎后收集并送出巷道外，全程自动化无需人工操作，保护了工作人员的身体健康，大大的提高了生产效率。
一种全自动煤巷筒钻式掘进装置使用方法

[发明专利]一种高效率煤矿井下探测机器人-CN201810138678.4有效
发明人： 陈武琼 -专利权人：武汉钢铁集团宏信置业发展有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连。该高效率煤矿井下探测机器人，通过第一转轮、第一钢筒、第一轴承、第一铁杆与第一螺杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的竖直高度，通过第二螺杆、第二钢筒与第二铁杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的水平位置，不仅避免了对机器的损害也能更快速地完成工作，不会导致延误救援工作的进行，可以快速准确的进行救援工作，极为方便，可以满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。
一种高效率煤矿井下探测机器人

[实用新型]一种自动固定拆卸差速磨床-CN201920716601.0有效
发明人： 陈武琼 -专利权人：黎星亮
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种自动固定拆卸差速磨床，包括箱体，所述箱体底部固定安装有底座，所述箱体内部分别设有互不连通的磨削腔和装夹腔，所述磨削腔内壁底部中心固定安装有用于放置工件的承载座，本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单操作简便，使物料在打磨的时候可以更好的固定，解决了一般磨床不能有效的固定物料的情况，使物料在打磨的时候不会发生偏移的情况，使物料固定的更稳固，避免了物料在打磨的时候物料有晃动的情况，提高了打磨的质量，能够对不同长度的工件进行自适应装夹，使得装夹每个工件的夹紧力都相同，并且无需人工进行装夹，并且在加工完毕后能够自动对工件进行拆卸，大大提高了效率。
一种自动固定拆卸磨床

[实用新型]一种跳竹竿舞的舞竿机器人-CN201821552222.4有效
发明人：汤其林;陈武琼 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种跳竹竿舞的舞竿机器人，包括底座，底座上设有用于调节高度的伸缩气缸杆，伸缩气缸杆垂直于底座，所述伸缩气缸杆顶部设有第一伺服电机，第一伺服电机的第一机轴水平设置，所述第一机轴连接固定板中部，所述第一机轴与固定板相互垂直，所述固定板左右两端各设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上的第二机轴垂直于固定板，所述第二机轴通过曲柄联轴器连接曲柄伸缩气缸杆，曲柄伸缩气缸杆另一端设有夹爪，夹爪上装夹舞动竹竿，所述底座上左右两边各设有一个支座，支座上面设有V型槽，V型槽内设有用于敲击的沿地竹竿。本实用新型能够模仿人类移动竹竿的空间舞竿动作，满足使用者渴望练习高级竹竿舞动作的需求。
伸缩气缸机轴伺服电机底座固定板竹竿舞竹竿垂直夹爪曲柄本实用新型连接固定板连接曲柄水平设置联轴器敲击舞动机器人两边模仿练习移动

[实用新型]一种多手臂直线焊接机器人-CN201820904884.7有效
发明人： 陈武琼 -专利权人：天津市津艺圆重型机械制造有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多手臂直线焊接机器人，包括底座和卡槽，所述底座的内部顶端设有卡槽，所述底座的顶端设有箱体，所述箱体通过第一支柱与底座相连，所述箱体的内部顶端设有转轴，所述转轴通过第一轴承与箱体相连，所述第一轴承的外壁左右两侧均套接有齿轮。该多手臂直线焊接机器人，通过底座和卡槽的配合，能够方便工作人员将需要进行焊接的板材原料卡在卡槽中进行固定，避免在进行焊接时，板材原料产生偏移影响焊接的效果，通过转轮和螺柱的配合，能够方便工作人员根据板材原料焊接缝的精确的位置调节焊接手臂的位置，避免焊接的位置产生偏移，通过齿轮和卡齿的配合，能够通过齿轮精确的进行传动带动皮带进行转动。
底座焊接卡槽板材原料手臂齿轮焊接机器人偏移转轴轴承配合焊接机器位置调节左右两侧焊接缝传动卡齿螺柱套接外壁转轮皮带转动

[实用新型]一种微型仿生扑翼机器人-CN201820767886.6有效
发明人： 陈武琼 -专利权人： 陈武琼
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括主体和转轴，所述第二连杆的左端设有第二滑块，所述滑杆通过第二连杆与第二滑块相连，所述第二滑块的外壁设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽卡接相连，所述第二底板的上端设有挡板，所述挡板的上端设有第二弹簧，所述第二弹簧的内壁设有第一连杆，所述第二弹簧与第一连杆套接相连，所述滑杆的上端设有第一弹簧。该微型仿生扑翼机器人，通过主体与转轴的配合，通过转轴与翅翼的配合，通过第二垫板与挡板的配合，通过挡板与第二弹簧的配合，通过滑杆与第一弹簧的配合，可以在设备意外降落时不同程度的对设备进行保护，使用方便，制作简单，实用性能强。
弹簧挡板第二滑块仿生扑翼上端滑杆转轴配合机器人底板滑槽卡接实用性能对设备连杆套垫板滑槽内壁外壁左端降落制作

[实用新型]一种焊接机器人-CN201820633604.3有效
发明人： 陈武琼 -专利权人： 陈武琼
申请日： 2018-04-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人，包括长管、扣件和第一套管，长管的右侧设有扣件，扣件的右侧设有第一套管，第二螺栓穿过通孔与螺母螺纹相连，第二螺栓与通孔螺纹相连，第一弯管与第二套管相连，第一弯管的右侧通过第二转轴与第二弯管相连，喷头的下端设有喷嘴。该焊接机器人，通过扣件可以将长管和第一套管进行连接固定，可以避免工作人员工作时受到伤害，通过第一套管和第二套管，可以对长度进行调整，极大地方便了在不同工作情况不同工作需求的情况下进行焊接操作，通过第一弯管和第二转轴，可以对第二弯管的朝向角度进行调整，极大地方便了在不同形状不同环境下对焊接件的焊接操作，实用性强。
套管弯管扣件长管焊接机器人焊接操作转轴喷头螺栓穿过通孔螺栓工作需求焊接机器连接固定螺母螺纹喷嘴焊接件螺纹通孔下端伤害

[实用新型]一种自动化机器人-CN201820031455.3有效
发明人： 陈武琼 -专利权人： 陈武琼
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机器人，包括支架和第二顶杆，所述支架的顶端安装有第二顶杆，所述支架的顶端设有气缸，所述气缸的内部设有活塞，所述第二顶杆贯穿气缸与活塞相连，所述气缸的顶端安装有进气管，所述支架的内部中间设有螺柱，所述螺柱通过第一轴承与支架相连。该自动化机器人，通过气缸和活塞的配合，能够方便工作人员通过机器控制支架快速的上升或者下降移动到工件处，通过螺柱和齿轮的配合能够使机器精准的控制卡爪转动的角度，同时在夹紧后通过螺纹自锁的性质将齿轮卡住进行固定，防止齿轮转动使卡爪松动导致零件摔落损坏，通过橡胶头和顶块的配合，能够避免卡爪夹紧的力度过大导致零件表面留下坑印。
支架气缸活塞顶杆螺柱自动化机器人顶端安装齿轮配合自动化机器齿轮转动机器控制卡爪夹紧控制卡爪零件表面下降移动进气管橡胶头顶块夹紧卡爪螺纹摔落自锁卡住松动轴承转动贯穿

[实用新型]一种搬运码垛机器人-CN201721759446.8有效
发明人： 陈武琼 -专利权人：苏州冠博控制科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运码垛机器人，包括机器人本体和滚轮，所述机器人本体的外部四角均安装有滚轮，所述第二压板的左侧上部安装有螺母，所述螺栓依次贯穿第二压板和螺母，所述螺母的外壁安装有卡圈，所述卡圈贯穿第二压板，所述螺栓的顶端安装有挡板。该搬运码垛机器人，通过天线可以使机器人本体接受信号，通过机器人本体与滚轮的配合，达到了使机器人可以前后移动搬运码垛的目的，通过转套与转杆的配合，达到了使连杆上的第一压板和第二压板可以转动的目的，达到了夹住码垛的目的，通过拧动螺母，使第一压板与第二压板抬起或者放下，使二者可以夹住不同尺寸的码垛，满足了现代技术的需求。
压板机器人本体螺母滚轮搬运码垛机器人螺栓夹住卡圈搬运顶端安装前后移动外壁安装挡板动螺母贯穿抬起转杆转套机器人天线转动配合外部

[实用新型]一种高效率煤矿井下探测机器人-CN201820239354.5有效
发明人： 陈武琼 -专利权人： 陈武琼
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连。该高效率煤矿井下探测机器人，通过第一转轮、第一钢筒、第一轴承、第一铁杆与第一螺杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的竖直高度，通过第二螺杆、第二钢筒与第二铁杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的水平位置，不仅避免了对机器的损害也能更快速地完成工作，不会导致延误救援工作的进行，可以快速准确的进行救援工作，极为方便，可以满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。
支架转轮煤矿井下高效率钢筒铁杆探测机器人齿轮螺杆铁架轴承救援活动连接下表面竖直销轴机器人配合探测损害

[实用新型]一种浮动手臂式上下料机器人-CN201820302268.4有效
发明人： 陈武琼 -专利权人： 陈武琼
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体和底座，所述插杆贯穿连杆与爪体，所述插杆的前端设有卡块，所述卡块的外壁设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接相连，所述插杆的右端设有拉环，所述横杆的右端设有第二滑块，所述第二滑块的外壁设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽卡接相连。该浮动手臂式上下料机器人，通过主体与底座的配合，通过底座与电机架的配合，通过电机架与电机的配合，通过插杆与拉环的配合，通过横杆与第二滑块的配合，通过第二滑块与第二滑槽的配合，通过第二滑槽与主体的配合，解决了传统人工上下料的难度，方便更换爪体，节省人工，提高工作效率，使用方便，实用性强。
第二滑块插杆配合滑槽卡块底座上下料机器人手臂浮动电机架上下料横杆拉环外壁爪体传统人工方便更换工作效率滑槽卡接卡槽卡卡槽电机贯穿

[实用新型]一种履带式机器人-CN201820027741.2有效
发明人： 陈武琼 -专利权人： 陈武琼
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式机器人，包括主体和凹槽，所述主体的内部设有凹槽，所述凹槽的内部底端左右两侧均安装有电机，所述电机的顶端安装有第一锥齿轮，所述凹槽的内部顶端左右两侧均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述主体的左右两侧均设有第二齿轮。该履带式机器人，通过第一齿轮和卡齿的配合，能够有效的进行动力的传动，避免因为过载而产生打滑的情况发生，同时也能够精准的将动力进行转动，避免左右两侧的动力传动效率产生偏差导致主体无法直线前进的情况发生，并且可以通过控制左右两侧的电机的转速，轻松便捷的控制主体改变前进的方向，完美的解决了履带传动无法转弯的问题。
左右两侧锥齿轮履带式机器人电机齿轮啮合动力传动效率履带式机器顶端安装控制主体履带传动直线前进传动打滑底端过载卡齿转弯转动配合

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