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[发明专利]机器控制-CN202210769804.2在审
发明人： Y·拉赫曼;苏布拉曼亚·纳格什劳;迈克尔·哈夫纳;弘泰·埃里克·曾;姆德詹·J·扬科维奇;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开提供了“机器控制”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括将由所述处理器执行以基于将传感器数据输入到深度强化学习神经网络来确定第一动作并将所述第一动作变换为一个或多个第一命令的指令。可以通过将一个或多个第一命令输入到控制障碍函数并将一个或多个第二命令变换为第二动作来确定一个或多个第二命令。通过将所述第二动作与所述第一动作进行比较来确定奖励函数。可以输出所述一个或多个第二命令。
机器控制

[发明专利]宽带控制机器人的方法-CN201510965395.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带控制机器人的方法，包含步骤1控制端电脑安装机器人控制发射软件；步骤2机器人端电脑安装机器人控制接收软件；步骤3机器人端电脑安装蓝牙模块；步骤4机器人上安装机器人桥接模块；步骤5机器人控制端电脑通过宽带向机器人端电脑输出控制命令；步骤6机器人端电脑通过宽带向控制端电脑传送机器人状态信息。通过宽带将机器人控制端的控制命令发送到机器人端电脑；通过宽带将机器人端电脑采集的机器人状态信息发送到机器人控制端，由此实现通过宽带对机器人进行控制。
宽带控制机器人方法

[实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN201320773982.9有效
发明人：刘亮;戴曙光;穆平安;陶飞;申佳星 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种工业机器人运动控制装置，包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机，第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连，用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状态；第二控制处理机通过RS232串行接口与工业机器人控制柜相连并向工业机器人控制柜传输机器人运动控制指令；工业机器人控制柜还与工业机器人通信，根据工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序和所接收的机器人运动控制指令，控制工业机器人的运动。本实用新型通过使用两个处理机对机器人控制柜分别进行相应的控制操作，实现对工业机器人操作运动的简捷、精确控制，能够提高工业生产速度和效率。
一种工业机器人运动控制装置

[发明专利]多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统-CN201810349121.5在审
发明人：刘磊;赵伟亮;曹宋阳;吴岳鹏;尹钟;陶杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统，包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统，所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机；所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器；操作员现场操作便携控制器及多机器人控制程序，并通过无线通讯主机向多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器发出运行控制信号，多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器通过无线通讯从机接收控制信号后，运行多台机器人控制程序，从而实现多台涂覆机器人的协调控制。
涂覆机器人机器人控制系统机器人控制器多机器人无线通讯主机便携控制器电缆绝缘控制系统控制主机无线通讯作业系统涂覆控制程序机器人控制程序接收控制信号运行控制信号配套传感器现场操作协调控制

[发明专利]具有集成逻辑功能的机器人控制器-CN202180075107.0在审
发明人：叶夫根·克拉夫琴科;卡斯珀·托夫特 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人臂；机器人控制器，该机器人控制器被配置成执行基于机器人控制软件程序的机器人控制进程以及基于辅助控制软件程序的辅助控制进程；和外围设备，该外围设备通信地连接到5机器人控制器。机器人控制进程的执行过程由机器人控制器来执行，从而导致机器人臂的操作。辅助控制进程的执行过程由机器人控制器来执行，从而导致基于从机器人控制进程或外围设备接收的应用输入信号来建立逻辑信号。辅助控制进程被配置成基于逻辑信号来10建立逻辑输出信号，并且基于该逻辑输出信号，被配置成控制机器人控制进程和外围设备中的任一项的操作。
具有集成逻辑功能机器人控制器

[发明专利]一种机器人示教方法、系统、介质及设备-CN202310502228.X在审
发明人：李海艳;罗铤;唐国宝;陈余刚 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人示教方法、系统、介质及设备，所述方法包括如下步骤：构建虚拟机器人；获取并根据实际机器人的初始位姿数据，同步更新虚拟机器人初始位姿数据；接收用户输入的机器人控制指令；对机器人控制指令进行处理，生成虚拟机器人控制指令；对虚拟机器人控制指令进行处理，生成实际机器人控制指令；根据实际机器人控制指令，控制实际机器人进行位姿变化。本发明对于来自不同品牌的示教器的的控制指令，都可以通过对输入的机器人控制指令进行处理生成虚拟机器人控制指令，再对虚拟机器人控制指令进行处理生成实际机器人控制指令，从而对不同品牌的机器人机器人进行控制，实现不同品牌的示教器和机器人之间的互通互用
一种机器人方法系统介质设备

[发明专利]水池清洁机器人的控制方法、系统以及机器人控制设备-CN202310203430.2在审
发明人：马庭元;李成 -专利权人：天津望圆智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置、系统以及机器人控制设备，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在控制水池内的水池清洁机器人时，显示机器人控制界面。响应于在该机器人控制界面上的操作，确定对该水池清洁机器人进行控制时的控制信息。将该控制信息发送给水池清洁机器人，从而完成对该水池清洁机器人的控制。通过该机器人控制界面就能够方便快捷地实现对水池清洁机器人的控制，提高了控制水池清洁机器人的效率。
水池清洁机器人控制方法系统以及设备

[发明专利]空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法-CN201910611063.3在审
发明人：晏宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块、海面机器人数据采集模块、海面机器人远程控制模块以及协同控制模块；所述水下机器人包括水下机器人环境感知模块、水下机器人数据采集模块、水下机器人远程控制模块。本发明的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，采用远程控制实现各机器人与陆上主机远程控制和信息传输，实现了协同高效工作。
空中机器人水下机器人海面机器人数据采集模块环境感知模块协同控制系统远程控制模块多机器人远程控制机器人远程控制协同控制模块机器人环境感知模块系统集成信息传输主机协同

[发明专利]多机器人的控制系统及方法-CN201610658673.5有效
发明人：严彩忠;王科;徐广厦;石洪蕾 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的控制技术领域，公开了一种多机器人的控制系统及方法。本发明中，多机器人的控制系统包括：控制器与多个机器人；控制器与所有机器人均相连；且控制器中包括机器人控制模块与解释器；机器人控制模块识别当前待控制的机器人，并将识别结果输出至解释器；解释器根据识别结果，解释当前待控制的机器人的加工程序，并将解释结果反馈至机器人控制模块；机器人控制模块根据解释结果对当前待控制的机器人进行路径规划，并控制当前待控制的机器人执行加工动作。相对于现有技术而言，本发明实施方式既可以减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个机器人之间很好地协同工作，发挥了多机器人系统的优势。
机器人控制系统方法

[发明专利]数值控制系统以及工业机械的控制方法-CN202180082629.3在审
发明人：今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备：机器人指令生成部(55)，其针对每个机器人指令块生成机器人指令；机器人程序启动指令部(56)；以及数据收发部(59)，其在将基于多个机器人指令块生成的多个机器人指令预先统一为机器人指令组而发送给机器人控制装置(6)之后，向机器人控制装置(6)发送程序启动指令。机器人控制装置(6)具备：机器人程序生成部(61)，其基于机器人指令来生成机器人程序；以及动作控制部(65)，其在生成了基于机器人指令组的机器人程序之后，根据接收到程序启动指令来启动机器人程序。
数值控制系统以及工业机械控制方法

[发明专利]机器人控制系统-CN201710188809.5有效
发明人：大家智树;福本佑树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种能够追加控制用CPU的机器人控制系统。本发明的机器人控制系统的特征在于，具备：机器人控制装置，其对机器人进行控制；以及控制用CPU，其以能够装卸的方式设置于机器人控制装置，该控制用CPU生成使机器人动作的动作指令，其中，机器人控制装置具有：网络控制部，其与机器人控制装置的外部进行通信；伺服控制部，其对机器人进行控制；以及连接部，其将控制用CPU与网络控制部连接。
机器人控制系统

[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法-CN201711040937.1在审
发明人：朱森 -专利权人：朱森
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。
一种带拾便功能全自动宠物机器人控制系统方法

[发明专利]一种远程机器人控制系统及控制方法-CN201810483318.8有效
发明人：陈冬梅;张东文 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种远程机器人控制系统及控制方法，其中公开的远程机器人控制系统，包括机器人端和远程控制端，所述机器人端与所述远程控制端建立通信连接，所述机器人端和所述远程控制端之间的信号采用统一接口协议；所述机器人端设有控制装置，所述控制装置由所述远程控制端发送的控制命令触发相应的控制功能。该远程机器人控制系统通过在机器人端安装控制装置，达到了在机器人端无需安装专用的远程控制装置，对机器人的控制更加灵活。同时，机器人端与远程控制端采用统一的接口协议，实现了多个远程控制端同时控制单一机器人，也可以实现单个远程控制端控制多台机器人，进一步增加远程控制的灵活性。
一种远程机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种机器人快速连接方法及机器人-CN201610124851.6在审
发明人：鲁春阳;张晓龙;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种机器人快速连接方法及机器人。一种机器人快速连接方法，通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，通过控制终端对机器人进行控制。一种机器人，采用所述的机器人快速连接方法与控制终端进行连接。通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。所述机器人既减少了线路接口的设置，同时又可准确高效的连接控制终端，且在机器人运行时，也可进行无障碍控制。
一种机器人快速连接方法

[发明专利]数值控制系统-CN202180046100.6在审
发明人：仲村瞭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具有：数值控制装置(5)，其按照机床用的数值控制程序生成针对机床(2)的指令即机床指令信号，按照根据机器人坐标系描述的机器人用的数值控制程序生成针对机器人(3)的指令即机器人指令信号；机器人控制装置(6)，其根据机器人指令信号控制机器人(3)的动作。机器人控制装置(6)取得机器人坐标系中机器人(3)的坐标值，并将该坐标值作为基准坐标值发送到数值控制装置(5)，数值控制装置(5)根据从机器人控制装置(6)发送的基准坐标值以及机器人用的数值控制程序生成机器人指令信号
数值控制系统

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