专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动机器控制系统-CN202022677369.X有效
  • 曾凡琮;李仁威;左治江;胡军 - 江汉大学
  • 2020-11-18 - 2021-11-16 - B25J9/00
  • 本实用新型提供一种自动机器控制系统,包括:自动机器、示教器、控制柜,示教器与控制柜电性连接,控制柜与自动机器电性连接,控制柜还分别与自动机器上的故障自检装置、保护装置、位置检测装置电性连接故障自检装置能够对自动机器进行实时检测在自动机器工作的同时判断自身是否出现了故障,并在出现故障时将故障情况发送至控制柜。保护装置避免了自动机器因电流过载、电机堵转所导致的电机损坏。提高了对自动机器进行故障检测和设备保护的工作效率。位置检测装置检测物件的位置情况,使自动机器能够对工作情况做出更精准的判断,并且能够及时根据生产线上的情况对工作过程进行调整,提高生产作业效率。
  • 一种自动化机器人控制系统
  • [发明专利]一种在线自动巡检及智能辅助系统-CN202211444914.8在审
  • 陈飞;叶华;徐佳宁;卢欣辰;朱杰;林莉;朱晔;左智波 - 云南电网有限责任公司
  • 2022-11-18 - 2023-05-16 - G05D1/02
  • 本发明公开了在线自动巡检及智能辅助系统,包括监控模块,控制模板,处理模块,提醒模块,交互模块,自动设备模块与轨道机器;在线自动巡检及智能辅助系统连接方式是监测模块与自动设备模块和轨道机器电性连接,控制模块与自动设备模块和轨道机器电性连接,处理模块与监测模块、轨道机器、控制模块、交互模块、提醒模块和处理模块信号连接。本发明中通过在处理模块内预设自动设备的运行数据,以及轨道机器的巡检数据,使轨道机器能够在自动设备运行过程中进行巡检,及时通过控制模块对自动设备的运行进行调整,从而自动设备能够及时得到调整,以便自动设备能够正常运行
  • 一种在线自动化巡检智能辅助系统
  • [发明专利]自动任务发放方法、执行方法、设备及存储介质-CN202011222855.0在审
  • 杨越 - 深圳壹账通智能科技有限公司
  • 2020-11-05 - 2021-01-29 - G06F9/48
  • 本发明提出一种自动任务发放方法、执行方法、设备及存储介质。所述自动任务发放方法包括以下步骤:获取自动机器配置信息;获取待执行任务流,按照所述待执行任务流的任务执行顺序执行如下步骤:依据所述待执行任务流中的当前待执行任务的机器类型选取自动机器,并将所述当前待执行任务发放至所述自动机器;接收反馈信息,若所述反馈信息为事件信息,则从所述待执行任务流中获取所述事件信息指定的待执行任务,依据待执行任务中的所述机器类型选取另一自动机器,将待执行任务发放至所述另一自动机器。通过上述方法能达到全流程自动,提高自动脚本编写效率、自动任务发放、执行效率的目的。
  • 自动化任务发放方法执行设备存储介质
  • [发明专利]一种工业自动通讯控制系统-CN202211464190.3在审
  • 王广拓 - 扬州华研电子有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-09-22 - G05B19/05
  • 本发明涉及一种工业自动通讯控制系统,包括:将自动PLC作为控制主体,工业机器模组化为自动PLC的一个控制模块,即工业机器编写一个执行函数,执行自动PLC的控制指令;自动PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器进行通讯,实现对工业机器的控制指令传输,所述自动PLC与工业机器发送的控制指令以二进制.ASCII码的通讯格式传输数据;工业机器接收到控制指令后,通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作,动作执行结束后给自动PLC反馈一个二进制数据信号;自动PLC接收到反馈信号后继续向工业机器发送下一个控制指令,如果接收不到反馈信号,则自动PLC处于等待状态,直至等待时间达到设定的告警时间阈值
  • 一种工业自动化通讯控制系统
  • [发明专利]机器控制装置共用法-CN96117091.3无效
  • 朱天赉 - 朱天赉
  • 1996-09-12 - 2002-10-30 - B25J13/00
  • 机器控制装置共用法。属机器技术领域。主要解决机器控制装置利用率低问题。采用的方案是将机器控制装置对接有可与机器联系的系统内其它设备的电元件。并给出采用此方案的有机器家庭初步自动系统、新型工业机器、农业机器、医疗机器机器烹调机、清扫机。本法使机器控制装置利用率提高。家庭初步自动系统及其可扩展性对人类进步将有深远地影响。本法将推动机器应用的普及与加快各行各业自动步伐。
  • 机器人控制装置用法
  • [发明专利]自动PLC与工业机器通讯控制方法-CN201711012085.5在审
  • 张玉龙 - 东莞智得电子制品有限公司
  • 2017-10-26 - 2018-04-27 - G05B19/05
  • 本发明公开了一种自动PLC与工业机器通讯控制方法,包括将自动PLC作为控制主体,工业机器模组化为自动PLC的一个控制模块;自动PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器进行通讯,实现对工业机器的控制指令传输;工业机器接收到控制指令后,通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作,动作执行结束后给自动PLC反馈一个二进制数据信号;自动PLC接收到反馈信号后继续向工业机器发送下一个控制指令。本发明通过对工业机器编写一个执行手动函数,自动PLC通过TCP/IP协议的通讯模块发送参数控制工业机器来执行动作,这种方式避免了复杂的控制程序的编写,控制方式简单,开发周期短,易于改动调试。
  • 自动化plc工业机器人通讯控制方法
  • [发明专利]用于装载和卸载的自动系统和设备-CN202180032118.0在审
  • R·M·卢卡 - 美国邮政管理局
  • 2021-03-01 - 2022-12-16 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种用于使用自动机器从运输载具装载和卸载物品的货柜以及将物品的货柜移动到期望位置和从期望位置移动物品的货柜的系统。该系统包括一个或多个自动机器、基站和一个或多个基于载具的系统。自动机器被配置为移动、提升和搬运物品的货柜。基站被配置为协调自动机器的移动。基于载具的系统与运输载具相关联,并被配置为将运输载具上有关货柜的信息通信到基站或自动机器。基于载具的系统可以调用一个或多个自动机器自动装载或卸载运输载具。
  • 用于装载卸载自动化系统设备
  • [实用新型]一种用于无人智慧仓储物流的自动堆货机器-CN202220190093.9有效
  • 许峰 - 包头钢铁(集团)铁捷物流有限公司
  • 2022-01-24 - 2022-09-30 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及仓储物流技术领域,且公开了一种用于无人智慧仓储物流的自动堆货机器,包括底板,所述底板的上方设置有减震板。该用于无人智慧仓储物流的自动堆货机器,通过设置减震板、阻尼弹簧和导向杆,通过减震板和阻尼弹簧,以达到对自动堆货机器进行减震的目的,从而延长了自动堆货机器的使用寿命,通过导向杆,可对减震板进行导向,通过设置围板、缓冲弹簧和缓冲板,外界物体即将与自动堆货机器出现碰撞时,外界物体首先与缓冲板相接触,在围板的阻挡下通过缓冲板对多个缓冲弹簧进行挤压,从而达到对自动堆货机器进行保护的目的,以避免因自动堆货机器受到碰撞而出现损坏
  • 一种用于无人智慧仓储物流自动化货机
  • [发明专利]一种机器操作系统-CN202110191008.0有效
  • 王功;黄厚燕;周宗平;周旺平 - 王功
  • 2021-02-20 - 2021-11-16 - G05B19/04
  • 本发明提出了一种机器操作系统,应用于机器自动控制领域,基于机器自动控制通信过程中,自动控制信道安全性以及信道开销的不同,将机器控制信息分段传播,并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器自动控制信息进行整合传输,使用机器控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息,并基于控制信息标识反馈,调整各个机器自动控制信息获取部的标记权重,较之现有技术具备尤佳的系统可控性和动态适应性,并达到的更高的系统安全性
  • 一种机器人操作系统
  • [实用新型]自动喷涂机器-CN201621247413.0有效
  • 周科;钟新宏;秦广财 - 沈阳广达科技发展有限公司
  • 2016-11-22 - 2017-07-21 - B25J9/02
  • 本实用新型提供一种自动喷涂机器。所述自动喷涂机器包括工作平台、龙门及多关节机器,所述龙门设于所述工作平台的相对上方,所述多关节机器设于所述龙门,且与所述工作平台对应设置,所述多关节机器包括机器臂、机器关节及喷嘴,所述机器臂之间通过所述机器关节连接,所述喷嘴设于所述机器臂的端部。本实用新型的自动喷涂机器可以全方位无死角进行立体喷涂加工,有效解决加工过程中对人体产生的危害,大幅度提高生产效率。
  • 自动化喷涂机器人

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