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- [实用新型]一种自动化机器人控制系统-CN202022677369.X有效
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曾凡琮;李仁威;左治江;胡军
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江汉大学
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2020-11-18
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2021-11-16
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种自动化机器人控制系统,包括:自动化机器人、示教器、控制柜,示教器与控制柜电性连接,控制柜与自动化机器人电性连接,控制柜还分别与自动化机器人上的故障自检装置、保护装置、位置检测装置电性连接故障自检装置能够对自动化机器人进行实时检测在自动化机器人工作的同时判断自身是否出现了故障,并在出现故障时将故障情况发送至控制柜。保护装置避免了自动化机器人因电流过载、电机堵转所导致的电机损坏。提高了对自动化机器人进行故障检测和设备保护的工作效率。位置检测装置检测物件的位置情况,使自动化机器人能够对工作情况做出更精准的判断,并且能够及时根据生产线上的情况对工作过程进行调整,提高生产作业效率。
- 一种自动化机器人控制系统
- [发明专利]一种工业自动化通讯控制系统-CN202211464190.3在审
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王广拓
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扬州华研电子有限公司
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2022-11-22
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2023-09-22
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G05B19/05
- 本发明涉及一种工业自动化通讯控制系统,包括:将自动化PLC作为控制主体,工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块,即工业机器人编写一个执行函数,执行自动化PLC的控制指令;自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯,实现对工业机器人的控制指令传输,所述自动化PLC与工业机器人发送的控制指令以二进制.ASCII码的通讯格式传输数据;工业机器人接收到控制指令后,通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作,动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号;自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令,如果接收不到反馈信号,则自动化PLC处于等待状态,直至等待时间达到设定的告警时间阈值
- 一种工业自动化通讯控制系统
- [发明专利]机器人控制装置共用法-CN96117091.3无效
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朱天赉
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朱天赉
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1996-09-12
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2002-10-30
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B25J13/00
- 机器人控制装置共用法。属机器人技术领域。主要解决机器人控制装置利用率低问题。采用的方案是将机器人控制装置对接有可与机器人联系的系统内其它设备的电元件。并给出采用此方案的有机器人家庭初步自动化系统、新型工业机器人、农业机器人、医疗机器人、机器人烹调机、清扫机。本法使机器人控制装置利用率提高。家庭初步自动化系统及其可扩展性对人类进步将有深远地影响。本法将推动机器人应用的普及与加快各行各业自动化步伐。
- 机器人控制装置用法
- [发明专利]自动化PLC与工业机器人通讯控制方法-CN201711012085.5在审
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张玉龙
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东莞智得电子制品有限公司
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2017-10-26
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2018-04-27
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G05B19/05
- 本发明公开了一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法,包括将自动化PLC作为控制主体,工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块;自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯,实现对工业机器人的控制指令传输;工业机器人接收到控制指令后,通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作,动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号;自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令。本发明通过对工业机器人编写一个执行手动函数,自动化PLC通过TCP/IP协议的通讯模块发送参数控制工业机器人来执行动作,这种方式避免了复杂的控制程序的编写,控制方式简单,开发周期短,易于改动调试。
- 自动化plc工业机器人通讯控制方法
- [发明专利]一种机器人操作系统-CN202110191008.0有效
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王功;黄厚燕;周宗平;周旺平
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王功
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2021-02-20
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2021-11-16
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G05B19/04
- 本发明提出了一种机器人操作系统,应用于机器人自动化控制领域,基于机器人自动化控制通信过程中,自动化控制信道安全性以及信道开销的不同,将机器人控制信息分段传播,并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器人自动化控制信息进行整合传输,使用机器人控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息,并基于控制信息标识反馈,调整各个机器人自动化控制信息获取部的标记权重,较之现有技术具备尤佳的系统可控性和动态适应性,并达到的更高的系统安全性
- 一种机器人操作系统
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