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[发明专利]掘锚机和掘进系统-CN202111315962.2在审
发明人：王步康;王虹;张小峰;马凯;李发泉;王佃武;丁永成;贾建伟;马强;王昊;乔彦华;任晓力;张学瑞;刘峰;王宁宁;谢戈辉;徐森;张强;宋栋;王希鹏;王威;仇卫建;阎志伟;段景曦;李鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机和掘进系统，包括机架，截割装置和锚护装置，截割装置可上下摆动地设于机架，截割装置适于截割作业；锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，升降组件适于升降作业平台，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，第一钻架组件具有锚护位置和避让位置，作业平台可伸缩以切换第一钻架组件的锚护位置和避让位置，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间以增强第一钻架组件在锚护作业时的稳定性。本发明的掘锚机既能够对截割装置上方的巷道顶板进行支护，又能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在较大空顶距的情况，且锚护作业时结构稳定。
锚机掘进系统

[发明专利]一种锚杆支护机器人的工作臂轨迹规划方法及系统-CN202111483342.X在审
发明人：邓镓敏;高志强;郭治富;阎志伟;金江;刘伟立;赵永红 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆支护机器人的工作臂轨迹规划方法及系统，涉及自动化锚杆支护技术领域，所述工作臂轨迹规划方法包括：根据第一锚孔位置和第二锚孔位置确定标记关节的起终位置；根据标记关节的起终位置，确定标记关节的无障碍行驶轨迹；对标记关节的无障碍行驶轨迹进行离散处理，确定标记关节的无障碍行驶轨迹的离散段数和每个离散段对应的离散时间；根据分段多项式算法、离散段数和每个离散段对应的离散时间，对每个剩余关节的行驶路径进行规划，确定剩余关节的行驶轨迹。本发明通过采用分段多项式插值算法，保证了锚杆支护机器人的工作臂运动轨迹平滑。
一种支护机器人工作轨迹规划方法系统

[发明专利]一种矿用本质安全型LED应急照明灯-CN202111194014.8在审
发明人：赵永红;金江;宋岩;贾炎;刘伟立;孙同迟;田原;阎志伟;庄占斌;石岚;杨文杰;王义猛;樊伟;田克君;陈宁 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿照明设备技术领域，具体是一种矿用本质安全型LED应急照明灯。包括防护外壳，防护外壳内部设置有带孔的固定支板，固定支架将防护外壳内部分成前后两部分，固定支板后面部分安装有电控板和锂电池模块，固定支板前面部分安装有LED灯板，LED灯板上安装有LED灯、三色状态指示灯以及高清摄像头，所述的贴片式LED灯组上设置有锥形纳米反光灯罩，纳米反光灯罩前端安装有透明件，透明件通过缓冲垫放置在防护外壳两侧的止口上，然后加密封条用前盖板压紧；所述的高清摄像头与视频采集模块连接，通过与千兆以太网模块连接的RJ45网络接口将视频信号上传至管理体统。
一种本质安全 led 应急照明灯

[发明专利]一种矿用电驱动减速器加载试验方法-CN202110987334.2在审
发明人：张礼才;张福祥;周廷;杨小凤;白雪峰;宋扬;周旭;阎志伟;张国新;李发泉;吕继双;孙伟;林广旭;郭晓玮;马育华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M13/026 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用电驱动减速器加载试验方法，该方法包括：地面指挥中心接收来自服役的井下减速器的状态参数；将状态参数传输至网络云端；实验室控制中心登录工业大数据云平台下载数据，生成控制指令，对被试减速器进行加载试验。本发明解决了目前对减速器试验载荷人为假定的问题，本发明提供的试验数据具备有效性，能够真实反映减速器的工作性能。
一种用电驱动减速器加载试验方法

[发明专利]矿用应急救援抢险排水车-CN202110925109.6在审
发明人：赵远;王步康;杨振声;王治伟;郝志军;韦建龙;杨志龙;王丽威;郭志俊;任志勇;阎志伟;刘德宁;陈寇忠;韩霏;凌建斌;黄禀通 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。
应急救援抢险水车

[发明专利]一种矿用液压控制执行子系统动态加载测试台-CN202110714715.3在审
发明人：张礼才;张福祥;白雪峰;周廷;杨小凤;周旭;林广旭;张广阔;周密林;于建华;安四元;阎志伟;马育华;宫兆丹;代立明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用液压控制执行子系统动态加载测试台，包括液压加载模块、控制模块和电液信号动态采集分析模块，其中：液压加载模块，用于调节被试油缸和被试马达的加载力；控制模块，用于调节被试油缸的伸缩速度和位移，调节被试马达的输出转速和转矩；电液信号动态采集分析模块，用于采集被试阀组的输入信号，采集被试油缸的伸缩速度、位移和受力信号，采集被试马达的输出转速和转矩信号。测试过程中，输入信号、输出信号同步采集，完整拾取液压子系统特性，提高煤矿智能化设备的控制精度。
一种液压控制执行子系统动态加载测试

[发明专利]辅助锚护装置-CN202110924585.6在审
发明人：仇卫建;丁永成;陈明建;弓旭峰;左岗永;张小峰;王威;阎志伟;杜玉祥;张维果;刘继全;孟雯杰;王富强;王壮;代浩;马育华;贾建伟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助锚护装置，所述辅助锚护装置包括滑槽、滑座、支撑臂和辅助作业平台，所述滑槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有第一凸出部，所述滑座包括连接板、第三侧板、第四侧板和第五侧板，所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二凸出部所述第二凸出部与所述连接板之间形成间隙，所述第一凸出部配合在所述间隙内，所述滑座在所述底板的长度方向位置可调，所述支撑臂的下端与所述第五侧板枢接，所述支撑臂的长度可调，所述支撑臂上设有第一驱动件以驱动所述支撑臂绕所述第五侧板枢转，所述辅助作业平台与所述支撑臂的上端枢接。本发明的辅助锚护装置具有适应性强、支护范围大、作业效率高的特点。
辅助装置

[发明专利]平台升降式双臂锚索钻车-CN202110924716.0在审
发明人：仇卫建;丁永成;左岗永;张小峰;王富强;弓旭峰;王威;杜玉祥;陈明建;张维果;阎志伟;孟雯杰;兰辉敏;王壮;桑盛远;李刚;庞瑾斌 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平台升降式双臂锚索钻车，所述平台升降式双臂锚索钻车包括机架、作业平台、安装组件、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑组件，所述作业平台与所述机架相连，所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件，所述第一锚索钻机和所述第二锚索钻机均与所述作业平台相连，所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连，用于驱动所述第一锚索钻机绕第一方向转动，所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连，用于驱动所述第二锚索钻机绕第一方向转动，所述支撑组件可在上下方向上移动所述作业平台。本发明的平台升降式双臂锚索钻车具有适应范围广、作业效率高、劳动强度低的特点。
平台升降双臂锚索钻车

[发明专利]一种阀控充液型液力偶合器-CN202110526972.4在审
发明人：王腾;李建国;张乾一;石涛;杨喜;李刚;焦宏章;宋涛;刘磊;阎志伟;马联伟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16H41/30 文献下载
摘要：本发明属于刮板输送机用软启动装置技术领域，具体是一种阀控充液型液力偶合器。包括由左箱体和右箱体联结成的箱体，左箱体内部左侧中间内部设置电机输入轴套，电机输入轴套通过联接螺柱与过渡连接套固定联接；过渡连接套右部通过垫块与右箱体内的左辅壳、第一泵轮、中间壳以及第二泵轮联接固定，第一泵轮与第一涡轮之间为第一工作腔，第二涡轮与第二泵轮之间为第二工作腔，第一工作腔通过喷嘴与左辅腔联接，左辅腔中的液体经勺管泵出；液体从进液口经液管进入第二工作腔，第二工作腔中的液体经过孔进入第一工作腔；所述的涡轮内部固定联结有涡轮组件型面联结孔，涡轮组件型面联结孔与输出结构连接。
一种阀控充液型液力偶

[发明专利]刮板链补偿装置和具有其的掘锚一体机-CN202110139519.8在审
发明人：李发泉;马强;宋栋;贾建伟;仇卫健;阎志伟;乔彦华;刘峰;林广旭;丁守坤;谢戈辉;杨培林;徐森;李华聪;刘晨 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板链补偿装置和掘锚一体机，刮板链补偿装置包括第一架、第二架、滑块组件和补偿板，第一架上设有第一链道，第一链道设在第一架的顶部，第二架与第一架相连，且第一架相对第二架可摆动，第一架和第二架的连接处形成第一连接处，第二架上设有第二链道，第二链道第一链道转动对接，第二链道设在第二架的顶部。滑块组件设在第一架上，且滑块组件可向背离第二架的一侧滑移，补偿板设在滑块组件和第二架之间，补偿板的一端与第二架转动装配，补偿板和第二架的连接处形成第二连接处，第一连接处位于第一架和第二连接处之间，补偿板的另一端直接或间接与滑块组件相连。本发明的刮板链补偿装置保证了刮板链始终具有一定的张紧量。
刮板链补偿装置具有一体机

[发明专利]一种混合动力车辆的控制方法和系统-CN202110243166.6有效
发明人：王昊;白金燕;李磊;阎志伟;石亮;王旭鸣;祝琨;宋雪飞;焦月;孙博超 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工能源科技发展有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本申请提出一种混合动力车辆的控制方法和系统，应用于混合动力车辆中，方法为：确定当前时刻与第一燃料喷射阀前一次使用时刻的第一时长，当第一时长大于等于第一预设时长时，控制车辆进入预定喷射模式；包括：判断车辆当前运作状态，当前运作状态为起动状态时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态；当前运作状态为运行状态时，获取车辆当前所需要的扭矩，当前所需要的扭矩大于零且小于等于第一阈值或者大于第二阈值时，控制第一燃料喷射阀和第二燃料喷射阀均处于工作状态；当前所需要的扭矩大于第一阈值且小于等于第二阈值时，仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态。本申请提供的方法效率较高、难度较小，且可以防止第一燃料喷射阀堵塞。
一种混合动力车辆控制方法系统

[发明专利]掘锚一体机-CN202110133423.0有效
发明人：王虹;王步康;张小峰;杨勤;丁永成;李发泉;贾建伟;阎志伟;赵媛媛 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚一体机，所述掘锚一体机包括机架、截割臂、输煤通道、铲板组件和顶锚装置。铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，第一副铲板和第二副铲板的张开角度能够调节；顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在钻机安装座上，第三轴线沿第一水平方向延伸，直线驱动组件安装在机架上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿第二水平方向移动，第一水平方向垂直于第二水平方向。本发明的掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护，还能够根据巷道宽度调节铲板组件的宽度。
一体机

[发明专利]伸缩平台装置-CN202011581560.2在审
发明人：任晓力;闫金宝;桑盛远;张雪峰;李建厂;阎志伟;贾建伟;马强;黄振华;李红梅;段景曦;雷瑞杰;胡凌云;魏帅;徐森 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩平台装置，所述伸缩平台装置包括基座、第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台与所述基座相连，所述第一平台相对于所述基座沿所述基座的横向可移动，所述第二平台与所述第一平台相连，所述第二平台相对于所述第一平台沿所述第一平台的横向可移动，所述第三平台与所述第二平台可枢转地相连。本发明的伸缩平台装置具有结构简单、可靠性强、可快速安装的特点。
伸缩平台装置

[发明专利]露天矿边帮开采系统-CN202011534236.5在审
发明人：张小峰;张学瑞;马凯;张强;周密林;李发泉;马强;阎志伟;刘晨;马进功;梁大海;叶竹刚;任晓力;陈庆贺;彭晓静 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体涉及一种露天矿边帮开采系统。所述露天矿边帮开采系统包括边帮连采机、装载部、皮带输送系统和移动转载机。装载部具有第一连接部和第二连接部，装载部的第一连接部与边帮连采机连接以便边帮连采机带动装载部移动。皮带输送系统具有第一连接部和第二连接部，皮带输送系统的第一连接部与装载部的第二连接部连接，以便装载部带动皮带输送系统移动。移动转载机与皮带输送系统的第二连接部连接以便皮带输送系统带动移动转载机移动，其中移动转载机为履带式转载机或轮式转载机。根据本发明实施例的露天矿边帮开采系统具有结构简单、投资成本低等优点。
露天矿开采系统

[发明专利]用于边邦连采机水系统的新型卸荷阀-CN202011311943.8在审
发明人：刘文武;张小峰;黄帅;贾建文;马钊宁;阎志伟;刘长龙;陈庆贺;彭晓静;王宁宁;乔彦华;马强;田晶;王祯凯;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于边邦连采机水系统的新型卸荷阀，包括：阀芯；进液接头，进液接头与阀芯相连，以在边邦连采机水系统的压力值大于阀口开启压力阈值时，引入喷雾用水，并压开阀芯；移动组件，用于在压开阀芯后，向预设方向移动预设距离，以使喷雾用水进入泄压腔体，将边邦连采机水系统的水泵卸荷，直至水压力降低为停机压力值。本申请实施例的用于边邦连采机水系统的新型卸荷阀，能够保护系统中的电机和变频器等元器件，防止因水系统压力过高而损害，同时也防止因水流量减小导致电机等元器件温度升高；当水系统压力过高时，能够一定程度上强制工作人员进行检修，保证了电机和变频器的冷却和喷雾除尘效果。
用于边邦连采机水系新型卸荷阀