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[发明专利]煤矿掘锚机-CN202110757141.8有效
发明人：张学瑞;马凯;贾建伟;李发泉;马强;王宁宁;胡蕾;刘峰;乔彦华;刘继全;谢戈辉;徐森;宋栋;马钊宁;胡凌云 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，电机防护罩安装在所述机体上，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
煤矿锚机

[发明专利]一种基于关键词引导和GATv2-LSTM网络的场景图问答方法-CN202310823710.3在审
发明人：左韬;汪磊;宋栋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键词引导和GATv2‑LSTM网络的场景图问答方法，步骤包括：对文本和场景图预处理，将文本形式的问题换为词向量序列，删除图中与问题无关的节点并编码生成新的场景图表示。将问题的词向量序列利用Transformer进行编码，提取问题关键词，利用关键词引导GATv2学习场景图特征，并利用LSTM网络对图特征进行归纳、推理，最后将问题特征与场景图特征相融合，输入到分类器获取最终答案。本方法使用场景图和关键词引导，并利用LSTM进行归纳、推理，能够有效缩小模态间差距、避免模型直接学习图像与文本间的映射，提高问答的准确率。
一种基于关键词引导 gatv2 lstm 网络场景问答方法

[发明专利]适应复杂地质巷道的掘锚一体机-CN202110137962.1有效
发明人：马凯;张小峰;李发泉;贾建伟;马强;乔彦华;宋栋;刘峰;王宁宁;谢戈辉;徐森;赵媛媛;凌建斌;刘继全;张磊 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件。本发明的掘锚一体机的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
适应复杂地质巷道一体机

[发明专利]掘锚一体机和铲板组件-CN202111315940.6有效
发明人：王虹;宋栋;李发泉;贾建伟;马强;乔彦华;王宁宁;刘峰;徐森;谢戈辉;赵媛媛;王希鹏;王晓凯;段景曦;胡凌云 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提出一种掘锚一体机和铲板组件。根据本发明的掘锚一体机，包括：架体；钻机平台，钻机平台安装在架体的前端部；铲板组件，铲板组件安装在架体的前端部且相对于架体在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方，铲板组件包括主铲板，主铲板位于钻机平台的下方且与钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，主铲板的投影的至少部分与钻机平台的投影重合，主铲板的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件与钻机平台的底部抵接。因此，根据本发明的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。
一体机组件

[发明专利]破碎锚护机-CN201710497870.8有效
发明人：温建刚;王赟;樊运平;杨喜;刘磊;刘敏;唐会成;周廷;刘玉波;白桂文;石涛;徐志刚;焦宏章;王腾;马联伟;杨康信;宋栋;姜翎燕 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下配套设备技术领域，为解决现有的破碎机的破碎输送能力及牵引力不能满足现有掘采作业面设备重型化的配套要求，且操作不便、安全性较低的技术问题，提供了一种破碎锚护机，包括中间架、机尾架、机头架和控制室，中间架的前后两端分别与机头架和机尾架相连，控制室与中间架的右前端相连，中间架的两侧设有履带行走机构，中部设有破碎机构，机尾架内设有扰动链和压链块，后部设有尾轴组件和防撞架，两侧设有机载锚杆机，机头架的前端装有驱动轴组件，两侧设有支撑油缸。本发明能实现仓储式受料、破碎、转载及牵引同步进行，有可靠的过载保护和抗冲击能力，运转平稳，牵引力大，操作安全性高。
破碎锚护机

[发明专利]巷道掘进系统-CN202111323735.4有效
发明人：王虹;王步康;张小峰;马凯;丁永成;李发泉;贾建伟;马强;宋明江;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;任晓力;徐森;张强;宋栋;王威;王希鹏;张学瑞;桑盛远;段景曦;呼守信;阎志伟;仇卫建;闫金宝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
巷道掘进系统

[发明专利]掘锚机及掘进系统-CN202111315963.7有效
发明人：王虹;王步康;马凯;贾建伟;丁永成;张小峰;李发泉;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;张强;陈庆贺;王昊;宋栋;张学瑞;仇卫建;陈明军;任晓力;桑盛远;刘继全;彭晓静;李鹏;马进功 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
锚机掘进系统

[实用新型]一种旧桥拆除起吊装置-CN202320495036.6有效
发明人：王富昌;于丰凡;韩圣鑫;李健;孙义林;郭绪帅;宋栋;牛龙威 -专利权人：山东省高速养护集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工技术领域，且公开了一种旧桥拆除起吊装置，包括钢板，钢板上开设有限位槽，且钢板设置为方框型，钢板的顶端固定安装有两个定位板，定位板的顶端对称设置有固定结构，定位板顶端位于固定结构的一侧对称设置有限位结构，通过设置固定结构和限位结构，可以有效固定旧桥梁体，确保了在拆除时旧桥梁体的整体性，提高了其安全性，液压气缸的输出轴推动推杆，定位杆连带着钢管桩上的压块b向中间靠拢，压块b的顶端开始压紧旧桥梁体，同时推杆推动圆筒向上滑动，圆筒带着连杆推动压块a的一侧上升，由于压块a的中部与定位杆转动连接，根据杠杆原理，压块a的另一侧向下移动，并压紧旧桥梁体，最终达到固定旧桥梁体的效果。
一种拆除起吊装置

[发明专利]可满足巷道中间支护的掘锚一体机-CN202110139448.1有效
发明人：张小峰;李发泉;马凯;贾建伟;宋栋;马强;原晔;王宁宁;马进功;谢戈辉;张广阔;徐森;侯伟;李建厂;安磊 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接；第二伸缩器连接在截割臂和机架之间，以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动，第一轴线在左右方向上延伸；锚杆钻机固定在钻机安装座上，且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对；第一旋转器设在截割臂上，第一旋转器还与钻机安装座相连，以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。
满足巷道中间支护一体机

[发明专利]一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺-CN202310001208.4在审
发明人：魏帅;马进功;梁大海;宋栋;桑盛远;张强;贾建伟;刘峰;王佳鸣;马强;刘文武;王晓凯;石晓光;徐森;李源 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺，属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域，可解决掘锚一体机快速掘进中：装备机动灵活性差，地质条件适用性不足，退机或回撤装备不便，切眼和联巷等施工不完全适用，准备工作繁多的问题，在充分考虑掘锚一体机掘支效率高，小型掘锚机机动灵活特点的基础上，提出一种组合式快速掘进工艺，大小型装备组合使用，专业装备配套工作，增强适用性和机动灵活性，强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间，地质构造较为发育，钻探作业频繁，回撤设备困难，开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
一种组合式一体机快速掘进工艺

[发明专利]原油氧化活性的评价方法及提高原油氧化活性的方法-CN202111665691.3在审
发明人：黄伟强;张霞;郑爱萍;蒋立明;宋栋;巨世昌;刘欢 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本发明涉及原油开采技术领域，公开了原油氧化活性的评价方法及提高原油氧化活性的方法，所述评价方法包括：采集多组原油；对多组原油分别进行氧化动力学测试，得到各组原油的氧化动力学曲线；根据氧化动力学曲线，将各组原油的氧化过程划分为低温氧化进程、负温度系数氧化进程和高温氧化进程三个特定进程，并通过模拟分析得到三个特定进程内各自发生的反应方程式；对待评价原油进行氧化动力学测试，判断待评价原油的氧化活性。根据本发明的评价方法判断原油的氧化活性可能的三种情况，并根据判断结果对II类油和III类油采取对应的措施，提高原油的氧化活性，从而避免着火延迟时间过长而导致的点火失败，提高注空气开发效率。
原油氧化活性评价方法提高

[发明专利]原油拟组分及其获取方法和基于原油组分分析的注空气开发储层确定方法-CN202111676356.3在审
发明人：黄伟强;张霞;郑爱萍;宋栋;张卫国;宋文志;冀楠;李宁 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原油拟组分及其获取方法和基于原油组分分析的注空气开发储层确定方法。第一原油拟组分由目标原油的窄馏分油组中，氧化速率具有负温度系数区间并且在储层温度下具有流动性的各窄馏分油混合形成。第二原油拟组分由目标原油的窄馏分油组中，氧化速率不具有负温度系数区间并且在储层温度下具有流动性的各窄馏分油混合形成。第三原油拟组分由目标原油的窄馏分油组中，氧化速率具有负温度系数区间并且在储层温度下不具有流动性的各窄馏分油混合形成。第四原油拟组分由目标原油的窄馏分油组中，氧化速率不具有负温度系数区间并且在储层温度下不具有流动性的各窄馏分油混合形成。
原油组分及其获取方法基于分析空气开发确定

[发明专利]一种捕获隐藏服务流量的方法和系统-CN202111175928.X有效
发明人：时金桥;王学宾;张尼;李泽禹;王美琪;苏马婧;宋栋;石瑞生;王东滨;杨金翠;张熙 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/562 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕获隐藏服务流量的方法和系统，所述方法包括：部署在匿名网络中的代理隐藏服务站接收到客户端发送的隐藏服务的请求后，将所述请求向目标隐藏服务站转发；其中，所述隐藏服务的入口节点设置为部署于所述匿名网络中的受控入口节点；所述代理隐藏服务站将所述目标隐藏服务站返回的信息转发至所述客户端后，所述受控入口节点捕获所述目标隐藏服务站的流量。应用本发明可以较低的金钱成本和较低的时间成本，有效捕获各种隐藏服务的流量模式，具有较好的可行性和实用性。
一种捕获隐藏服务流量方法系统

[发明专利]顶锚钻机调节装置和掘锚一体机-CN202110137965.5有效
发明人：宋栋;李发泉;马凯;贾建伟;王宁宁;赵媛媛;刘峰;赵明岗;车利明;侯卫红;徐森;孙奎;宋鑫森;胡蕾;叶竹刚 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶锚钻机调节装置和掘锚一体机，所述顶锚钻机调节装置包括底座、架体、调节底架和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，调节底架转动装配在底座上，调节底架和底座的连接处形成第二连接处，架体安装在调节底架上，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的顶锚钻机调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
钻机调节装置一体机

[发明专利]空间定位调节装置和掘锚一体机-CN202110139444.3有效
发明人：丁永成;宋栋;贾建伟;李发泉;李健;王宁宁;赵媛媛;慕伟;赵海兴;谢戈辉;毛继伟;石晓光;鲁鹤鸣;徐双用;雷瑞杰 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间定位调节装置和掘锚一体机，所述空间定位调节装置包括底座、架体和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，架体转动连接在底座上，架体和底座的连接处形成第二连接处，架体用于安装锚杆钻机，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的空间定位调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
空间定位调节装置一体机

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