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[发明专利]高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂-CN202110998355.4有效
发明人：兰辉敏;闫金宝;张云波;杜玉祥;周旭;白雪峰;杨小凤;张福祥;张礼才;宋扬;慕伟;张明秀;桑盛远;康鹏;陈明建 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂，属于锚杆钻车技术领域，包括调平座组件，调平座组件包括第一平板、抗弯轴，第一平板上固定连接有抗弯轴；摆动座组件，摆动座组件包括第二平板，第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔，抗弯轴套设在第一通孔内；旋转编码器组件，旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳，旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接，外罩壳腔体内设有内罩壳，旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内，旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接；回转驱动，回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上，回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动，应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
高精度钻机摆动机构机械

[发明专利]基于锚网锚护作业车的铺网方法-CN202111415777.0有效
发明人：康鹏;周旭;张云波;张东宝;闫金宝;安四元;张福祥;周廷;兰辉敏;张礼才;任晓文;朱振天;马祺杰;米雄伟;孟震宇;杨杰;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，包括以下步骤：S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。本发明的铺网方法降低了铺锚网作业的劳动强度，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。
基于锚网锚护作业方法

[发明专利]锚护车-CN202111416873.7有效
发明人：金江;周旭;张东宝;吕继双;任晓文;田原;宋明江;安四元;兰辉敏;贾运红;康鹏;张云波;米雄伟;闫金宝;张礼才;马钊宁;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚护车，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚仓与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连，卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的锚护车实现了锚护作业的自动化和智能化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
锚护车

[发明专利]铺网执行机构和锚杆钻车-CN202111415756.9有效
发明人：张云波;周旭;康鹏;张东宝;吕继双;白雪峰;安四元;张礼才;焦晓峰;乔彦华;兰辉敏;朱振天;马祺杰;米雄伟;韩鹏程;孟震宇;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
执行机构锚杆钻车

[发明专利]双箱切换式锚杆钻机-CN202110997093.X有效
发明人：张东宝;安四元;张云波;毕跃起;庞宇;朱振天;闫金宝;兰辉敏;闫振;杜玉祥;康鹏;白雪峰;杨小凤;张福祥;张礼才 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双箱切换式锚杆钻机，包括机架、链条输送系统、推送机构、钻箱、锚箱、进给组件和切换组件，链条输送系统设在机架上，且链条输送系统绕着机架的轴向可转动，链条输送系统的外周侧设有多个固定结构，多个固定结构沿着机架的周向间隔布置，固定结构用于固定锚杆，链条输送系统用于驱动锚杆沿着机架的周向转动并移动至第一位置；推送机构设在机架上，推送机构适于将移动至第一位置的锚杆推送至第二位置；钻箱和锚箱均导向滑移装配在机架上，钻箱具有第一工作位和第一等待位，锚箱具有第二工作位和第二等待位。本发明的双箱切换式锚杆钻机提高了钻孔作业的自动化和可靠性，保证了锚杆钻机的平稳运行。
切换式锚杆钻机

[实用新型]一种便携式互感器极性试验装置-CN202223136990.0有效
发明人： 张礼才;李记坤;王心仪;孟庆光;郝春晓;张军;李亚西;汪旻;张妍;吴迪 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式互感器极性试验装置，包括外壳及其控制电路，所述控制电路包括：互感器一次接线单元、互感器二次接线单元、测试回路指示器、第一工作电源模块和第二工作电源模块。本实用新型利用遥控开关代替频繁插拔试验线，接线次数减为一次，降低了检修人员触电风险性，提高安全性。
一种便携式互感器极性试验装置

[实用新型]一种磷泥烧酸回转窑烟道-CN202223379069.9有效
发明人：张保义;程传能;许士波;李正东;孙勋佳;袁英杰;张宁;张礼才;周世学;王荣;杨义清 -专利权人：保康楚烽化工有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磷泥烧酸回转窑烟道，包括烟道本体，烟道本体顶端开口处设置连接法兰，烟道本体的顶端设置有用于清理烟道本体内壁沉降物的清堵装置，所述清堵装置包括与所述烟道本体成一条直线布置的支架，所述支架上固定安装液压推杆，所述液压推杆的活塞头伸入所述烟道本体内，所述液压推杆的活塞头上连接推料板；所述烟道本体的下端设置至少两个沉降斗，每个所述沉降斗底部均安装自动卸料阀。本实用新型提供的一种磷泥烧酸回转窑烟道，在烟道本体顶部设置了清堵装置，可自动启动定期对烟道内的沉降物进行有效清理，再通过设置在烟道底端的沉降斗集中将沉降物进行排出，可极大的减少人工清理疏通的频率，提高了车间生产效率。
一种磷泥烧酸回转烟道

[实用新型]一种便携式继保移动作业小车-CN202223123734.8有效
发明人：李记坤;张军;张礼才;韩斌;郝春晓;王心仪;孟庆光;曹皓为;刘莹;张妍;吴迪;刘杰;刘辛晔 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式继保移动小车，包括左竖向支撑架、右竖向支撑架、上横向支撑台、电源线支架和试验线支架；上横向支撑台的四角处的竖向插孔与两竖向支撑架的四根竖向管上端部插装配合；电源线支架和试验线支架下端分别与左竖向支撑架前部竖向管上端及右竖向支撑架前部竖向管上端插装配合；在第一工作方式下，上横向支撑台的上支撑台板内翻支撑于矩形框架的前边框上，上支撑台板上端构成仪器放置平台；在第二工作方式下，上支撑台板外翻支撑于矩形框架的后边框上，上支撑台板上端构成资料放置台，且两竖向支撑架的下支撑板相对内翻支撑于各自的下横杆上，两下支撑板的上端构成仪器放置平台。本移动小车方便携带、节省人力和提高工作效率。
一种便携式移动作业小车

[发明专利]一种模拟矿用卷电缆装置横向摆动工况试验台及试验方法-CN202110387769.3有效
发明人：周廷;张福祥;杨小凤;张礼才;白雪峰;周旭;康鹏;王宇鹏;张学瑞;刘浩;阎志伟;马育华;刘继全;李宏伟;梁志武 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用卷电缆装置的试验技术领域，具体涉及一种模拟矿用卷电缆装置横向摆动工况试验台及试验方法，其解决了现有卷电缆装置的测试不能模拟横向摆动工况试验的问题。本发明包括液压系统、电气系统、两个滑移系统、控制系统、陪试卷电缆装置、被试卷电缆装置和试验用被卷电缆；两个所述滑移系统设于室内地面上，陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置沿与其对应的滑移系统来回移动，用来模拟被试卷电缆装置的工况并进行测试；试验用被卷电缆绕在陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置上。本发明能进行更能贴合卷电缆装置实际使用工况的横向摆动工况下的相关性能和寿命试验，从而为作业过程的后续整改提高其工作可靠性提供依据。
一种模拟矿用卷电缆装置横向摆动工况试验台试验方法

[发明专利]一种矿用车辆电驱动系统加载试验台-CN202210421118.6在审
发明人： 张礼才;张福祥;白雪峰;杨小凤;周廷;周旭;张东宝;吕继双;安四元;康鹏;刘德宁;郭洪军;李刚;马育华;韩霏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于矿用设备测试技术领域，具体涉及一种矿用车辆电驱动系统加载试验台。包括电机基座调节系统，空间位姿测量仪，联轴器、负载电机、集成测控台、信号采集模块。电机基座调节系统包括基座调节系统控制台和基座调节模块，试验电机设置在电机基座调节模块上，试验电机输出轴通过联轴器与负载电机的转轴连接；空间位置测量仪用于测量试验电机相对于负载电机的位姿，并发送至基座调节系统控制台，基座调节系统控制台用于根据位姿，向基座调节模块发送指令，调节试验电机的位置，实现试验电机与负载电机的对中；信号采集模块的输出端与集成测控台连接，用于采集试验电机的试验参数后发送给集成测控台，集成测控台的指令控制器输出端与试验控制器连接，用于向试验控制器发送电机控制指令，进而控制试验电机的转速和转矩。本发明可以实现矿用车辆电驱动系统的自动对中和精确测量。
一种车辆驱动系统加载试验台

[发明专利]锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车-CN202111415778.5在审
发明人：张东宝;吕继双;任晓文;袁晓明;宋明江;安四元;兰辉敏;贾运红;周锋涛;张云波;米雄伟;闫金宝;张礼才;马钊宁;米豪鼎;李宏伟;李刚 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车挂网设备和锚杆钻车，包括基座，第一臂，第一驱动装置，第二臂，第二驱动装置，支撑架和第三驱动装置，基座适于与锚杆钻车的车架相连；第一臂的一端与基座可转动地相连，第一驱动装置适于驱动第一臂转动；第二臂的一端与第一臂的另一端可转动地相连，第二驱动装置适于驱动第二臂转动；支撑架通过第三驱动装置与第二臂的另一端可转动地相连，第三驱动装置具有第一回转轴和第二回转轴，支撑架绕着第一回转轴可转动，且支撑架绕着第二回转轴可周向转动，支撑架设于第三驱动装置，且沿着车架的宽度方向可滑移，支撑架可吸附固定锚网。本发明的挂网设备降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
锚杆钻车挂网设备锚杆钻车

[发明专利]锚杆仓用输送装置-CN202110998366.2在审
发明人：康鹏;周廷;周旭;郭大武;杜佳霖;白雪峰;杨小凤;张福祥;郑吉;张礼才;张东宝;闫金宝;安四元;兰辉敏;张云波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种锚杆仓用输送装置，所述锚杆仓用输送装置包括第一运输组件、第二运输组件、安装组件和支撑组件，第一运输组件和第二运输组件并行间隔设置，以用于沿第一方向运输锚杆，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，锚杆适于安装卡槽内，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿第一运输组件的高度方向间隔相对设置，支撑组件适于与锚杆止抵配合以用于支撑锚杆。本发明的锚杆仓用输送装置具有结构简单、输送精度高、成本低廉等优点。
锚杆仓用输送装置

[发明专利]钻架用夹杆接顶装置及钻架-CN202110997087.4在审
发明人：张东宝;杨小凤;白雪峰;张礼才;王以超;周锋涛;闫金宝;兰辉敏;张云波;杜玉祥;康鹏;周廷;韩鹏程;米豪鼎;陈博 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开一种钻架用夹杆接顶装置及钻架，所述钻架用夹杆接顶装置包括润滑顶板、第一加持件、第二加持件和定位组件，润滑顶板内设有油道，油道的进油口适于与外部油箱相连，油道的出油口设在润滑顶板的一侧，以便对钻架进行喷油，第一加持件和第二加持件沿润滑顶板的长度方向间隔相对设在润滑顶板上，第一加持件和第二加持件至少一者可转动，以便第一加持件和第二加持件张开，或第一加持件和第二加持件闭合以对钻杆进行定位，定位组件设在润滑顶板的另一侧，定位组件的自由端适于巷道顶板止抵配合。本发明的钻架用夹杆接顶装置具有结构可靠、导向精准等优点。
钻架用夹杆接顶装置

[发明专利]旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车-CN202110998364.3在审
发明人：张东宝;康鹏;安四元;石晓光;陈庆贺;米雄伟;闫金宝;兰辉敏;张云波;杜玉祥;吕继双;白雪峰;周锋涛;张福祥;张礼才 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车，包括机架、第一环形输送链、第二环形输送链、齿轮驱动组件和推送机构；第一环形输送链设在机架上，且第一环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，卡槽的槽口朝向第一环形输送链的外周侧；第二环形输送链设在机架上，且第二环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链和第二环形输送链沿着机架的轴向并行间隔布置，第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，齿轮驱动组件设在第一环形输送链和第二环形输送链的内侧，推送机构设在机架上，推送机构包括机械手。本发明的旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。
旋转式锚杆存储输送锚杆钻车

[发明专利]锚杆存储输送限位抓取装置-CN202110997094.4在审
发明人：安四元;张东宝;兰辉敏;申国建;康鹏;白雪峰;杨小凤;张福祥;周廷;张礼才;刘继全;宋扬;周倜;闫金宝;张云波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锚杆存储输送限位抓取装置，所述锚杆存储输送限位抓取装置包括安装架、第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板，第一运输组件和第二运输组件沿安装架的高度方向间隔设置在安装架上，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿安装架的高度方向间隔相对设置，第一限位板和第二限位板均设在安装架上，第一限位板与第二限位板沿安装架的高度方向间隔设置，第一限位板和第二限位板适用于限制锚杆的移动。本发明的锚杆存储输送限位抓取装置具有结构简单、成本低、实用性高、定位精度高等优点。
存储输送限位抓取装置

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